本申请总体涉及自行车座，并且更特别地涉及用于自行车座的可调节座杆组件。
背景技术：
公知具有座或者鞍座以将骑行者支撑在座位中的自行车。大部分自行车上的鞍座的位置还可以以某种方式调节。鞍座可调节使得指定自行车能构造成适应各种体重的不同骑行者。鞍座还可调节成允许指定骑行者设定或者重新设定特定自行车上的鞍座位置以适应不同骑行条件。
在一个实施例中，自行车可具有高度可调节的座杆组件。因此，可相对于自行车的框架选择性地调节鞍座的高度。传统自行车具有安装至柱的鞍座，柱被机械地夹紧至自行车框架的管。当夹具被释放时，鞍座与杆能上下滑动以调节鞍座的高度。然而，在近来较高端的自行车上，可通过采用某类型的液压辅助机构在骑行自行车时调节座杆的高度。例如，本公开的受让人已经研发了一系列手动致动的液压高度可调座杆或者“滴管”座杆。这些产品已知是sram有限责任公司的
其他人也已经研发出了不同版本的滴管式柱。某产品可利用允许骑行者无线地调节鞍座高度的ant+无线通讯技术。目前可用的产品至少部分由于它们内部流体流部件的设计而具有非常迟缓的反应时间，部分由于开闭流部件的阀所需的相当大的力，电池也非常不耐用并且需要频繁充电。
而且，还公知这样的一些自行车座杆，这些自行车座杆包括位于座杆的顶部的机构，这些机构允许调节可调节的鞍座或者座椅的前后位置以及/或者倾斜角度。业内公知利用单个横向螺栓将自行车鞍座夹紧至座杆的自行车鞍座夹具。然而，这些类型的夹具也通常依赖摩擦以将鞍座保持在选择的位置。因此，公知此类型的设计的鞍座能够在重荷作用下滑动，导致失去所选择或者期望的鞍座位置。
技术实现要素：
在一个实施例中，根据本公开的教导，用于自行车的座杆组件包括：具有第一远端的第一管；以及具有第二远端的第二管。所述第一管与所述第二管能相对于彼此移动以沿管轴线在所述第一远端与所述第二远端之间建立间隙。第一压力室具有与沿所述管轴线施加的负载成比例的负载压力。第二压力室具有不与所述负载成比例的第二压力。流路连接所述第一压力室与所述第二压力室。阀具有沿所述流路布置的隔离器，并且构造成在封闭位于所述第一压力室与所述第二压力室之间的所述流路的封闭位置与打开所述流路的开放位置之间移动。所述隔离器构造成使由所述第一压力室的作用在所述隔离器上的所述负载压力产生的任何合力抵消。
在一个实施例中，所述隔离器可沿隔离轴线在所述封闭位置与所述开放位置之间移动。
在一个实施例中，所述第二压力可以是预设压力。隔离力可由所述第二压力室中的所述预设压力产生，借此所述隔离力能作用在所述隔离器的远端上。
在一个实施例中，位于封闭位置的隔离器可被隔离力偏压而抵靠阀座，隔离力可由所述第二压力室中的作用在隔离器上的所述预设压力产生。
在一个实施例中，可由所述第一压力室中的所述负载压力产生的负载力可作用在所述隔离器上的中间部上。
在一个实施例中，所述隔离器的所述中间部可包括在沿所述隔离器的轴线的方向上的对置的表面区域。
在一个实施例中，可由所述第一压力室中的所述负载压力产生的负载力可作用在所述隔离器上，使得负载力能沿隔离轴线被平衡。
在一个实施例中，负载力可由第一压力室中的负载压力产生，借此所述负载力通过位于所述隔离器上的对置的表面区域沿所述隔离轴线被平衡。
在一个实施例中，所述隔离器的致动轴线可不平行于所述管轴线。
在一个实施例中，所述致动轴线可垂直于所述管轴线。
在一个实施例中，在施加至所述第二管的所述第二远端的较大负载的作用下可需要致动力以致动所述阀。所述致动力可小于在施加至所述第二管的所述第二远端的较小负载的作用下致动所述阀所需的致动力。
在一个实施例中，在所述封闭位置中，所述隔离器可被作用在所述隔离器上的并且由所述第二压力产生的流体封闭力偏压地封闭。所述流体封闭力可大于作用在所述隔离器上的并且由所述负载压力产生的流体打开力，借此所述第一远端与所述第二远端之间的距离被维持。在所述开放位置中，所述隔离器可借助所述流体打开力与作用在所述隔离器上的致动力的组合来对抗所述流体封闭力而打开，借此流体能经由所述流路在所述第一压力室与所述第二压力室之间交换并借此能调节所述第一远端与所述第二远端之间的所述距离。
在一个实施例中，所述第一管可具有内径并且所述第二管具有小于所述内径的外径，从而所述第二管能沿所述管轴线伸缩地滑动以使所述第二管相对于所述第一管延伸并且缩进，以调节所述第二远端与所述第一远端之间的所述距离。
在一个实施例中，所述座杆组件可包括第一流体容器，此第一流体容器包括所述第一压力室、所述第二压力室以及所述流路。
在一个实施例中，所述隔离器可构造成具有对置表面使得作用在所述对置表面中的一个表面上的流体打开力被作用在所述对置表面中的与所述一个表面对置的另一表面上的流体封闭力平衡。所述流体打开力与所述流体封闭力可沿所述隔离器的轴线进行作用。
在一个实施例中，根据本公开的教导，用于自行车的座杆组件包括：第一管，此第一管具有第一远端；以及第二管，此第二管具有第二远端。所述第一管与所述第二管能沿管轴线相对于彼此移动以建立用于附接自行车座的座杆的附接部的高度。所述附接部被承载在所述第二远端上。电池组包括电池以及电池壳体。所述电池壳体构造成用于将所述电池组以可移除的方式附接到所述附接部并且构造成提供功率以操作所述座杆的高度调节系统。
在一个实施例中，所述高度调节系统包括阀，所述阀能在开放位置与封闭位置之间操作以分别选择性地容许以及阻止所述附接部的所述高度的调节。
在一个实施例中，所述座杆组件可包括远离所述阀以及电池组定位的无线致动器。所述无线致动器能致动以选择性地操作所述阀。
在一个实施例中，所述高度调节系统可包括排放孔，所述排放孔可向流体压力室选择性地打开。
在一个实施例中，所述高度调节系统可包括：马达，所述马达可操作地与所述电池组联接并且以距所述座杆的管轴线的第一径向距离布置。所述第一径向距离可大于从所述管轴线到所述座杆的所述第二管的外壁的第二径向距离。
在一个实施例中，所述高度调节系统可包括阀，阀可包括沿所述流路布置的隔离器，并且可构造成在封闭位于所述负载压力室与预设压力室之间的所述流路的封闭状态与打开所述流路的开放状态之间移动。所述系统还可包括驱动器，所述驱动器可具有偏心轴承表面，所述偏心轴承表面构造成接触所述隔离器的远端以致动包括所述阀。
在一个实施例中，所述高度调节系统可包括阀驱动器，所述阀驱动器可具有附接至偏心轴承表面的轴承。所述轴承可具有与所述偏心轴承表面接触的内滚道以及接触所述隔离器的外滚道。
在一个实施例中，所述高度调节系统可包括阀驱动器，所述阀驱动器可具有附接至偏心轴承表面的轴承。所述轴承可以是滚珠轴承并且可具有与所述偏心轴承表面接触的内滚道以及接触所述隔离器的外滚道。
在一个实施例中，所述高度调节系统包括：无线致动器，所述无线致动器远离所述电池组而定位；马达；以及印刷电路板，所述印刷电路板可构造成响应于从所述无线致动器接收的信号来操作所述马达。
在一个实施例中，所述高度调节系统可包括马达，所述马达可定位在所述第二管的所述第二远端处。
在一个实施例中，所述高度调节系统可包括马达，所述马达可被承载在所述附接部上或者被承载在所述附接部中。
附图说明
在结合附图阅读以下描述的基础上，本发明的目标、特征以及优势将会变得显而易见，在附图中：
图1示出了自行车的一个实施例的侧视图，此自行车可装配有根据本公开的教导构造的座杆组件；
图2示出了根据本公开的教导构造的座杆组件的侧视图，鞍座安置在此座杆组上；
图3a示出了图2的位于完全升高或者展开位置的座杆组件；
图3b示出了图2的位于完全降低或者落下位置的座杆组件；
图4a示出了图3a的座杆组件垂直截面图；
图4b示出了图3b的座杆组件垂直截面图；
图5a示出了如图4a与图4b中的垂直截面图，但是座杆组件位于中间或者部分展开位置；
图5b示出了如图5a的中间描绘的座杆的中央部的放大近视图；
图6a示出了布置在图4a与图5a的座杆组件的上端处的电子模块的截面的放大近视图；
图6b示出了图6a的电子模块并且描绘了多条用于另外视图的截面线；
图7a示出了图4a的电子模块的放大近视图并且描绘了位于闭合位置的凸轮与阀组件；
图7b示出了图7a的电子模块但描绘了位于开放位置的凸轮与阀组件；
图8示出了图7a与图7b中描绘的阀组件的阀体或者提升阀；
图9a示出了沿图6b的电子模块的线9-9剖切的截面图，并且示出了位于图7a的闭合位置的凸轮与阀组件；
图9b示出了图9a的电子模块，但是凸轮与阀组件位于图7b的开放位置；
图10示出了图6a的移除了罩以及电池的电子模块的后立体视图；
图11a至图11c示出了图7a与图9a中描绘的凸轮以及电子模块的光中断器的各个视图；
图12a至图12c示出了图7a以及图7b中描绘的电子模块的齿轮马达的各个视图；
图13a以及图13b示出了如图6a中描绘的电子模块的马达支撑托架的立体视图以及俯视图；
图14示出了沿图6b的电子模块的线14-14剖切的截面图，并且示出了图13a以及图13b的马达支撑托架；
图15示出了沿图6b的电子模块的线15-15剖切的截面图，并且示出了开关按钮以及发光二极管；
图16示出了沿图6b的电子模块的线16-16剖切的截面图，并且示出了电子模块的测试探针；
图17示出了图6a的移除了电池的电子模块的后立体视图；
图18a示出了图4a中的电子模块的放大的近视截面图并且描绘了所安置的电池以及位于锁定位置的电池锁扣；
图18b示出了图18a的电子模块，但是描绘了部分被移除的电池以及位于释放位置的电池锁扣；
图18c示出了图18b的电子模块，但是描绘了与图17中相同的电池被完全移除的电子模块；
图19是座杆组件的顶部的前视图，示出了用于图6a的电子模块的电池罩的安装螺钉；
图20示出了用于座杆组件并且根据本公开的教导构造的凸轮的一个另选实施例的立体视图；
图21示出了用于座杆组件并且根据本公开的教导构造的凸轮轴承壳的一个另选实施例的立体视图；
图22a至图22c示出了经过座杆头剖切的截面图，此座杆头类似于图9a以及图9b中描绘的座杆头，但是被修改成包括图20的凸轮以及图21的轴承壳；
图23示出了图2的根据本公开的教导构造的座杆组件的头的局部分解视图；
图24示出了沿图2的座杆头的线24-24剖切的截面图；
图25示出了沿图6b的座杆头的线25-25剖切的截面图，并且描绘了鞍座安装与倾斜调节硬件；
图26a至图26c示出了沿图25的座杆头的线26-26剖切的局部截面图，并且还包括座杆组件的上部以及图2中所示的鞍座，并且描绘了处于倾斜调节的各种状态的鞍座；
图27a至图27c分别示出了图26a至图26c的座杆头的放大近视图；
图28示出了根据本公开的教导构造的座杆组件的一部分的另一实施例的侧视图，鞍座安置在座杆组件上；
图29示出了图28的座杆组件的垂直截面图；
图30示出了座杆组件的另一实施方式；
图31示出了座杆组件的另一实施方式；
图32示出了座杆组件的电子部分的框图。
具体实施方式
公开的座杆组件解决或者改善以上指出的问题以及/或者其他问题并且解决或者改善当前以及先前公知的座杆组件的劣势。公开的座杆组件提供一种可电力地调节高度的座杆。公开的座杆组件包括承载在座椅或者鞍座下方的电子模块。公开的座杆组件包括易于使用并且可更换的诸如电池或者电池组之类的电源，电源也位于鞍座下方。公开的座杆组件构造成仅需要最少的能量以及/或者力来开闭组件的阀，因此减少了调节鞍座高度所需的能量以及/或者力。显著减小了操作组件所需的阀开闭力以及电池载荷两者。
公开的座杆组件还解决或者改善能够保持所选择的鞍座倾斜角度的问题。公开的座杆组件包括添加的结构元件，这些结构元件将座夹具或者鞍座夹具绝对保持在原位置以防止夹具滑动。公开的座杆组件还具有为使用者提供便利的机构以及程序以在安置过程中精细调节鞍座的前后以及角度位置或者倾斜角度的额外益处。对于本领域中的普通技术人员而言，在阅读本公开的基础上，本发明的这些以及其他目标、特征以及优势将会变得显而易见。
现在转至附图，图1示出了人力车的一个实施例，公开的座杆组件可实施在此人力车上。在此实施例中，所述车是一种诸如山地自行车之类的可行类型的自行车50。自行车50具有框架52、靠近框架的前端的手把54以及用于将骑行者支撑在框架的顶部上的座或者鞍座56。自行车50还具有第一轮或者前轮58，此轮由框架52的前叉60承载并且支撑框架的前端。自行车50还具有第二轮或者后轮62，此轮支撑框架52的后端。框架52的后端可由后悬架部件67支撑。自行车50还具有驱动系64，此驱动系具有曲柄组件66，驱动系64经由链条68操作地联接至靠近后轮62的旋转轴线的后飞轮70。在此实施例中，鞍座56被支撑在根据本公开的教导构造的座杆组件80上。
虽然图1中描绘的自行车50是山地自行车，但是座杆组件80(包括本文中公开的具体实施方式和实施例以及另选实施方式和实施例)可以实施在其他类型的自行车上。例如，公开的座杆组件80可用在公路自行车以及具有机械(例如，电缆的、液压的、气压的等)与非机械(例如，有线的、无线的)驱动系统的自行车上。公开的座杆组件80也可实施在其他类型的两轮、三轮以及四轮人力车辆上。
考虑到这一点并且参照图2，鞍座56附接至座杆组件80的顶部并且被承载在座杆组件80的顶部上。参照图2、图3a以及图3b，公开的座杆组件80具有第一或者下杆节段(即，下管82)以及第二或者上杆节段(即，上管84)。两个管82、84可相对于彼此移动以构建鞍座56的相对于框架52的高度。在此实施例中，下管82具有限定座杆组件的下端的第一远端86。上管84具有限定座杆组件80的上端的第二或者上远端88。在一个实施例中，下远端86可以以常规方式被接纳在并且被夹紧或者以其他方式固定在框架52的框架管89(参见图1)中。因此，下管82在使用过程中可相对于框架52固定，并且上管84被可滑动并且可伸缩地接纳在下管82中。上管84可沿管轴线t相对于下管82可伸缩地滑动以分别构建第二远端88与第一远端86之间的距离。图3a示出了上管84。
而且，如图2、图3a以及图3b中所示，头90固定至座杆组件的顶部(即，固定至上管84的第二远端88)。在公开的实施例中，头90提供三个不同的功能。首先，头90构造成包括电子模块92，如以下描述的，此电子模块提供关于公开的座杆组件80的座高度调节特征的重要功能。第二，鞍座56安装至头90上并且被承载在头90上以使此鞍座附接至座杆组件80。第三，头90构造成提供鞍座夹紧机构94，也如以下描述的，此鞍座夹紧机构提供鞍座前后以及倾斜调节特征。
参照图3a以及图4a，座杆组件80可定位在完全延伸的位置中，上管84相对于下管82向上延伸至其最大限度。同样地，参照图3b以图4b，座杆组件80可定位在完全撤回或者收缩的位置中，其中上管84撤回到下管82中至其最大限度。相对于下管82升高或者降低上管84的操作将相对于框架52升高或者降低座椅或者鞍座56。根据骑行者的期望，座杆组件80也可定位在位于完全延伸位置与完全收缩位置之间的任何多个中间位置，诸如图5a中描绘的位置。
现在下文描述如何调节座杆组件80的高度。为了描述座杆组件80的构造与操作之目的，借助两个不同部分(液压部分以及电子部分)来描述座杆组件将是有益的。
液压部分
通常，座杆组件80的液压部分具有包括液压系统以及气压系统的两个压力系统。参照图4a、图4b、图5a、图5b、图6a以及图6b，诸如矿物油之类的不可压缩流体被容纳在液压系统内，此液压系统包括两个液压容积或者压力室。这些容积包括限定在头90以及上管84内的第一压力室100以及第二压力室102。为了充分理解并认识两个压力室100、102，现在描述头90以及上管84的具体细节。
头90包括下文更详细地定义的液压流体空间，并且包括在头与液压流体空间之间连通的孔104。插入件106可通过螺纹的方式座接在头90的孔104中。插入件106限定了位于液压流体空间与头90的外部之间经过插入件的排放孔107。密封装置或者o形环108被容纳在形成于头90的壁中的槽110中。o形环108在头90中创建了在插入件106与孔104的壁之间的密封。排液螺钉112以螺纹的方式接纳在插入件106的排放孔107中。另一o形环114被容纳在形成于排液螺钉112与插入件106之间的座115中。当排液螺钉拧紧时o形环114密封排放孔107。根据需要，可通过松弛排液螺钉112而打开排放孔107。
如图6a以及图6b中最佳所示，上管84的第二远端88以螺纹连接到从头90的底部伸出的凸台116上。另一o形环118被容纳在绕凸台116的圆周形成的槽120内。o形环118创建了在凸台116与上管84之间的密封。逐步减低的、较小直径的第二凸台122从凸台116的自由端伸出并且位于上管84内。活塞筒124附接至第二凸台122。另一o形环126被容纳在绕第二凸台122的圆周形成的槽128内以在第二凸台与活塞筒124之间形成密封。活塞筒124共轴地布置在上管84内并且其上端抵靠凸台116的底面。活塞筒124可螺纹地接到第二凸台122上，或者可简单地压配合到此第二凸台上并且借助摩擦以及借助座杆组件80的组装结构保持在第二凸台上。
参照图5a以及图5b，浮动活塞130居于上管84的内表面与活塞筒124的外表面之间的圆周空间中。浮动活塞130是环形的并且创建了在活塞筒124的外表面与上管84的内表面之间的可移动密封。活塞132也被接纳在活塞筒124的内部中并且具有位于上端处的活塞头134。o形环136座接在围绕活塞头134的圆周的槽138中。o形环136被夹在一对背衬(back-up)o形环140之间，这对背衬o形环也被接纳在槽138中。o形环136与背衬o形环140创建了在活塞头134与活塞筒124的内表面之间的密封。活塞轴142可螺纹连接至在活塞132的下端上、从活塞头134伸出的导杆144。另一o形环146被容纳在形成于活塞132的导杆144与活塞轴142的内表面之间的座148内。
而且，参照图5a以及图5b，帽环150以螺纹附接至上管84的下端上。o形环152定位在围绕帽环150的圆周的槽154中并且形成了在帽环与上管84之间的密封。活塞筒124的下端被接纳在形成为轴向地穿过帽环150的孔156内，底部抵靠被捕获在孔中的止动环158。o形环160座接在位于孔156中的内槽162中并且创建了在帽环150的孔156与延伸穿过帽环的活塞轴142的外表面之间的密封。引导衬套164被捕获在围绕帽环的圆周的座166中，位于o形环152下方，并且布置在帽环150的外表面与下管82的内表面之间。
参照图5a，端帽170以螺纹接到活塞轴142的下端中。o形环172被容纳在围绕端帽170的圆周的槽174内以形成在端帽与活塞轴142的内表面之间的密封。端帽170被接纳在位于下管82的下端中的较大直径的孔176中。孔176终止于台阶或者肩178处并且端帽170抵靠所述肩。端帽170被捕获在肩178与位于下管82的下端内的扣环180之间，从而端帽被固定于其中。诸如施克拉德式阀或者美式阀之类的阀179可螺纹地附接至端帽170的底端。
参照图5b，套管182可借助螺纹连接至下管82的上端并且紧密环绕上管84。o形环192座接在位于套管182的内表面中的槽中并且提供了在套管与下管82的上端之间的密封。擦拭环密封装置或者擦拭密封装置184(例如，弹性擦拭环)被按压到位于套管182的上端处的孔186中。擦拭环184的擦拭表面接触上管84的外表面。上引导衬套188被容纳在围绕位于与下管82的螺纹部连接上方的套管182的内表面的座190内。上引导衬套188也倚靠上管84的外表面。
仍参照图5a以及图5b，下管82、套管182、活塞132、活塞轴142以及端帽170基本上相对于彼此固定并因此被约束而不能相对于彼此移动。因为下管82被夹紧在自行车框架52的框架管89中，所以这些部件将一直位于相对于自行车框架的相同固定位置。另一方面，头90、电子模块92、上管84、活塞筒124以及帽环150相互固定并因此被约束成总是作为一个单元一起移动。这些部件沿管轴线t在下管82内并且相对于下管82垂直地伸缩。在一个实施例中，可采用键与键槽的防旋转系统(未示出)以防止或者抑制头90相对于下管82的旋转。在一个实施例中，防旋转系统可包括绕座杆组件80间隔开120度的三个键。这三个键可设置在上管84的外表面中的相应凹部中并且从这些相应的凹部伸出，并且可接合沿下管82的内表面设置的相应键槽。下管82中的这些键槽可构造成沿管轴线t的方向纵向地延伸并且可在下管的大部分长度或者甚至绝大部分长度上延伸。
第一压力室100是位于活塞筒124内部的呈大体圆筒形容积的形式的液压容积。第一压力室100在一端处被头90(即，被第二凸台122的裸露端)界定并且在另一端处被活塞132界定。第二压力室102也是液压容积，此液压容积呈位于活塞筒124的外表面与上管84的内表面之间的大体环形空间的形式。
参照图4a、图4b以及图5a，可压缩流体或者诸如空气之类的气体被容纳在气压系统内，此气压系统包括多个气压室。再参照图5a以及图5b，在此实施例中，气压系统经由位于下管82的下端中的端帽170中的阀179利用空气加压。在一个实施例中，在座杆组件80位于图3a以及图4a中所示的完全延伸位置的情况下，气压系统可首先加压至诸如250磅/每平方英寸(psi)预设压力或者已确立的压力。诸如空气之类的加压介质被容纳在多个气压容积内，在此实施例中，这些气压容积包括容积200、202、204以及206。加压介质可添加至气压系统使得第一气压容积至第四气压容积200、202、204、206处于预定或者预设压力下。然后，如以下指出的，此预设压力可通过液压系统与气压系统之间的相互作用施加至液压系统的一部分。
参照图5b，第一气压容积200包括位于活塞轴142内部的以及位于相互连通并且均设置在导杆144以及活塞132的头134内的纵向孔208和横向孔210内的容积。第二气压容积202包括由环形凹口212创建的大体环形的容积，此第二气压容积围绕活塞头134的圆周形成并且界定在活塞头与活塞筒124的内表面之间。容积202也在o形环136与活塞轴142的上端之间布置在活塞头134上。第三气压容积204包括位于活塞杆142的外表面与活塞筒124的内表面之间的大体环形的容积。第三容积204被活塞头134的位于活塞轴142的上端处的底部以及位于活塞筒124的下端处的帽环150上的止动环158的顶部界定。第四气压容积206包括位于活塞筒124的外表面与上管84的内表面之间的大体环形的容积。第四容积206由浮动活塞130(参见图5a)以及帽环150的顶部界定。
穿过并靠近活塞筒124的下端的横孔或者孔口214允许第三气压容积204中的空气与第四气压容积206中的空气自由连通。因为不存在(特别地在槽138下方)使气压容积容积相互隔离的密封装置，所以气压容积200、202、204以及206始终都相互自由连通。
参照图7a以及图7b，头90与电子模块92一起限定阀220，此阀包括位于头内的液压流体空间。在此实施例中，液压流体空间部分地由横穿头90形成的孔104限定。孔104的一端被上述插入件106以及排液螺钉112选择性地封闭。阀体或者提升阀(即，隔离器222)被接纳在位于头90中的孔104中，并且隔离器222的一部分延伸穿过孔的相反端。衬套224座接在孔104的相反端中并且被扣环226固定。o形环228在扣环226与形成于孔104中的台阶肩230之间被容纳在孔104内。
参照图7a，在此实施例中，头90包括第一流体导管或者第一通道232，其延伸穿过凸台116，并且一端通向孔104且另一端在第二凸台122的端部处通向第一压力室100。第一通道232提供了孔104与位于连接至凸台116的活塞筒124内的第一压力室100之间的流体连通。头90还包括邻近第一通道232的第二流体导管或者第二通道234，此第二通道延伸穿过凸台116。第二通道234一端通向孔104且另一端在凸台116的端部处但在第二凸台122的侧部通向第二压力室102。第二通道234提供孔104与(位于上管84与活塞筒124之间的空间中的)第二压力室102之间的流体连通。流路236限定在孔104内的较小直径的中央区。孔104的位于流路236的一侧的部分(图7a中的左侧)是第一压力室100的一部分。孔104的位于流路236的另一侧的部分(图7a中的右侧)是第二压力室102的一部分。锥形或者圆锥形表面(即，阀座238)形成在孔104内的头材料中并且邻近流路236。阀座238面向孔104的第二压力室102侧。流路允许第一压力室100与第二压力室102之间的流体连通。
图7a、图7b以及图8示出了用于阀220的隔离器222的细节。隔离器222构造成选择性地使第一压力室100中的流体与第二压力室102中的流体隔离。隔离器222构造成使第一压力室作用在隔离器上的负载压力产生的任何合力抵消。隔离器222实质上是圆柱体，此圆柱体具有第一部分240，此第一部分具有第一直径并且限定隔离器的第一端242。隔离器222具有联接至第一部分240的第二部分244，此第二部分具有小于第一直径的第二直径。隔离器222还具有位于第二部分244的与第一端242相反的端上的塞246，借此，此塞限定隔离器的第二端248。如图8中所示，隔离器222具有沿隔离器在第一端242与第二端248之间的长度的纵长的阀轴线v。塞246的直径大于第二部分244的第二直径，并且可大于、等于或者小于第一部分240的第一直径。锥形或者有角的环形第一表面250在较大直径的第一部分240与较小直径的第二部分244之间过渡。锥形或者有角的第二表面或者塞表面252在较小直径的第二部分244与较大直径的塞246之间过渡。
在此实施例中，第一端242具有平坦的面或者表面，其布置在头90的外部并且面向头90的外部。第二端248也具有平坦的面或者表面，其暴露至第二压力室102。如图7a中所示，当隔离器222位于封闭位置时，塞246的第二表面252倚靠阀座238，邻近流路236。这封闭流路236并且使第一压力室100与第二压力室102相互隔离。阀座238的形状以及/或者角度与第二表面252的形状以及/或者角度应互补以确保封闭位置中的充分的流体密封。如图7b中所示，当隔离器222位于开放位置时，塞246以及因此的第二表面252，与阀座238间隔开。这使流路236打开，从而允许第一压力室100与第二压力室102之间的流体连通。
上管84、活塞筒124以及帽环150(参见图5a以及图5b)相互固定并因此被约束成作为一个单元一起移动。液压系统压力作用在这些部件上，并且在这些部件上施加净向上的力。因此，头90、上管84、活塞筒124以及帽环150都被向上偏压。然而，因为第一压力室100中的液压流体不可压缩，所以头90上的向下的力使液体加压，但是头不能朝活塞132向下移动。而且，当骑行者坐在鞍座56上时，由骑行者的重量产生的力通过鞍座向下传递至头90。然而，因为第一压力室100中的流体是不可压缩的，所以头90使液体加压，但是头不能朝活塞132向下移动。因此，第一压力室100中的不可压缩的流体支撑骑行者的重量并且对抗由坐在鞍座56上的骑行者的重量产生的力，从而保持头90并因此将鞍座保持在原位。换而言之，可以说第一压力室100具有负载压力(即，在来自鞍座56以及自身流体压力的负载作用下)，此负载压力与沿管轴线t施加的负载成比例。
第一压力室100中的流体经由头90中的第一通道232与隔离器222连通。第一压力室100中的流体或者被如以下描述的位于鞍座56上的骑行者的重量加压，或者被也如以下描述的诸如气压预设压力之类的预设压力加压，或者被两者加压。参照图7a以及图8，当隔离器222位于图7a的封闭位置时，来自第一压力室100的流体压力作用在第一表面250以及第二部分244的外表面上，并且作用在第一部分240的外表面的一部分以及第二表面252的一部分上。
隔离器222与孔104构造成使液压流体接触围绕第一部分240和第二部分244的整个圆周的外表面。因此，由液压流体压力施加在第一部分240的外表面上的净力接近于零或者等于零。同样地，第二部分244的外表面上的净力也接近于零或者等于零。整体暴露至第一压力室100中的流体的压力的第一表面250的暴露表面积几乎等于第二表面252的暴露至第一压力室100中的流体的压力的暴露部分(即，不接触阀座238)的表面积。因此，使由第一压力室100中的流体压力施加在相对的第一表面250和第二表面252上的力抵消。施加至这两个表面250、252的力彼此相反并因此在隔离器222上产生接近零的净中性力。结果是，虽然第一压力室100中的流体压力作用在隔离器222上，但是第一压力室100中的流体压力在隔离器上具有等于或者接近零的净力。这重要含义是：虽然第一压力室100中的流体压力将直接根据施加至鞍座56的骑行者的重量以及骑行者在骑行时其身体施加在鞍座上的向下的力而变化，但是作用在隔离器222上的净力基本独立于这些因素。因此，打开阀220所需的能量以及/或者力如果不是完全独立于骑行者的重量/负载的话也是在很大程度上独立于骑行者的重量/负载。
参照图5a，流体(即，第四气压容积206内气压系统中的空气压力)通过浮动活塞130以向上的力作用成使第二压力室102中的液压流体加压。参照图7a，第二压力室102中的液压流体经由头90中的第二通道234与隔离器222连通。参照图7a以及图8，来自第一压力室100的流体压力作用在塞246的圆周或者外周上并且作用在第二端248上。塞246的外周表面上的净力为零。隔离器222的第二端248上的净力将隔离器偏压成与阀座238接触(即，偏压至图7a中的左侧)从而形成不漏流体的密封。此外，图7a中的隔离器222的位置被称作隔离位置或者封闭位置，因为隔离器使第一压力室100与第二压力室102隔离。换而言之，在封闭位置中，隔离器222堵塞经过位于第一通道232与第二通道234之间(以及因此位于第一压力室100与第二压力室102之间)的流路236的流体流。当隔离器222位于图7a的隔离位置或者封闭位置时，阀220封闭。
当骑行者未坐在鞍座56上时，系统中的力的平衡是这样的：第二压力室102中的流体压力大于第一压力室100中的流体压力。如果骑行者致动阀220(如以下描述的)，电子模块92(也是以下描述的)的一部分将隔离器222从图7a的隔离位置或者封闭位置推到图7b的开放或者致动位置。参照图7b，隔离器222定位成使得流体可流经位于第一通道232与第二通道234之间(以及因此位于第一压力室100与第二压力室102之间)的流路236。而且，因为第二压力室102中的流体压力大于第一压力室100中的流体压力，所以流体从第二压力室经由第二通道234流经流路236，经由第一通道232流至第一压力室100。当液压流体被迫进入到第一压力室100中时，头90以及上管84与固定至头90以及上管84的所有部件一起被向上推以适应第一压力室100中的流体容积的最终增大。当头90升高时，鞍座56升高。骑行者可选定成允许鞍座56以及上杆84升高至图3a以及图4a的完全延伸位置，或者如果期望则可调节鞍座至较小的中间高度。
当隔离器222如图7b中所示定位时，阀220打开。作用在隔离器222上的力(即，流体压力)的平衡将趋向于朝阀座238偏压隔离器。然而，如果电子模块92仍操作以打开阀220，则如以下描述的，隔离器222被保持在开放位置。然而，当电子模块92因此操作时，模块的一部分将释放隔离器222。于是，头90内的流体力的平衡将朝阀座238推动隔离器222直到隔离器222再如图7a中所示定位在倚靠阀座的封闭位置为止。借助封闭的阀220，液压流体再次被阻止经由流路236在第一压力室100与第二压力室102之间流动。因此，头90以及鞍座56将在阀220封闭的一瞬间留在垂直高度位置。
当骑行者坐在鞍座56上时，骑行者的重量(如先前描述的)被第一压力室100中的不可压缩的流体支撑。因此，第一压力室100中的流体由于骑行者的重量而变得高度加压，并且超过第二压力室102中的流体压力。然而，如以上描述的，阀220的隔离器222上的零净力或者接近零的净力使隔离器保持在封闭位置。如果骑行者操作电子模块92以致动隔离器222(如以下详细描述的)，则隔离器将从图7a的封闭位置移动至图7b的开放位置。隔离器222借助阀220的电子部分的操作(如以下描述的)以此方式对抗第二压力室102中的流体压力而移动。于是，液压流体将经由第一通道232从第一压力室100流经流路236，并且经由第二通道234流到第二压力室102中。由于第一压力室100中较少的流体，头90以及上管84并因此阀座56可朝活塞132向下移动，因而降低鞍座的高度。骑行者可选定成将鞍座以及上杆84移动至图3b以及图4b的完全缩进位置或者可以选定较大的中间高度。当骑行者照此操作电子模块92时，隔离器222能够再次被释放。隔离器222上的力的平衡将迫使隔离器到达封闭位置，塞246抵接阀座238(如图7a中所示)。当隔离器222再位于隔离位置或者封闭位置时，液压流体被阻止而不能在第一压力室100与第二压力室102之间流动。头90以及上管84将因此留在阀220封闭的一瞬间到达的垂直位置。
电子部分
座杆组件80的电子部分包括如图6a、图6b、图7a以及图7b中描绘的电子模块92，此电子模块结合成为头90与阀220的一部分。电子模块92构造成接收来自安装至手把54(参见图1)的无线致动器260的无线信号。无线致动器260构造成操作电子模块92以开闭阀220。为了这样做，骑行者利用无线致动器上的诸如控制杆或者按钮之类的某类型致动器发起传输信号。
参照图6a、图7a、图9a、图9b以及图10，并且更具体地参照图9a，电子模块92具有安装至头90的轴承壳262。轴承壳262包括后伸出凸台264，此后伸出凸台被接纳在位于头中的相应的孔266内。以此方式，轴承壳262相对于头90精确定位。轴承壳262可例如通过利用机械螺钉268等固定至头90。如图7a中所示，下滚珠轴承270与上滚珠轴承272被按压到轴承壳262中的相应的孔中。旋转凸轮274借助轴承270、272被支撑在轴承壳262内。
参照图11a至图11c，旋转凸轮274分别具有第一部分276以及第二部分278，第一部分276与第二部分278两者是相互同轴并且与凸轮同轴的圆柱体，并且第一部分276与第二部分278限定凸轮旋转轴线c。凸轮274还具有第三部分280以及第四部分282，第三部分280以及第四部分282也是圆柱体但是偏心的并且沿凸轮的长度定位在第一部分276与第二部分278之间。偏心部分280、282彼此同轴但不与同轴部分276、278同轴。因此，当凸轮27绕由第一同轴部分276和第二同轴部分278共用的凸轮轴线c旋转时，第三偏心部分280与第四偏心部分282绕轴线c并且相对于轴线c以偏心的方式旋转。参照图7a，凸轮274的底部或者第二同轴部分278被接纳在下轴承270的内滚道中。凸轮274的另一或者第一同轴部分276被接纳在上轴承272的内滚道中。第三滚珠轴承284压配合到凸轮274的偏心的第四部分282上。
参照图12a至图12c，电子模块92也包括齿轮电动机290，此齿轮电动机具有电动马达292以及齿轮头294。在一个实施方式中，电动马达292是直流或者dc马达。齿轮电动机290也具有从齿轮头294伸出的输出轴296。齿轮头294与输出轴296构造并布置成使得输出轴相比马达292的马达输出轴(未示出)较慢的但是以较大的转矩旋转。在一个实施例中，齿轮电动机290可以是诸如pololuelectronics微金属6伏特齿轮电动机(第998号pololuitem)之类的现用单元。也可从precisionmicrosrives(英国伦敦)以及其他制造商购得类似的齿轮电动机。
参照图11a、图11c以及图12a至图12c，齿轮电动机290的输出轴296可具有d形截面或者其他非圆形截面。同样地，凸轮274可具有位于凸轮的顶端处的相应形状的孔口298。输出轴296被接纳在孔口298中从而轴的旋转使凸轮274与之一致旋转。
参照图6a、图10、图13a、图13b以及图14，如所示，马达支架300例如借助机械螺钉302旋拧或者以其他方式附接至头90。可选地，如图16中所示，马达支架300可借助引导销304相对于头90精确定位。参照图13b，马达支架300可具有“双d形”或者其他非圆形内部开口，此内部开口包括对置的圆柱形表面节段306以及对置的平面的表面节段或者平坦部308。如图14中描绘的，马达292可具有本体或者壳体288(参见图12a)，其具有互补的双d形或者其他形状以便紧密配合在马达支架300的开口内。马达292的壳体288的双d形表面与马达支架300的双d形表面306以及平坦部308之间可存在小而重要的间隙量。当齿轮电动机经由输出轴296施加转矩时，马达292在马达支架300的开口内的受约束的布置允许马达支架300对抗齿轮电动机290的反转矩。
参照图6a、图10以及图14，电子模块92可具有印刷电路板或者pcb310。在一个实施例中，pcb310可借助将马达支架300附接至头90的同样的螺钉302固定至马达支架300。可选地，如图16中所示，pcb310可借助引导销312相对于马达支架300精确定位。pcb310也可以借助螺钉314固定至轴承壳262(参见图10)。电线或者其他导电元件316可将马达292电连接至pcb310。
电子模块92也可包括光学位置指示器。例如，参照图7a，光学开关320可以是电子领域中公知类型的光学开关，例如欧姆龙开关(部件号码ee-sx1131)。光学开关320可以是pcb310的部件。参照图7a以及图11a至图11c，光中断器322可设置成凸轮274的一部分。在此实施例中，光中断器322是凸轮274的顶端上的圆盘，其中，圆盘被间隔开地围绕并穿过圆盘的一系列光学开口或者窗口324贯穿。光中断器322可以一体化地形成为凸轮274的一部分或者可以是附接至凸轮274的单独项。在一个实施例中，光中断器322与凸轮274的部分276、278、280、282一体化形成一件单式结构。光中断器322定位成依赖凸轮274的绕凸轮轴线c的旋转位置或者角位置而选择性地中断从光学开关320发出的光的光束。
参照图10以及图16，诸如测试探针之类的电接触件326可以是从pcb310以及马达292被向外偏压的弹簧加载式电接触件。测试探针326可以电连接至pcb310。可以绕测试探针326的基部设置诸如弹性密封装置之类的密封装置328。
参照图10、图15以及图17，pcb310可以包括推压按钮开关330。推压按钮开关330可以是诸如利用按钮式致动的瞬时式电开关之类的现用的电子部件。按钮332从位于电子模块92的罩334中的孔333伸出并且被扣环336保持。o形环338被容纳在由按钮332的外表面、罩334以及围绕按钮332的垫圈342形成的压盖340内。垫圈342截获o形环338使之倚靠孔333内的台阶表面344。诸如压缩弹簧346之类的偏压元件从罩334向外(向图15中的左侧)偏压按钮332。按钮332及其相关部件被构造并布置成使得当骑行者按压此按钮时，按钮的远端或者内部端348接触并致动推压按钮开关330。而且，当骑行者释放按钮332时，弹簧346偏压按钮使之脱离推压按钮开关330，从而使推压按钮开关关闭。
参照图15以及图17，pcb310可以包括发光二极管或者led350。光学透明或者半透明的透镜352可固定至位于覆盖在led350上面的罩334中的相应孔口354。透镜352构造并布置成当led350发出光时，发出的光经过透镜并被骑行者看到。以下进一步描述led350的用途。
参照图6a以及图10，防风雨密封装置356可被容纳在位于头90中的槽内并且环绕电子模块92的内部结构(gut)。参照图6a以及图17，如所示，罩334相对于头90定位在齿轮电动机290、pcb310以及凸轮274之上。罩334可以以适当的方式(例如借助能在图19中看到的四个螺纹式螺钉358)固定至头90。密封装置356被设定尺寸使得当罩334利用螺钉358固定至头90时密封装置变形或者被压缩从而在头与罩之间形成不漏液体的防风雨密封装置。在使用过程中，密封罩334使电子模块92的内部部件免受元件的影响。参照图16，邻近电接触件或者测试探针326的密封装置328可设定尺寸以当罩334利用螺钉358固定至头90时变形或者被压缩。密封装置328倚靠罩334并且倚靠pcb310而形成不漏液体的防风雨密封装置。密封装置328以及356防止水以及其他污物进入电子模块92的内部容积。
参照图17以及图18a至图18c，电子模块92还包括诸如电池360或者电池组之类的电源，电池或者电池组可附接至罩334以为模块提供电力。诸如弹性密封装置362之类的另一密封装置可座接在位于罩334的外面366中的槽364中。锁定轴或者销370可具有滚花端(未示出)，并且可被按压到位于罩334中的孔口(例如位于罩的顶部处)中。锁定销370也穿过穿越锁定杆372的孔使得锁定杆可绕锁定销旋转。可以设置至少一个电池360，并且至少一个电池可足以根据需要向pcb310的部件、电动马达292以及电子模块92的其他部件提供电力。电池360可以是充电电池(例如锂聚合物型电池)，此电池可产生约7.5伏特的完全充电电压。电池360可具有外壳或者箱体374，其具有靠近外壳的底部边缘伸出的脚或者突起部376。突起部376可接合位于罩334中的相应的槽缝378。
电池360还可以具有位于外壳或者箱体374的顶部上的卡掣380。锁定杆372可具有相应的卡扣382，此卡扣构造成与卡掣380接合。位于罩334的面中的密封装置362可设定尺寸并且构造成当电池360如图18a中所示定位时，密封装置处于压缩下。这在电池外壳374与罩334的匹配表面之间形成防水的密封装置。密封装置362中的压缩力偏压电池360(朝向图18a中的左侧)使之离开罩334的面366。这推压脚或者突起部376使之牢固抵靠槽缝378的表面以确保锁定杆372的卡扣382与电池360的外壳374上的卡掣之间的紧密或者稳固连接。当电池360附接至罩334时(如图18a中)，pcb310的电接触件或者测试探针326接触电池上的电接触件309(参见图16)。因此，当电池360附接至罩334时，电池与pcb310之间进行电接触并且维持此电接触。
在公开的实施例中，电池360或者电池组位于鞍座56下方。在图1中，箭头a描绘自行车50的正常骑行或者向前移动的方向。在一个实施方式中，相对于自行车50的向前的方向a，电池360或者电池组也布置在座杆组件80的后侧、头90的后侧、上管84后方。通过以此方式定位电池360或者电池组并且将电池360或者电池组定位在此位置，电池在垂直方向上被鞍座56保护并且在水平方向上被上杆84以及头90保护。电池360或者电池组也布置在使自行车沿向前的方向r移动时的拖曳最小化的空气动力学的优势位置。然而，用于电池360或者电池组的其他安装位置也是可行的。在一个实施例中(例如图30中所示)，电池或者电池组可定位在座杆组件80或者头90的正面或者前侧并且/或者可以放置在座杆组件上的不同的垂直位置。这样的放置可具有额外或者另选优势，例如，这样的向前放置可使电池360免于被诸如刷之类的外部项接触，或者免于接触后悬架自行车中的后轮。而且，如能在图30中看到的，电池360的至少一部分可在竖直方向上布置在轨条454的轴线r的上方。另选地，如图2中所示，电池可部分或者完全布置在轨条454的轴线r的下方。
图18b与图18c示出了从座杆组件80移除电池360的、与附接电池相反的程序。参照图18b，骑行者可利用手指向上提升锁定杆372的自由端，从而使锁定杆绕锁定销370向上旋转。这使锁定杆372的卡扣382从电池外壳374的锁定部或者卡掣380脱开。于是，骑行者能绕突起部或者脚376向前旋转电池360并且然后向上提升电池并且提升电池离开罩334。图17以及图18c示出了移除了电池360的情况下的座杆组件80。为了安置电池360，骑行者简单地颠倒电池移除程序。锁定杆372可以是弹簧，被偏压至图18a以及图18c中所示的向下的位置。锁定销可包括扭力弹簧(未示出)以完善此特征。于是，当安置电池时，锁定杆372可自动卡扣就位，从而将电池360固定至罩。
在安置电池360时，电子模块92可构造成启动复位程序。pcb310上的微处理器(未示出)可向pcb上的马达控制器(未示出)发送信号，其转而允许马达292从电池360提取电流。马达292在被致动或者得到指令时可将来自电池360的电能转换成旋转机械能。于是马达292能在被致动时运转并且将功率通过齿轮头294传递至输出轴296。如先前描述的，齿轮电动机290的d形输出轴296匹配在凸轮274的相应的d形孔口298中。因此，输出轴296在被马达292驱动时绕凸轮轴线c旋转地驱动凸轮274。参照图7a以及图11a至图11c，当凸轮274绕其旋转轴线c旋转时，窗口324以及位于光中断器322的窗口之间的条325交替地中断来自光学开关320的光束。这允许微处理器检测并且确定凸轮274旋转时由光中断器322产生的最终电脉冲。
光中断器322的一个条390可以比隔开窗口324的其他条325宽很多。较宽的条390可以定位在相对于偏心部分中的一个偏心部分(例如凸轮274上的最低的偏心部分或者第四部分282)的已知的角位置或者旋转位置。较宽的条390可被电子模块92利用以检测或者确定凸轮274的准确位置以合适地控制阀220的操作。当凸轮274旋转时，与较宽的条390相关的电脉冲将具有比与其他条325相关的电脉冲长得多的持续时间。以此方式，微处理器能识别较宽的条390打断光学开关320的光束，从而也“识别”此刻偏心凸轮部分282的准确的旋转位置或者角位置。此后，在一个实施例中，微处理器仅需要计算齿轮电动机290以及凸轮274停止在图7a以及图8中所示的位置之前预定的额外脉冲数量。在此位置，留在凸轮274的偏心部分282上的滚珠轴承24与隔离器222的第一端242之间存在间隙。如以上描述的，阀220及其相关部件因此位于图7a的封闭位置或者隔离位置。凸轮274的此位置可被称作原始位置或者非致动位置。
在此实施例中安装至手把54的无线致动器260构造成向座杆组件80(更具体地说，向电子模块92)发送无线信号。为了无线致动器260与座杆组件80唯一地相互辨认(即，相互配对)，可以进行以下一系列的动作。参照图17，骑行者首先按压并且保持按钮332。然后，通过透镜352可见的led350将开始慢慢地闪光，从而向骑行者表明系统处于配对模式。接着，骑行者释放按钮332并且按压并保持无线致动器260上的配对按钮(未示出)。一旦座杆组件80与无线致动器260成功配对，led350就会开始快速闪光，从而向骑行者表明配对成功。然后，骑行者可释放无线致动器260上的按钮，此时电子模块92与无线致动器260将退出配对模式。用于配对的其他另选的骑行者接口方案以及/或者顺序也是可行的。一旦配对，骑行者就能利用无线致动器260操纵并调节座杆组件80。
当在鞍座56定位在任一给定的垂直位置或者高度的情况下骑行时，如图7a以及图9a中所示，凸轮274定位在原始位置并且阀220封闭。当骑行者希望调节鞍座56的垂直位置时，骑行者可按压并保持位于安装在自行车的手把54上的无线致动器260上的致动器或者按钮。只要致动器或者按钮正被骑行者按压并保持，打开阀220的无线信号可被无线致动器260重复传输，并且可被诸如pcb310上的无线电芯片的天线以及/或者无线天线(未示出)之类的接收器重复接收。信号从无线电芯片传输至pcb310的微处理器，并且微处理器向pcb310的马达控制器发送信号。于是马达控制器允许马达292从电池360提取电流。马达292将来自电池360的电能转换成旋转机械能，旋转机械能从马达292通过齿轮头294传递以输出成输出轴296的旋转。如先前描述的，齿轮电动机290的d形输出轴296与凸轮274的相应的d形孔口298匹配。因此，输出轴296的旋转绕轴线c旋转地驱动凸轮274。
当凸轮274旋转时，凸轮274上的光中断器322也随凸轮旋转，从而交替地打断由光学开关320发射的光束。pcb310的微处理器可计算由光学开关320产生的最终电脉冲。以此方式，pcb310与微处理器能确定以及/或者维持代表凸轮274的旋转位置的数据。因为偏心表面(即，凸轮274的第四部分282)以及由第四部分承载的第三轴承284与滚珠轴承284一起相对于凸轮274的旋转轴线c偏心地定位，所以凸轮274的旋转使滚珠轴承284绕旋转轴线c旋转并且相对于旋转轴线c平移。当凸轮274旋转时，轴承284将接触隔离器222的第一端242。当凸轮274继续旋转时，滚珠轴承284将迫使隔离器222从图7a以及图9a中所示的封闭位置或者隔离位置到达图7b以及图9b中所示的开放位置。在此实施例中，当滚珠轴承284推压隔离器222时，滑动被限制在滚珠轴承的外滚道与隔离器的第一端242之间。在此实施例中，滚珠轴承284的内滚道与凸轮274之间也存在最小限度的滑动。由被承载在凸轮274上并且定位在与隔离器222的接触点处的轴承造成的滑动的缺失，消除了将产生的绝大多数(如果不是全部的话)的滑动摩擦。此部件布置在很大程度上减少了电池360与齿轮电动机290打开阀220所需的能量的量。
而且，因为pcb310的微处理器可计算来自光学开关320的脉冲，所以微处理器能(通过观察凸轮274的旋转位置)识别阀220接近完全打开的时刻。微处理器能因此被编程以例如通过利用比例-积分-微分或者pid控制算法来管理流动或者递送至马达292的功率。这样做能使马达292在阀220完全打开时停止。一旦阀220打开，骑行者就可以按照如先前描述的方式竖直地定位鞍座56(或者通过增加鞍座56上的重量以降低鞍座，或者通过从鞍座移除重量以允许鞍座升高)。一旦鞍座56位于期望的位置，骑行者就可以释放手把54处的无线致动器260上的致动器或者按钮。这将向pcb310发送无线信号以封闭阀220并且将隔离器222移动至封闭位置。无线信号被pcb310上的无线电芯片接收，被微处理器处理，并且然后马达292被控制成旋转凸轮274以使滚珠轴承284移动离开并且不接触隔离器222的第一端242。这将允许先前描述的系统流体压力迫使隔离器222从图7b以及图9b中所示的开放位置返回至图7a以及图9a的封闭位置。当凸轮274旋转并且接近上述原始位置时，微处理器可计算来自光学开关320的电脉冲。然后，微处理器可利用pid控制算法管理流动或者递送至马达292的功率使得马达在凸轮274位于原始位置、阀220关闭时停止。于是，鞍座56将留在阀220关闭时维持的位置。
图32中展示示出电子部分或者电子设备710的部件的框图。pcb310包括处理器20、存储器10以及通讯接口730。pcb310还可包括或者通讯地联接至唤醒传感器87、用户接口720、位置指示器接口以及/或者齿轮电动机接口790。处理器20也指如本文中描述的微处理器，并且可包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、模拟电路、数字电路及其组合或者现在公知或者以后研发的其他处理器。处理器20可以是单个装置或者装置的组合(例如通过共享或者并行处理)。
存储器10可以是易失存储器或者非易失存储器。存储器10可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、闪速存储器、电可擦只读存储器(eeprom)或者其他类型的存储器中的一者或者多者。存储器10(例如安全数字(sd)存储卡)可从设备710移除。在具体的、非限制的示例性实施方式中，计算机可读媒介可包括固态存储器，例如存储卡或者容纳一个或者多个非易失只读存储器的其他封装。而且，计算机可读媒介可以是随机存取存储器或者其他易失可重写存储器。此外，计算机可读媒介可包括诸如磁盘或者磁带或者其他存储装置之类的磁光媒介或者光学媒介。因此，本公开被认为包括可储存数据或者指令的计算机可读媒介或者其他同等物以及后继媒体中的任一者或者多者，存储器用于储存用于处理器20的指令。
存储器10是永久的计算机可读媒介并且被描述成单个媒介。然而，术语“计算机可读媒介”包括单个媒介或者多个媒介，例如集中式或分布式存储器结构以及/或者能操作成储存一组或者多组指令以及其他数据的相关高速缓存存储器。术语“计算机可读媒介”也应包括能够储存、编码或者运载用于由处理器执行的一组指令的任一媒介，或者包括使计算机系统进行本文中公开的方法或者操作中的任一者或者多者的任一媒介。
在另选实施方式中，诸如专用集成电路、可编程逻辑阵列以及其他硬件装置之类的专用硬件实施能构建成实施本文中描述的方法中的一者或多者。可包括各种实施方式的设备以及方法的应用可广泛地包括多种电子以及计算机系统。本文中描述的一个或者多个实施方式可利用具有能在模块之间并且通过模块通讯或者作为专用集成电路的一部分的相关控制以及数据信号的两个或者多个特定互连硬件模块实施功能。因此，本系统包括软件实施、固件实施以及硬件实施。
电源360是诸如描述成本文中描述的实施方式的一部分的电池之类的便携电源。电源可涉及例如利用机械功率发生器、燃料电池装置、光伏电池或者其他功率发生装置的电力的发生。电源可包括诸如由将储存的化学能转化成电能的两个或者多个电化电池构成的装置之类的电池。电源360可包括一个电池或者多个电池或其他功率提供装置的组合。可使用特定装配或者构造的电池类型或者诸如cr2012、cr2016以及/或者cr2032之类的标准电池类型。
通讯接口730提供从设备710向自行车的诸如一个或者多个无线致动器之类的另一部件或者诸如移动电话或者其他计算装置之类的外部装置的数据和/或信号通讯。通讯接口730利用任一可操作连接交流数据。可操作连接可以是可被发送并且/或者被接收的信号、物理通讯以及/或者逻辑通讯中的一者。可操作连接可包括物理接口、电气接口以及/或者数据接口。通讯接口730构造成无线地通讯，并且例如包括一个或者多个天线装置或无线电装置。通讯接口730以现在公知的任一形式或者以后研发的形式提供无线通讯。虽然本说明书描述了可参照特定标准以及协议在具体实施方式中实施的部件以及功能，但是本发明不限于这些标准以及协议。例如，关于因特网以及其他分组交换网络传输的标准(传输控制/网络通讯协定、用户数据报协议/互联网协议、超文本标记语言、超文本传输协议、超文本传输协议安全)代表技术的状态的实施例。这样的标准周期性地被基本具有相同功能的更快捷或者更有效的同等物取代。也可以或者另选地使用
齿轮电动机接口790提供齿轮电动机290与pcb310的电路系统的数据和/或信号通讯。接口790利用有线技术通讯。例如，接口790利用系统总线或者其他通讯技术与齿轮电动机290通讯。接口790可包括诸如用于检测、通讯以及/或者以其他方式处理齿轮电动机290的信号的额外的处理器以及/或者存储器之类的额外的电气部件以及/或者电子部件。在一个实施方式中，可能不使用专用以及独特的齿轮电动机接口790，但是处理器20可构造成控制、读取以及/或者处理齿轮电动机信号，因此将齿轮电动机接口790与处理器20全部或者部分地整合。
设备710还可包括齿轮电动机290的或者联接至该齿轮电动机的传动装置的位置指示器752(例如本文中描述的光学开关320)。位置指示器接口750提供位置指示器752与pcb310的电路系统的数据和/或信号通讯。接口750利用有线技术通讯。例如，接口750利用系统总线或者其他通讯技术与位置指示器752通讯。接口750可包括诸如用于检测、通讯以及/或者以其他方式处理位置指示器752的信号的额外的处理器以及/或者存储器之类的额外的电气部件以及/或者电子部件。在一个实施方式中，可能不使用专用以及独特的接口750，但是处理器20可构造成控制、读取以及/或者处理齿轮电动机信号，因此将位置指示器接口750与处理器20全部或者部分地整合。
用户接口720可以是一个或者多个按钮、光或者用于在用户与设备710之间交流数据的其他装置或者部件。用户接口720可以包括液晶显示器(“lcd”)面板、发光二极管(“led”)、led屏幕、薄膜晶体管屏幕或者另一类型的显示器或者发光装置。用户接口720还可包括音频功能或者扬声器。
在一个实施方式中，用户接口720包括诸如本文中描述的led350之类的led指示器。led指示器发光以表明设备710的命令或者其他动作的输入。
在一个实施方式中，设备710以及/或者pcb310可包括唤醒传感器87，此唤醒传感器也可用于保存/节约电源360。唤醒传感器87可构造成检测运动并且一旦检测到这样的运动就向处理器20以及/或者其他部件提供功率。唤醒传感器的一个实施例可包括球笼型开关，在此球笼型开关中，导电笼内的球的移动使球接触笼并且使电路闭合。在另一实施例中，唤醒传感器可以是倾斜传感器。也构想：同样可使用其他类型的唤醒传感器，例如，可使用单个或者多个轴加速度计。在用加速度计作为唤醒传感器的一个实施方式中，来自加速度计的表明自行车使用的阈值可用于确定是否向设备710部件提供功率。
以此方式，处理器20可消耗非常小的功率至不消耗功率，除非设备710检测到运动，并且天线可不消耗功率除非设备710确定此运动符合踏蹬而不是其他成因。
根据本公开的各个实施方式，可利用可由诸如包括在pcb310上的电路系统之类的计算机系统执行的软件程序实施本文中描述的方法。而且，在示例性的、非限制性实施方式中，实施可包括分布处理、部件/目标分布处理以及并行处理。另选地，可构建虚拟计算机系统处理以实施如本文中描述的方法或者功能中的一者或者多者。
可以以包括编译语言或者解释语言的任一形式的编程语言写计算机程序(也被称为程序、软件、软件应用、脚本或者代码)，并且可以以任一形式部署计算机程序(例如作为独立程序或者作为适于用在计算环境中的模块、部件、子程序或者其他单元)。计算机程序不需要对应文件系统中的文件。程序可以储存在保持其他程序或者数据的文件的一部分中(例如储存在标记语言文档中的一个或者多个脚本)；可以储存在专用于上述程序的单个文本中；或者可以储存在多个同等性质的文本中(例如，储存一个或者多个模块、子程序或者部分代码的文本)。计算机程序可以部署成在一台计算机上执行或者在位于一个场所或者分布在多个场所并且借助通讯网络互联的多台计算机上执行。
可由通过操作输入数据并且产生输出而执行一个或者多个计算机程序以履行功能的一个或者多个可编程处理器进行本说明书中描述的过程以及逻辑流程。也可以由特殊用途的逻辑电路系统(例如fpga(现场可编程门阵列)或者asic(专用集成电路))进行过程以及逻辑流程，并且设备也可实施成特殊用途的逻辑电路系统(例如fpga(现场可编程门阵列)或者asic(专用集成电路))。
如本申请中使用的，术语“电路系统”或者“电路”指以下所有方面：(a)纯硬件的电路实施(例如仅模拟电路系统以及/或者仅数字电路系统中的实施)；以及(b)电路与软件(以及/或者固件)的组合，例如(如果适用)：(i)处理器的组合或者(ii)一起工作以使诸如移动电话或者服务器之类的设备履行各种功能的处理器/软件(包括数字信号处理器)、软件以及存储器的一部分；以及(c)即便软件或者固件实际上不存在也需要软件或者固件操作的电路，例如微处理器或者微处理器的一部分。
在此申请中(包括在任一权利要求中)，“电路系统”的此定义适用于此术语的所有用法。就另一实施例而言，如在本申请中使用的，术语“电路系统”也将覆盖仅处理器(或者多个处理器)或者处理器的一部分以及它的(或者它们的)伴随软件及/或固件以及其他电子部件的实施。术语“电路系统”也将覆盖(例如并且如果适用于特定要求元件)用于移动计算装置的基带集成电路或者应用处理器集成电路，或者在服务器、蜂窝网络装置或者其他网络装置中的相似集成电路。
适于执行计算机程序的处理器包括(以实施例的方式)一般用途微处理器和特定用途微处理器两者，以及任意种类的数字计算机的任一一个或者多个处理器。通常，处理器接收来自只读存储器或者随机存取存储器或者两者的指令以及数据。计算机的基本元件是用于执行指令的处理器以及用于储存指令以及数据的一个或者多个存储器装置。通常，计算机还包括或者操作地联接成接收来自用于储存数据的一个或者多个大容量存储器(例如，磁盘、磁光盘或者光盘)的数据或者将数据传递至这些大容量存储器或者两者。然而，计算机无需具有这样的装置。而且，计算机能嵌入另一装置中(例如，移动电话、个人数字助理(pda)、移动音频播放器、全球定位系统(gps)接收器或者设备710(仅列举几例))。适于储存计算机程序指令以及数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失存储器、介质以及存储装置，以实施例的方式包括半导体存储装置(例如，电可编程序只读存储器、eeprom以及闪速存储装置)、磁盘(例如，内置硬盘或者可移除磁盘)、磁光盘以及cd只读存储器光盘以及dvd只读存储器光盘。处理器以及存储器可由特定用途逻辑电路系统增补或者结合在特定用途逻辑电路系统中。
骑行者接口、配对过程、无线信号传输以及接收等的实施例可在本公开的实质与范围内。在以上描述的实施例中，骑行者按压并保持无线致动器上的致动器或者按钮以调节鞍座位置，并且释放致动器或者按钮以获得并维持所选位置。在一个另选实施例中，骑行者可按压并释放致动器或者按钮以调节鞍座的垂直位置并且可再按压并释放同一致动器或者按钮来保持并维持所选的鞍座位置。在另一实施例中，骑行者可按压并释放第一致动器以调节鞍座位置并且然后可按压并释放第二不同的致动器以保持并维持所选的鞍座位置。
公开的座杆组件80的其他方面、特征以及部件也可在本公开的实质与范围内变型。在一个实施例中，电子模块可包括位于一个或者多个部件上的硬止动件以限制凸轮以及/或者马达的旋转行进。在一个实施例中，马达支架与凸轮均可包括硬止动元件。
如图20中所示，示出了凸轮400，并且此凸轮与以上描述的凸轮274基本相同。在此实施例中，相同附图标记表示对比两个凸轮过程中的相同部件。凸轮400可包括具有对置的止动表面404、406的止动伸出部402。止动表面404、406可构造成在相对的圆周方向上面对面。在此实施例中，止动伸出部402相对于第一同轴部分276径向地突出并且从盘形光中断器322的底部轴向地突出。
如图21中所示，示出了轴承壳410，并且此轴承壳与以上描述的轴承壳262基本相似。在此实施例中，相同附图标记表示对比两个马达支架过程中的相同部件。轴承壳410可包括上部412，此上部被修改成包括环绕中央开口416的台肩414，此中央开口穿过壳体并且将接纳凸轮400以及以上描述的相关轴承270、272以及284。台肩414可构造成当凸轮旋转时位于凸轮400上的止动伸出部402沿台肩414游动(ride)。轴承壳410还具有两个引导壁418，这两个引导壁邻接台肩414向上伸出并且彼此跨越壳体对面相对布置。一对止动装置420在台肩414与引导壁418的一侧上相互接近地间隔开。两个止动装置420从台肩414向上突出并且定位成当止动伸出部绕台肩旋转时依据凸轮400的旋转位置而接触止动表面404、406的相应一者。
图22a至图22c描绘了头430的截面图，此头被修改成包括凸轮400以及轴承壳410。图22a示出了位于原始位置的凸轮，此凸轮旋转使得隔离器(未示出)封闭并且不接触凸轮的一部分。在此位置中，凸轮400上的止动伸出部402的止动表面404接触台肩414上的止动装置420中的一者。图22b示出了位于中间位置的凸轮400以及止动伸出部402，凸轮400以及止动伸出部402旋转离开原始位置。图22c示出了完全旋转至阀开放位置的凸轮400，借此止动伸出部402的止动表面406抵接从台肩414向上突出的另一止动装置420。诸如图20、图21以及图22a至图22c中公开的那些硬止挡件之类的硬止挡件可结合成用于电子模块92的操作过程的以上所述实施例的背衬模式或者自动防故障模式。另选地，可结合这样的硬止挡件以允许简化模块的元件部分以及pcb310上的微处理器的编程。硬止挡件可用于代替光学开关320或者除光学开关320以外也阻止马达292沿任一方向旋转。
硬止挡件附加至电子模块92仅是可对座杆组件80的构造、构建以及操作作出的许多可行变型中的一者。也可在本公开的实质与范围内对操作过程以及部件作出其他改变。
参照图2以及图23，鞍座56固定地附接至头90。在一个实施例中，头90可构建成允许骑行者除以上描述的仅调节鞍座相对于自行车框架52的高度以外进一步调节鞍座位置。在此实施例中并且参照图23至图25，头90构造成包括前述鞍座夹紧机构94。在此实施例中，头90具有横向延伸穿过头并且位于电子模块92前面的相对大的通孔440。在头90的每侧上通到通孔440中的轴承表面442是锥形的或者圆锥形的。通孔440的各个轴承表面442均在从头90的外部到头的内部移动过程中逐渐锥化成较小的直径。第一帽或者右侧帽444与第二帽或者左侧帽446分别构造成座接在头90上的通孔440的相应侧中并且覆盖或者脱盖头90上的通孔440的相应侧。各个帽444、446具有阳性圆锥或者锥形表面448，此表面成形为或者轮廓形成为相应地接合位于通孔440的相应侧上的各个轴承表面442。
仍参照图2以及图23，第一夹具或者右侧夹具450与第二夹具或者左侧夹具450正好定位在相应的第一帽444与第二帽446的外侧。鞍座56具有一对轨条454，这对轨条沿鞍座并且在鞍座下方纵向延伸。轨条454相互横向地间隔开(如图23以及图24中所示)，并且均具有基本线性的节段456(如图2中所示)。轨条454中的一者在头90的右侧上被捕获在第一夹具450与第一帽444之间并且轨条中的另一者在头的左侧上被捕获在第二夹具452与第二帽446之间。如图23以及图24中描绘的，各个夹具450、452均具有线性槽458，此线性槽具有半圆的截面形状。各个帽444、446均具有相应的线性槽460，此线性槽具有半圆的截面。如以下描述的，借助安置的夹具，各个轨条454的各个线性节段456处于一对槽458、460中的一者内并由此被夹紧。
参照图23至图25，座夹紧螺母462穿过分别位于第二帽446与第二夹具452中的对准孔464、466被接纳。座夹紧螺栓468同样穿过分别位于第一帽444与第一夹具450中的对准孔464、466被接纳。座夹紧螺栓468具有阳螺纹，此阳螺纹接合座夹紧螺母462内的相似阴螺纹。螺栓468与螺母462能被松弛地固定以将部件(即，夹具450、452以及帽444、446)保持至头90并且将轨条454在保持夹具与帽之间。当松弛地连接时，骑行者可调节鞍座56的前后位置以及/或者倾斜位置。
可以在线性的前后方向上沿轨条454的轴线r调节鞍座56。骑行者可简单地沿轨条轴的方向推压或者牵拉鞍座并且沿图26a中的箭头s的方向将鞍座滑动至期望的前后位置。此外，鞍座56以及轨条454连同第一夹具450和第二夹具452以及第一帽444和第二帽446一起能作为单元绕由通孔440限定的穿越头90的横向轴线b旋转。帽444、446上的锥形表面448能在通孔内相对于头90上的轴承表面442旋转。通过这样做，骑行者能将鞍座的前角或者后角或者倾斜角调节至例如水平位置(图26a以及图27a)、向后倾斜的位置(图26b以及图27b)、向前倾斜的位置(图26c以及图27c)或者任一数量的中间位置。以下进一步详细地描述骑行者可用于旋转帽以调节鞍座56的倾斜角的方式。一旦骑行者已经将鞍座56的轴向位置或者前后位置以及旋转位置或者倾斜位置两者调节到了期望位置，骑行者就可拧紧座夹紧螺栓468。螺栓468与座夹紧螺母462的组合能施加横穿头90的大的压缩力。此力完全能使帽444、446座接在轴承表面442中，使夹具450、452座接在帽上并且使轨条454座接在槽458、460内，因而将鞍座56相对于头90固定就位。
座夹紧螺母462可具有方形部470，此方形部例如直接邻接螺母头472(如图23中所示)。方形部470可座接在位于夹具452中的孔口中的类似的方形接受部分474中。部分470与部分474的相应方形可结合以防止螺母在拧紧座夹紧螺栓468时旋转。
头90还包括辅助调节鞍座56的倾斜角的机构。如图23、图24以及图27a至图27c中所示，头90还可包括十字销(cross-dowel)480。十字销480的本体482是圆柱状的但是具有非圆形截面。在一个实施例中，本体482在中部附近可以是圆柱体，但是在其两端484的每一者处可具有双d形形状(具有平坦部)或者另一非圆形形状。中部具有带螺纹的调节器孔口486，此调节器孔口垂直于本体482的长度取向。十字销480的端部484中的第一端部接合第一帽444中的孔口488。十字销580的端部484中的第二端部接合第二帽446中的孔口488。
如图23以及图27a中描绘的，调节器螺栓490穿过位于头90的前部中的安置孔口492被接纳。调节器螺栓490螺纹地旋到十字销480中的调节器孔口486中。安置孔口492也是带螺纹的，但是具有这样的直径，此直径大到足以松弛地穿过调节器螺栓490(包括其进入到头90中的螺栓头494)。如图27a中所示，替代地，保持器496螺纹地旋到安置孔口492中。为了调节机构合适地起作用，保持器496组装(即，安置)至一定深度，其中，此保持器不完全接触调节器螺栓490的螺栓头494或者在调节器螺栓490的螺栓头494上达到最低点。例如，在组装过程中，保持器496可螺纹地旋到安置孔口492中，接触螺栓头494，但是然后可稍微倒退或者“后退”使得保持器不再接触螺栓头。在一个实施例中，可利用市场上可购得的诸如乐泰“threadblockerblue242”粘合剂之类的螺纹锁固化合物来安置保持器496并将其保持就位。十字销480、调节器螺栓490以及保持器496可优选在工厂预安置在头90中。不同于头90组件中的其他部件，十字销480、调节器螺栓490以及保持器496并不是为了在正常使用中被用户从头90移除。
倾斜调节器机构的操作如下。如以上所述，再次地，骑行者能将帽444、446以及夹具450、452松弛地安置到头90上。在这样做的过程中，各个夹具450、452中的孔口488将接合十字销480上的相应的裸露端484。夹具450、452中的孔口488与十字销480上的端部484应配合地构造成容许端部与孔口之间的一些游隙或者间隙(横向地以及旋转地两者)。然而，游隙或者间隙的程度应仍维持十字销的大体横向位置以及旋转取向，从而使调节器螺栓490以及调节器孔口486在头90内松弛地居中并且大体向前以及向后定向。十字销端部484与孔口488之间的这样增大的间隙可有助于避免过度约束或者束缚十字销480。
由于座夹紧螺栓468仍稍微松弛，用户于是使用合适工具转动调节器螺栓490。在头90内，螺栓头494在其轴向方向上被松弛地约束或者捕获在安置孔口492内的台阶或者肩498与保持器496之间。因此，调节器螺栓490实质上仅能旋转。因此，当转动调节器螺栓490时，取决于旋转的方向，螺栓或者朝螺栓头494牵拉十字销480或者推压十字销离开螺栓头。因为十字销480的端部484接合在位于第一帽444和第二帽446中的孔口488中，并且因为帽被约束成仅绕通孔轴线b旋转，所以当十字销借助调节器螺栓的旋转而移动时帽将绕轴线b旋转。更具体地说，如果骑行者顺时针(直接从图的右手侧看螺栓头494时)旋转调节器螺栓490，则在图26a至图27c中第一帽444和第二帽446并因此鞍座56可顺时针旋转。如果骑行者逆时针(直接从图中的右手侧看螺栓头494时)旋转调节器螺栓490，则帽444、446以及鞍座56可逆时针旋转。因为十字销480被约束成与第一帽444和第二帽446一起在弧形路径中移动，所以调节器螺栓490将在其头部稍微枢转。螺栓头494应自由地这样做，因为，如先前描述的，保持器496未被紧紧地拧紧而抵靠螺栓头。而且，因为鞍座56、第一夹具450和第二夹具452、座夹紧螺母462以及座夹紧螺栓468都仍松弛地与帽444、446保持在一起，所以这些部件也将随帽旋转而旋转。简单地通过旋转调节器螺栓490，骑行者能将鞍座56的角度调节至期望的取向。一旦到达期望的角度，并且骑行者沿轨条454轴向地定位鞍座56(如以上描述的)，骑行者就能将座夹紧螺栓468拧紧至例如特定的转矩或者期望的转矩。于是，鞍座56被设定至骑行者的偏好并备用。
图28以及图29中描绘了座杆组件500的另选实施例。在此实施例中，座杆组件500不包括以上参照图1至图22c描述的任何高度可调节部件。鉴座杆组件80包括无线的、电的、高度可调节的座杆，而座杆组件500具有简单的、长度固定的座杆或者管502，此座杆可直接在自行车框架52的框架管89内上下滑动以调节鞍座高度。除了头504可与座杆或者管502的主体一体化形成并且不包括用于容纳电子模块92、阀220等的任何特征的这些情况之外，头504的在此实施例中用于调节鞍座倾斜角度的部件与用在参照图23至图27c描述的先前的实施例中的部件相同。另选地，头504可以是固定地附接至座杆或者管502的顶部的单独部件。鞍座夹紧机构的构建、组装以及安置与参照图23至图27c的实施例中的那些构建、组装以及安置相同。因此，可调节座杆组件的此方面不依赖于或者不需要为了工作而存在电子或者高度可调节座杆布置。
图31中描绘了座杆组件680的另一可选实施例。此实施方式整合了自动座角度调节系统602。在展示的实施方式中，自动座角度调节系统包括连杆机构604。连杆机构604至少包括上连杆606以及下连杆608。下连杆608在第一接头609处附接至下管82的套管182。上连杆606在第二接头607处附接至鞍座关合机构94。上连杆606在第三接头610处附接至下连杆608。第一接头609与第三接头610包括摩擦减少装置611、612，摩擦减少装置有助于诸如轴承或者衬套之类的被附接部件之间的相对旋转移动。第二接头607包括与鞍座夹紧机构94的旋转地固定布置，但是鞍座夹紧机构可相对于头或者壳90旋转。照此，当通过座角度调节系统602关联至座的沿管轴线t的高度时，鞍座56可旋转经过从第一角位置p1到第二角位置p2的角度θ。例如，当高度可调节的座杆组件680位于完全缩进位置或者最低高度时，连杆机构604使得座被构造在第二角位置p2。当高度可调节的座杆组件680位于完全延伸位置或者最高高度时，连杆机构604使得座被构造在第一角位置p1。当座角度通过自动座角度调节系统602结合至座杆高度时，自动座角度调节系统602使鞍座56能够自动定位在关于延伸取向以及缩进取向的优选角位置p1、p2，并且使鞍座能够依据延伸量自动定位在角位置p1、p2之间的任一角位置。
虽然为了阐明之目的描述了实施方式，但是本领域中的普通技术人员会理解，在不脱离本公开的如所附权利要求中公开的范围与实质的情况下，各种变型、增添以及更替是可行的。因此，在前的描述理应被看作阐明性的而非限制性的，并且要理解，实施方式与实施例的所有同等物以及/或者组合理应包括在此描述中。
要理解，所附权利要求中列举的元件以及特征可以以不同方式结合从而产生新的权利要求，此权利要求同样落入本公开的范围内。因此，鉴于以下所附从属权利要求仅取决于一个独立权利要求或者一个从属权利要求，要理解，这些从属权利要求可另选地在另选例中取决于任一在前的权利要求或者在后的权利要求，不论是独立权利要求还是从属权利要求，这样的新组合应被理解为形成本说明书的一部分。
虽然本文中已经根据本公开的教导描述了操作与用途的某些可调节座杆组件部分、部件、特征以及方法，但是本申请的覆盖范围不限于此。相反，本申请覆盖本公开的教导的彻底落入许可的同等物的范围内的所有实施方式。