一种机器人的专用防滑机构的制作方法

本发明涉及防滑机构技术领域，具体为一种机器人的专用防滑机构。

背景技术：

随着科技技术的发展，服务型机器人正逐步走入千家万户，逐渐替代人类简单的日常劳动，如小到家庭的小型扫地机器人，大到商场的服务导购机器人等，公开号为cn206297646u的中国专利“一种机器人防滑移动底盘”包括防滑驱动装置分别固定在底盘架第一及第二侧，其中该底盘架包括：上盘架与下盘架，该防滑驱动装置包括：导柱固定在该上盘架与该下盘架之间，导板其两侧设有导孔，该导柱插入该导孔以与该导板形成活动连接，驱动电机嵌入该导板一侧，以与驱动轮在该导板另侧形成连接，其中该导板两侧壁部分延伸出连接部，弹性件一端与该连接部连接，另一端与该下盘架连接，滑轮装置固定在该底盘架第三第四侧，电源装置容纳在该底盘架内与该防滑驱动装置电连接。

然而现有的服务型机器人由于科学技术的限制，使用比较容易打滑，使用非常不方便，且对于机器人比较难以调节，无法满足生活的需求。

所以，如何设计一种机器人的专用防滑机构，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人的专用防滑机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人的专用防滑机构，包括防滑块和滑动板，所述防滑块的底部设有底橡皮垫，且所述底橡皮垫与防滑块通过设置在防滑块底部的螺丝连接，且所述防滑块与滑动板通过设置在滑动板底部的滚轮滑动，所述防滑块的侧面设有若干个连通孔，且所述连通孔贯穿防滑块，所述滑动板的侧面设有卡接杆，且所述卡接杆贯穿滑动板，所述卡接杆的侧面设有开口垫片，且所述开口垫片嵌套设置在卡接杆上，所述防滑块的顶部设有嵌入槽，且所述嵌入槽嵌入设置在防滑块中，所述滑动板的侧面设有光滑橡皮垫，且所述光滑橡皮垫与滑动板通过胶水粘合。

进一步的，所述防滑块的侧面设有拉环，且所述拉环与防滑块焊接。

进一步的，所述底橡皮垫的底部设有若干个摩擦卡槽，且所述摩擦卡槽嵌入设置在底橡皮垫中。

进一步的，所述连通孔的侧面设有吸盘，且所述吸盘部分嵌入设置在连通孔中。

进一步的，所述卡接杆的一端设有半圆形橡皮垫，且所述半圆形橡皮垫与卡接杆通过强力胶粘合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种机器人的专用防滑机构，滑动板底部设有滚轮可在嵌入槽内部进行滑动，并且增加防滑机构整体长度，增加了卡接杆与机器人进行紧密贴合，可以很好的吸住机器人，并通过设置在防滑块的底橡皮垫与摩擦卡槽进行防滑，这样可以进一步提高防滑效果，根据不同的防滑地方，可以在连通孔加入吸盘来进行防滑，且吸盘拿取方便，防滑效果明显，更方便使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的半圆形橡皮垫局部结构示意图；

图3是本发明的吸盘局部结构示意图；

图中：1-防滑块；2-连通孔；3-嵌入槽；4-滑动板；5-光滑橡皮垫；6-卡接杆；7-底橡皮垫；8-开口垫片；9-半圆形橡皮垫；10-吸盘；11-摩擦卡槽；12-拉环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机器人的专用防滑机构，包括防滑块1和滑动板4，所述防滑块1的底部设有底橡皮垫7，且所述底橡皮垫7与防滑块1通过设置在防滑块1底部的螺丝连接，且所述防滑块1与滑动板4通过设置在滑动板4底部的滚轮滑动，所述防滑块1的侧面设有若干个连通孔2，且所述连通孔2贯穿防滑块1，所述滑动板4的侧面设有卡接杆6，且所述卡接杆6贯穿滑动板4，所述卡接杆6的侧面设有开口垫片8，且所述开口垫片8嵌套设置在卡接杆6上，所述防滑块1的顶部设有嵌入槽3，且所述嵌入槽3嵌入设置在防滑块1中，所述滑动板4的侧面设有光滑橡皮垫5，且所述光滑橡皮垫5与滑动板4通过胶水粘合。

进一步的，所述防滑块1的侧面设有拉环12，且所述拉环12与防滑块1焊接，所述拉环12起到方便提动防滑块1用于安装的作用。

进一步的，所述底橡皮垫7的底部设有若干个摩擦卡槽11，且所述摩擦卡槽11嵌入设置在底橡皮垫7中，所述摩擦卡槽11起到一定防滑的作用。

进一步的，所述连通孔2的侧面设有吸盘10，且所述吸盘10部分嵌入设置在连通孔2中，所述吸盘10起到很好的吸住机器人的作用。

进一步的，所述卡接杆6的一端设有半圆形橡皮垫9，且所述半圆形橡皮垫9与卡接杆6通过强力胶粘合，所述半圆形橡皮垫9起到很好的支撑受力的作用。

工作原理：首先，工作人员提动拉环12将多个防滑机构安装到机器人上，首先根据不同的地方，可以使用卡接杆6插入到滑动板4中，并通过半圆形橡皮垫9与机器人接触卡紧，由开口垫片8进行锁紧防滑，并通过设置在防滑块1底部的底橡皮垫7进行防止相对滑动来达到防滑效果，底橡皮垫7采用多个摩擦卡槽11防滑效果相对比较好，连通孔2具有减轻整体重量的作用，当需要不同的防滑效果的时候，可通过外接多个吸盘10进行吸住机器人，并通过底橡皮垫7达到防滑的效果，防滑块1整体的占用空间不大，可以方便拿取，从而达到防滑的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人的专用防滑机构，包括防滑块和滑动板，所述防滑块的底部设有底橡皮垫，且所述底橡皮垫与防滑块通过设置在防滑块底部的螺丝连接，且所述防滑块与滑动板通过设置在滑动板底部的滚轮滑动，所述滑块的侧面设有若干个连通孔，且所述连通孔贯穿滑块，该种机器人的专用防滑机构，滑动板底部设有滚轮可在嵌入槽内部进行滑动，并且增加防滑机构整体长度，增加了卡接杆与机器人进行紧密贴合，可以很好的吸住机器人，并通过设置在防滑块的底橡皮垫与摩擦卡槽进行防滑，这样可以进一步提高防滑效果，根据不同的防滑地方，可以在连通孔加入吸盘来进行防滑，且吸盘拿取方便，防滑效果明显，更方便使用。

技术研发人员：吴倩倩;罗啸
受保护的技术使用者：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司
技术研发日：2018.06.13
技术公布日：2018.11.13