1.一种可伸缩式长行程自动导引运输车，包括前车架(14)和后尾架(15)，其特征在于，所述前车架(14)与后尾架(15)之间通过伸缩传动装置连接，所述伸缩传动装置一端与前车架(14)支撑连接，另一端与后尾架(15)连接；所述前车架(14)前端底部对称布置转向舵轮(11)和支撑万向轮(10)，后端中间布置支撑直行动力轮(12)，所述后尾架(15)后端两侧布置支撑万向轮(10)。
2.根据权利要求1所述的可伸缩式长行程自动导引运输车，其特征在于，所述前车架(14)包括前车架车头(14.1)和与前车架车头(14.1)连接的前车架底盘(14.2)，所述后尾架(15)包括后尾架车尾(15.1)和与后尾架车尾(15.1)连接的后尾架盖罩(15.2)，其中，后尾架盖罩(15.2)与前车架底盘(14.2)之间上下错开且可移动式布置。
3.根据权利要求2所述的可伸缩式长行程自动导引运输车，其特征在于，所述转向舵轮(11)和支撑万向轮(10)对称布置于前车架车头(14.1)底部，所述支撑直行动力轮(12)布置于前车架底盘(14.2)后端中间，所述后尾架车尾(15.1)底部两侧布置支撑万向轮(10)。
4.根据权利要求2所述的可伸缩式长行程自动导引运输车，其特征在于，所述前车架车头(14.1)和后尾架车尾(15.1)上均设有用于安装车架梁的夹具(18)。
5.根据权利要求2所述的可伸缩式长行程自动导引运输车，其特征在于，所述伸缩传动装置底部支撑于前车架底盘(14.2)上，且整体位于后尾架盖罩(15.2)内部。
6.根据权利要求1或5所述的可伸缩式长行程自动导引运输车，其特征在于，所述伸缩传动装置包括主动同步齿轮(2)、齿形带(3)、左右从动同步齿轮(16)、直流减速电机(1)、左右丝杆(5)、左右丝母座(7)和左右直线导轨(8)，所述直流减速电机(1)输出端与主动同步齿轮(2)轴向连接，所述主动同步齿轮(2)与左右从动同步齿轮(16)通过齿形带(3)传动连接，所述左右从动同步齿轮(16)与左右丝杆(5)轴向传动连接，所述左右丝杆(5)与左右丝母座(7)传动连接，所述左右丝母座(7)侧面与左右直线导轨(8)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的可伸缩式长行程自动导引运输车，其特征在于，所述左右丝母座(7)通过上下铰接式浮动结构与后尾架盖罩(15.2)连接。
8.根据权利要求7所述的可伸缩式长行程自动导引运输车，其特征在于，所述上下铰接式浮动结构包括连接轴(9)和支撑块(17)，所述连接轴(9)两端固定于后尾架盖罩(15.2)侧面，所述支撑块(17)固定于后尾架盖罩(15.2)底面上；所述左右丝母座(7)底部开设通孔(7.1)且设有间隔的滑块(7.2)，所述左右丝母座(7)通过通孔(7.1)与连接轴(9)铰接，所述支撑块(17)顶部开设与滑块(7.2)配合的滑槽(17.1)。
9.根据权利要求6所述的可伸缩式长行程自动导引运输车，其特征在于，所述伸缩传动装置还包括左右惰轮(4)和锥形涨紧套(6)，所述左右惰轮(4)外圈与齿形带(3)外圈啮合，所述左右丝杆(5)通过锥形涨紧套(6)与左右从动同步齿轮(16)传动连接，其中，锥形涨紧套(6)外圈与左右从动同步齿轮(16)轴向连接，锥形涨紧套(6)内圈与左右丝杆(5)传动连接。
10.根据权利要求6所述的可伸缩式长行程自动导引运输车，其特征在于，所述直流减速电机(1)的输出轴连接旋转编码器(13)。