1.一种工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：包括爬杆机器人主体、多个提升无人机（13）以及配重模块，提升无人机（13）设置在配重模块和爬杆机器人主体之间，多个提升无人机（13）分别设置在配重模块和爬杆机器人主体连线的两侧，配重模块和爬杆机器人主体均与两侧的提升无人机（13）相连，配重模块为配重无人机（14）或配重风机。
2.根据权利要求1所述的工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：所述的提升无人机（13）有两个，两个提升无人机（13）通过提升杆（16）相连，配重模块与爬杆机器人主体之间通过配重安装杆（15）相连，提升杆（16）的中部和配重安装杆（15）相连。
3.根据权利要求1所述的工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：所述的爬杆机器人主体包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构为环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧气囊（2），每相邻的两个抱紧机构的抱紧气囊（2）交替抱紧或松开柱或绳。
4.根据权利要求3所述的工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：所述的推拉机构包括设置在相邻抱紧机构之间的爬升弹簧（5）以及一个或多个爬升气囊（3），爬升弹簧（5）的两端分别与相邻的两个抱紧机构相连。
5.根据权利要求3所述的工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：所述的推拉机构包括设置在相邻抱紧机构之间的爬升气缸（6），爬升气缸（6）的固定端和活塞分别与相邻的两个抱紧机构相连。
6.根据权利要求3~5任一项所述的工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：所述的抱紧机构为由多个安装架（101）合围成的环形，每相邻的两个安装架（101）转动连接，抱紧气囊（2）安装在安装架（101）上。
7.根据权利要求6所述的工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：所述的安装架（101）为开口朝向内侧的槽型或箱体，抱紧气囊（2）有一个或多个，抱紧气囊（2）部分安装在安装架（101）内。
8.根据权利要求6所述的工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：所述的抱紧气囊（2）用于抱紧柱或绳的一侧设有凹槽（201）或凸起（202）。
9.根据权利要求3所述的工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：所述的抱紧机构内侧设有用于对抱紧机构的轴向移动导向的爬行导向机构。
10.根据权利要求9所述的工作灵活的爬杆机器人，其特征在于：所述的爬行导向机构包括转动安装在抱紧机构上的导向轮，每个抱紧机构上间隔设有多个抱紧气囊（2），导向轮设置在抱紧气囊（2）之间。