本实用新型涉及代步车控制领域，更具体的说，涉及一种代步车滑动操控转向结构和代步车。
背景技术：
随着城市交通越来越拥挤，以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。电动的代步车由于其携带方便、环保等诸多优点，逐渐成为人们短途出行首选代步工具。
同时随着人们生活水平的提高，工作和生活的节奏加快，特别是的一线城市的快节奏生活，为了适应快节奏的生活，人们会使用代步车作为代步工具。
现有的电动代步车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动代步车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。
专利文献CN203032854U于2013年7月3日公开了一种代步车转向用电位器连接结构，起包括轴承座、转轴、电器盒及电位器，所述轴承座内设有转轴，所述转轴的一端中间轴向设有固定孔，所述固定孔内适配有弹性连接体，所述弹性连接体中间轴向设有连接孔，所述电位器上设有调节轴，所述调节轴适配在连接孔内。通过弹性连接体来连接转轴和电位器上的调节轴，可有效减少震动，避免车子震动影响电位器的电阻值。
现有的代步车的转向结构一般通过转轴两侧的双弹簧提供车杆的回弹力，结构较为复杂，且弹性结构不可避免存在钟摆式震荡效应，车杆在回弹的时候会有轻微的往复摆动，影响代步车的转向性能。
另外，现有车杆控制的代步车与车体采用的是分离结构，车杆固定在代步车车体前端位置，可靠性较低，长期使用，车杆容易脱落或转向不灵敏。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高代步车转向性能的代步车滑动操控转向结构和代步车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种代步车滑动操控转向结构，包括车体，与车体连接的车杆；所述车体上设有闭环结构的固定槽；所述固定槽内设有转轴；所述车杆的末端嵌入车体内，并可转动连接于所述转轴；所述车体内设有与转轴连接的转向组件。
进一步的，所述车杆末端设有矩形的连接块；所述连接块与所述转轴可转动连接；所述连接块四个角部位置设有弧形过渡面；所述固定槽为矩形通槽，贯穿所述车体；其四个角部位置也设有弧形的过渡面。矩形的连接块和矩形的、通槽形式的固定槽配合，能有效抑制车杆横向摆动，提高车杆稳定性。
进一步的，所述代步车滑动操控转向结构还包括用于控制代步车车速的滑动可变电位器；所述滑动可变电位器包括设置在转轴上的滑槽；以及与滑槽对应的、设置在连接块内的滑块。现有技术均采用摇摆、旋转方式来控制代步车的车速及前进、后退的方向，操纵杆较差。本技术方案创造性采用了平推的方式来控制车速，利用车杆前进、后退的位移量跟车速挂钩，达到控制车速的目的，更符合人类的感知，操纵感更强。另外滑块和滑槽的配合方式还实现了将车杆和转轴咬合，使得转轴可以随车杆横向转动，实现转向控制的功能，一举两得。
进一步的，所述固定槽前端设有弧形槽壁，与车体前端固定连接；所述弧形槽壁设有安装孔；所述转向组件嵌入固定在安装孔内，并与转轴可转动连接。此为一种转向组件外置的实施方式，即可转向组件安装固定在固定槽内，方便检修拆卸。
进一步的，所述转向组件包括同轴连接的固定部、检测部和连接部；
所述固定部嵌入安装孔内；所述固定部外部为带倒角的矩形，与安装孔形状适配；内部为与转轴适配的圆形中空结构；
所述连接部为中空的圆柱体；其直径大于转轴；连接部中空的内部与检测部连接的一端设有环形的定位部；
所述检测部外径大于固定部和连接部；其内部设有检测转轴旋转的角度传感器；
所述转轴贯穿固定部、检测部和连接部；所述转轴套接有弹簧；所述弹簧一端与车杆的末端接触定位；另一端嵌入连接部内，并与定位部接触定位。三段式的转向组件结构，且转轴同时贯穿这三个组件，可以让转轴与转向组件之间有更多的接触面积，提高转轴的固定强度，以及转向检测的精度。而固定部内圆外方的结构形式能实现转向结构的自锁安装，防止转向组件随转轴转动。而检测部外径大，固定部和连接部外径小，在套入转轴的时候可以将转向组件卡死在固定槽的槽壁与车杆之间。
进一步的，所述固定部端部设有照明灯具。固定部端部即为弧形槽壁的端部，其外凸于车体前端，位于整个代步车最前端的位置，在此位置安装照明灯具可以提升照明效果。
进一步的，所述车杆的末端与固定槽相对的一面设有第一圆台；所述固定槽槽壁设有与第一圆台对应的第二圆台。第一圆台对应的第二圆台配合，车杆在转轴上滑动的时候难免与固定槽的槽壁碰撞，第一圆台对应的第二圆台配合，能在碰撞的时候缓冲应力，提高产品的使用寿命。
进一步的，所述转向组件设置在车体内部；所述转轴穿透固定槽的槽壁与转向组件连接。转向组件设置在车体内部，固定槽的尺寸可以适当减小，让车体看起来更完整。另外，转向组件在车体内相对密封处理，不易受到外部异物侵蚀，有利于延长使用寿命。
进一步的，所述车杆末端设有矩形的连接块；所述连接块与所述转轴可转动连接；所述连接块四个角部位置设有弧形过渡面；所述固定槽为矩形通槽，贯穿所述车体；其四个角部位置也设有弧形的过渡面；所述固定槽前端设有弧形槽壁，与车体前端固定连接；所述弧形槽壁设有安装孔；所述转向组件包括同轴连接的固定部、检测部和连接部；所述固定部嵌入安装孔内；所述固定部外部为带倒角的矩形，与安装孔形状适配；内部为与转轴适配的圆形中空结构；所述连接部为中空的圆柱体；其直径大于转轴；连接部中空的内部与检测部连接的一端设有环形的定位部；所述检测部外径大于固定部和连接部；其内部设有检测转轴旋转的角度传感器；所述转轴贯穿固定部、检测部和连接部；所述转轴套接有弹簧；所述弹簧一端与车杆的末端接触定位；另一端嵌入连接部内，并与定位部接触定位；所述连接块与固定槽相对的一面设有第一圆台；所述固定槽末端的槽壁设有与第一圆台对应的第二圆台；所述转轴贯穿所述第一圆台和第二圆台。
进一步的，所述代步车滑动操控转向结构还包括用于控制代步车车速的滑动可变电位器；所述滑动可变电位器包括设置在转轴上的滑槽；以及与滑槽对应的、设置在连接块内的滑块。本技术方案创造性采用了平推的方式来控制车速，利用车杆前进、后退的位移量跟车速挂钩，达到控制车速的目的，更符合人类的感知，操纵感更强。另外滑块和滑槽的配合方式还实现了将车杆和转轴咬合，使得转轴可以随车杆横向转动，实现转向控制的功能，一举两得。
根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种代步车，其包括本实用新型任一所述的代步车滑动操控转向结构。
现有技术的车杆是直接固定在车体前端，长期使用容易脱落，且车杆在前端位置，各种磕碰在所难免，与车杆联动的转向部件也会受到冲击松动，容易造成转向失灵，稳定性差。本实用新型采用在车体上设置闭环结构的固定槽，而车杆是嵌入到固定槽内固定，即车杆末端是嵌入到车体内部的，被车体完全包裹固定，固定强度有明显提高。且车杆内置，不易受到外力破坏干扰，转向组件也能得到更好保护，有利于提高转向稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例代步车滑动操控转向结构立体示意图；
图2是本实用新型实施例代步车滑动操控转向结构第一分解示意图；
图3是本实用新型实施例代步车滑动操控转向结构第二分解示意图；
图4是本实用新型实施例转向组件第一立体示意图；
图5是本实用新型实施例转向组件第二立体示意图；
图6是本实用新型实施例车杆结构立体示意图；
图7是本实用新型实施例带滑动可变电位器的代步车结构示意图；
图8是图7沿A-A截面的示意图；
图9是本实用新型实施例带照明灯具的代步车结构示意图。
10、车体；11、车杆；12、固定槽；13、转轴；14、转向组件；15、连接块；16、滑动可变电位器；17、滑槽；18、滑块；19、弧形槽壁；20、安装孔；21、固定部；22、检测部；23、连接部；24、照明灯具；25、第一圆台；26、第二圆台；27、把手；28、车轮、29、弹簧；30、定位部。
具体实施方式
根据本实用新型的一个方面，本实用新型公开了一种代步车滑动操控转向结构，包括车体，与车体连接的车杆；所述车体上设有闭环结构的固定槽；所述固定槽内设有转轴；所述车杆的末端嵌入车体内，并可转动连接于所述转轴；所述车体内设有与转轴连接的转向组件。
现有技术的车杆是直接固定在车体前端，长期使用容易脱落，且车杆在前端位置，各种磕碰在所难免，与车杆联动的转向部件也会受到冲击松动，容易造成转向失灵，稳定性差。本实用新型采用在车体上设置闭环结构的固定槽，而车杆是嵌入到固定槽内固定，即车杆末端是嵌入到车体内部的，被车体完全包裹固定，固定强度有明显提高。且车杆内置，不易受到外力破坏干扰，转向组件也能得到更好保护，有利于提高转向稳定性。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
下面参考图1至图9描述本实用新型实施例的代步车滑动操控转向结构。
图1-6公开的实施方式，代步车滑动操控转向结构包括车体10，与车体连接的车杆11；所述车体10上设有闭环结构的固定槽12；所述固定槽12内设有转轴13；所述车杆11的末端嵌入车体10内，并可转动连接于所述转轴13；所述车体10内设有与转轴13连接的转向组件15。车杆12顶端设有把手，以便用户手持操控；车体两端各设有一个车轮28。
车杆12末端设有矩形的连接块15；所述连接块15与所述转轴13可转动连接；所述连接块15四个角部位置设有弧形过渡面；所述固定槽12为矩形通槽，贯穿所述车体10；其四个角部位置也设有弧形的过渡面；所述固定槽12前端设有弧形槽壁19，与车体前端固定连接；所述弧形槽壁19设有安装孔20。所述转向组件14包括同轴连接的固定部21、检测部22和连接部23；所述固定部21嵌入安装孔20内；所述固定部21外部为带倒角的矩形，与安装孔20形状适配；内部为与转轴13适配的圆形中空结构；所述连接部23为中空的圆柱体；其直径大于转轴13；连接部23中空的内部与检测部22连接的一端设有环形的定位部30；所述检测部22外径大于固定部21和连接部23；其内部设有检测转轴13旋转的角度传感器；所述转轴13贯穿固定部21、检测部22和连接部23；所述转轴13套接有弹簧29；所述弹簧29一端与车杆11的末端接触定位；另一端嵌入连接部23内，并与定位部30接触定位；所述连接块15与固定槽12相对的一面设有第一圆台25；所述固定槽末端的槽壁设有与第一圆台25对应的第二圆台26；所述转轴13贯穿所述第一圆台25和第二圆台26。
矩形的连接块15和矩形的、通槽形式的固定槽12配合，能有效抑制车杆横向摆动，提高车杆稳定性。本实施例采用转向组件外置的实施方式，即可转向组件14安装固定在固定槽12内，方便检修拆卸。三段式的转向组件结构，且转轴同时贯穿这三个组件，可以让转轴13与转向组件14之间有更多的接触面积，提高转轴13的固定强度，以及转向检测的精度。而固定部内圆外方的结构形式能实现转向结构的自锁安装，防止转向组件14随转轴13转动。而检测部22外径大，固定部21和连接部23外径小，在套入转轴13的时候可以将转向组件14卡死在固定槽12的槽壁与车杆11之间。第一圆台25对应的第二圆台26配合，车杆11在转轴13上滑动的时候难免与固定槽12的槽壁碰撞，第一圆台25对应的第二圆台26配合，能在碰撞的时候缓冲应力，提高产品的使用寿命。
可选的，参考图9，固定部21端部设有照明灯具。固定部21端部即为弧形槽壁19的端部，其外凸于车体10前端，位于整个代步车最前端的位置，在此位置安装照明灯具可以提升照明效果。
图1-8公开的实施方式，代步车滑动操控转向结构包括车体10，与车体连接的车杆11；所述车体10上设有闭环结构的固定槽12；所述固定槽12内设有转轴13；所述车杆11的末端嵌入车体10内，并可转动连接于所述转轴13；所述车体10内设有与转轴13连接的转向组件14。车杆11顶端设有把手27，以便用户手持操控；车体两端各设有一个车轮28。
车杆11末端设有矩形的连接块15；所述连接块15与所述转轴13可转动连接；所述连接块15四个角部位置设有弧形过渡面；所述固定槽12为矩形通槽，贯穿所述车体10；其四个角部位置也设有弧形的过渡面；所述固定槽12前端设有弧形槽壁19，与车体10前端固定连接；所述弧形槽壁19设有安装孔；所述转向组件14包括同轴连接的固定部21、检测部22和连接部23；所述固定部21嵌入安装孔20内；所述固定部21外部为带倒角的矩形，与安装孔20形状适配；内部为与转轴13适配的圆形中空结构；所述连接部15为中空的圆柱体；其直径大于转轴13；连接部23中空的内部与检测部22连接的一端设有环形的定位部30；所述检测部22外径大于固定部21和连接部23；其内部设有检测转轴13旋转的角度传感器；所述转轴13贯穿固定部21、检测部22和连接部23；所述转轴13套接有弹簧29；所述弹簧29一端与车杆11的末端接触定位；另一端嵌入连接部15内，并与定位部30接触定位；所述连接块23与固定槽12相对的一面设有第一圆台25；所述固定槽12末端的槽壁设有与第一圆台25对应的第二圆台26；所述转轴贯穿所述第一圆台25和第二圆台26。
代步车滑动操控转向结构还包括用于控制代步车车速的滑动可变电位器16；所述滑动可变电位器16包括设置在转轴13上的滑槽17；以及与滑槽17对应的、设置在连接块15内的滑块18。
矩形的连接块15和矩形的、通槽形式的固定槽12配合，能有效抑制车杆11横向摆动，提高车杆11稳定性。本实施例采用转向组件外置的实施方式，即可转向组件14安装固定在固定槽12内，方便检修拆卸。三段式的转向组件14结构，且转轴同时贯穿这三个组件，可以让转轴13与转向组件14之间有更多的接触面积，提高转轴13的固定强度，以及转向检测的精度。而固定部21内圆外方的结构形式能实现转向结构的自锁安装，防止转向组件14随转轴转动。而检测部22外径大，固定部21和连接部23外径小，在套入转轴13的时候可以将转向组件14卡死在固定槽12的槽壁与车杆11之间。第一圆台25对应的第二圆台26配合，车杆11在转轴13上滑动的时候难免与固定槽12的槽壁碰撞，第一圆台25对应的第二圆台26配合，能在碰撞的时候缓冲应力，提高产品的使用寿命。
本实施方式创造性采用了平推的方式来控制车速，利用车杆11前进、后退的位移量跟车速挂钩，达到控制车速的目的，更符合人类的感知，操纵感更强。另外滑块和滑槽的配合方式还实现了将车杆11和转轴13咬合，使得转轴13可以随车杆11横向转动，实现转向控制的功能，一举两得。
可选的，参考图9，固定部12端部设有照明灯具。固定部12端部即为弧形槽壁19的端部，其外凸于车体10前端，位于整个代步车最前端的位置，在此位置安装照明灯具可以提升照明效果。
前述实施例的转向组件都是外置的，本实例公开另一种转向组件内置的实施方式。具体来说代步车滑动操控转向结构包括车体10，与车体10连接的车杆11；所述车体10上设有闭环结构的固定槽12；所述固定槽12内设有转轴13；所述车杆11的末端嵌入车体10内，并可转动连接于所述转轴13；所述车体10内设有与转轴13连接的转向组件14。所述转向组件14设置在车体10内部；所述转轴13穿透固定槽12的槽壁与转向组件14连接。转向组件14设置在车体10内部，固定槽12的尺寸可以适当减小，让车体10看起来更完整。另外，转向组件14在车体10内相对密封处理，不易受到外部异物侵蚀，有利于延长使用寿命。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。