本发明涉及小型车辆的折叠机构制造领域，特别涉及一种立杆折叠机构。
背景技术：
折叠机构为一种用于小型车辆，例如童车、自行车、滑板车等装置上的用于实现部分部件之间的折叠和打开的装置，其目的是进一步降低车辆在非使用状态下所占的空间，提高运输效率，降低存储空间的占用。为了能够实现折叠，现有的折叠机构通常采用以下的解决方案，1)折叠过程的实现要求锁定装置可以相对车身部件同时进行转动或者移动，为此，需要在该锁定装置和连接车把和车身的连接轴之间设置一个腰形孔来解决转动和移动的问题；在此方案中，锁定装置同时作为控制装置，或者需要另设一个额外的控制按钮，通过限定锁定装置的移动达到控制的目的，在实际的使用过程中，此类技术方案中包含的机构较多，结构复杂，整个装置的精度要求较高，否则可能出现车把晃动的问题，此外，装配较为复杂，安装拆卸均较为困难；2)另外的折叠方案是将锁定装置外置，这样可以将实现转动和锁定装置沿着轴向移动的部件相分离，但锁定装置的外置则会令其容易被操作者直接接触，导致安全性下降。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的缺点，提供了一种立杆折叠机构，通过将实现轴向移动的控制装置和锁定装置a在结构上进行分离，达到简化结构，提高稳定性的目的。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
一种立杆折叠机构，用于部件a和部件b之间的可折叠连接，所述部件a的一端和所述部件b相连接；所述部件a和所述部件b相连接的一端包括控制装置以及锁定装置a；所述部件b包括至少一个和所述锁定装置a相匹配的锁定装置b；其中，所述控制装置沿着一移动轨迹相对部件a往复移动；所述控制装置和所述锁定装置a相连接；所述控制装置沿着所述移动轨迹移动至锁定位置时将所述锁定装置a移至锁定状态。此时，控制装置和锁定装置a之间的相对位置是不固定的，同时，锁定装置a(200)可以单独地和锁定装置b相连接，其和部件a，部件b之间的连接轴的位置也没有关联，尽管本实施例中锁定装置通过连接轴的位置仍需设置腰形孔，该腰形孔并非主要的受力部件，部件a和部件b直接地通过连接轴实现转动，结构简单，加工难度低，若将连接轴换成其它的类似结构也可以较好地实现部件a和部件b之间的铰接连接。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述移动轨迹沿着所述部件a的长度方向延伸。其优点是可以令操作者可以沿着车把用力，降低操作难度。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述部件a还包括用于令所述控制装置沿着所述移动轨迹移动的引导装置a。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述引导装置a为所述部件a的一沿着移动轨迹延伸的面。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述部件a还包括用于令所述锁定装置a沿着所述移动轨迹移动的引导装置b。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述引导装置b为所述部件a的一沿着移动轨迹延伸的面。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述锁定装置a位于所述部件a内部或者为所述部件a所包围。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述控制装置设置于所述部件a的外侧。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述锁定装置a位于所述部件a内部；所述引导装置a还包括设置于部件a上且沿着移动轨迹延伸的通孔；所述锁定装置a通过所述通孔和所述控制装置相连接。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述部件a和部件b相铰接。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述部件a还包括复位装置；所述复位装置分别和所述部件a以及锁定装置a相连接。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述锁定装置a移至锁定状态时，所述锁定装置a和所述锁定装置b相接触。
本发明具有以下的显著技术效果：
将控制装置、锁定装置以及部件a和部件b之间的铰接结构相分离，三者独立受力，在简化结构降低加工制造工艺难度的前提下，保证了车把的稳定性。
进一步地，锁定装置完全内置，解决了折叠机构的安全性的要求。
进一步地，由于控制装置直接地推动锁定装置a，因此操作简化，操作者只需直接拉起控制装置即可实现解锁，对车辆进行折叠或者打开。
附图说明
图1为立杆折叠机构的爆炸结构示意图。
图2为立杆折叠机构的锁定装置处于解锁过程中且立杆折叠机构处于打开状态下的沿着部件a的轴向进行剖切的结构示意图。
图3为立杆折叠机构的锁定装置解锁后的沿着部件a的轴向进行剖切的结构示意图。
图4为立杆折叠机构的锁定装置锁定后且立杆折叠机构处于折叠状态的沿着部件a的轴向进行剖切的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1-4所示，一种立杆折叠机构，用于部件a10和部件b20之间的可折叠连接，所述的立杆是指折叠机构的部件的其中一个状态，并非限定部件只能处于自立状态。所述折叠是指部件a10和部件b20之间的相对位置的变化，至少包括两个状态，折叠状态以及打开状态。折叠状态是指部件a10和部件b20之间的位置相对较为接近的状态，在本实施例中，在折叠状态下，部件a10相当接近于紧贴部件b20，但若部件a10和部件b20之间使用除了铰接以外的其它连接方式，则也可以在折叠状态下，部件a10相对于部件b20的位置有所改变。当处于打开状态时，部件a10远离部件b20。部件a10和部件b20之间的相对位置可在折叠状态和打开状态之间变化。立杆折叠机构通常使用于小型车辆的折叠。当车辆的体积和重量大于一定程度后，本实施例记载的结构可能无法承受导致无法使用。通常而言，本实施例中的小型车辆是指自行车、滑板车、童车等相当大小和重量的车辆。此外，在本实施例中，部件a10通常是指车把或者类似结构的全部或部分，部件b20通常是指车身或者类似的承载结构的全部或部分。但在实际使用中，也可以进行改变，这里所述的改变包括调换部件a10和部件b20，或者将部件a10和部件b20应用于车辆的其它位置，例如座椅和车身之间的折叠。
需要指出的是，本实施例记载的结构仅为本申请记载的技术方案的其中一个可以实现的方案，本实施例记载的各个装置之间除下文已经明确其相互之间的关系之外，本领域技术人员可以使用现有的制造工艺来进行实现，例如，位于部件a10一端的控制装置100或者锁定装置a200，可以是直接连接在部件a10上，或者通过一个额外的连接段和部件a10相连接，以下类同。
本实施例中，所述部件a10的一端和所述部件b20通过连接轴相连接，也可以采用其它的连接方式，例如，通过导轨连接；但和其它折叠机构不同的是，本申请的部件a10和部件b20之间的连接是活动且自由的，除非有锁定装置对其进行锁定，则部件a10和部件b20可以在外力的推动下，在折叠状态和打开状态之间任意切换。本申请的实施例中，部件a10部件b20之间还设置有一个中间部件30，该中间部件30作为部件a10的一端的膨大结构，有利于增加部件a10和部件b20的接触面积，但该部件并非必需。
所述部件a10和所述部件b20相连接的一端包括控制装置100以及锁定装置a200；所述部件b20包括至少一个和所述锁定装置a200相匹配的锁定装置b300。本实施例中，部件a10为一中空的管形部件，控制装置100套接于所述部件a10的外侧，锁定装置a200设置于部件a10的内侧，锁定装置a200和控制装置100之间通过一设置于部件a10上的腰形孔102来达到连接以及移动的目的。
其中，所述控制装置100沿着一移动轨迹400相对部件a10往复移动；本实施例中，该移动轨迹400通过部件a10的管形中空内腔实现，控制装置100套接于部件a10外侧，操作者可以直接推动控制装置100，来实现对折叠机构的解锁，此时，由于控制装置100的移动方向和锁定装置解锁时的移动方向是一致的，因此可以较为轻松的进行解锁。作为一种优选的方案，当部件a10为管形中空结构时，控制装置100和锁定装置a200均沿着部件a10的轴向方向移动，可以更为直接、简单地实现锁定和解锁操作，在此方案中，则实现锁定解锁只需要控制装置100，锁定装置a200，锁定装置b300即可大致实现其功能。但和现有的折叠机构不同的是，通过将原有的单一的连接段或者叫类似的结构拆分为同步移动的两个装置，控制装置100以及锁定装置a200，则可以将锁定装置a200完全地设置在部件a10的内部，防止其移动时被操作者接触，从而提高了整个装置的安全性，而控制装置100的具体形状和锁定装置a200无关，满足同步连接锁定装置a200的条件后，可以根据需要任意设定。
所述控制装置100和所述锁定装置a200相连接且实现在移动控制装置100时锁定装置a200的随动。控制装置100或者锁定装置a200还可以包括有一个通过该腰形孔102的连接装置103，该连接装置103分别连接锁定装置a200以及控制装置100。在本申请记载的技术方案中，控制装置100和锁定装置a200之间的连接一般为通过连接装置的直接连接，但若替换为间接连接，例如磁力等，也可以实现本技术方案的功能。
所述控制装置100沿着所述移动轨迹400移动至锁定位置时将所述锁定装置a200移至锁定状态401。锁定位置系由锁定装置b300的位置确定，锁定装置b300的位置系固定，但可以在部件a10折叠时的锁定装置a200的移动轨迹上设置多个锁定装置b300，需要注意的是，该移动轨迹和上述的移动轨迹400并非同一轨迹。当锁定装置a200和锁定装置b300相接触或者实现相互配合时，则部件a10被锁定，反之，部件a10解锁，解锁后的部件a10可以在折叠状态和打开状态之间任意切换。
作为一种优选方案，本申请中，部件a为中空的管形结构，此时，控制装置100套接在部件a10的外侧，通过设置在部件a10上的腰形孔，令控制装置100和锁定装置a200固定连接。同时，锁定装置a200呈长条形，可以在部件a10的内部沿着部件a10的延伸方向往复移动。锁定装置a200的一端沿着部件a10的延伸方向延伸，在穿过部件a10和部件b20之间的连接轴50后，继续延伸直至抵达部件a10的一端并可以和锁定装置b300相接触实现锁定。而在解锁状态时，则锁定装置a200的一端则完全地或者部分地缩入部件a10内，因此无需在部件b20上设置专门的用于在锁定装置a200的解锁位置时引导的滑槽，简化了整个锁定装置的结构。
本实施例中，锁定装置b300通过一个设置于部件b20的一端的连接座40，锁定装置b300设置在连接座40上，其为一和锁定装置a200的形状相匹配的凹座。连接座40的两侧或者其它位置还可以连接有车轮等部件。
进一步地，所述移动轨迹400沿着所述部件a10的长度方向延伸，因此可以通过改变部件a10的延伸方向而改变移动轨迹400的位置，本实施例中的部件a10可以仅为车把的一部分，因此其长度方向也仅为该车把的部分的长度方向。
进一步地，所述部件a10还包括用于令所述控制装置100沿着所述移动轨迹400移动的引导装置a101。进一步地，所述引导装置a101为所述部件a10的一沿着移动轨迹400延伸的面。本实施例中引导装置a101为管状的部件a10的外侧侧壁的部分。
进一步地，所述部件a10还包括用于令所述锁定装置a200沿着所述移动轨迹400移动的引导装置b201。进一步地，所述引导装置b201为所述部件a10的一沿着移动轨迹400延伸的面。本实施例中的引导装置b201为中空的管状部件a10的内侧侧壁的部分。
进一步地，所述锁定装置a200位于所述部件a10内部或者为所述部件a10所包围。
进一步地，所述控制装置100设置于所述部件a10的外侧。
进一步地，所述锁定装置a200位于所述部件a10内部；所述引导装置a101还包括设置于部件a10上且沿着移动轨迹400延伸的通孔102；所述锁定装置a200通过所述通孔102和所述控制装置100相连接，该通孔102为腰形孔。
进一步地，所述部件a10和部件b20相铰接，该连接轴50直接穿过部件a10，连接轴50的两端设置于位于连接座40两侧的连接片41上。
进一步地，所述部件a10还包括复位装置500；所述复位装置500分别和所述部件a10以及锁定装置a200相连接。本实施例中，复位装置500的一端连接所述连接轴50，另一端和锁定装置a200相连接。
进一步地，所述锁定装置a200移至锁定状态401时，所述锁定装置a200和所述锁定装置b300相接触，此时，锁定装置a200和锁定装置b300可在凹座和凸座中任选。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。