一种电力作业用的可爬坡机器人的制作方法

文档序号:15905127发布日期:2018-11-09 22:39阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种电力作业用的可爬坡机器人。所述可爬坡机器人包括:带车轮的支撑底座,六轴机器手,设置于所述支撑底座上,所述六轴机器手上设置有云台框架,所述云台框架内容纳有用于检测的探测组件,履带底盘,可爬坡机构和伸缩机构等。本实用新型提供的电力作业用的可爬坡机器人通过特定的可爬坡结构和伸缩结构设计,可实现机器人在陡坡或楼梯上的行走;另外通过探测组件的设置可实现机器人对变电站的开关柜等设备的检测,本实用新型提供的可爬坡机器人可替代人工在高压下作业,大大提升了用户体验,扩大了其应用范围。

技术研发人员:胡金磊;孙振;罗建军;欧阳旭东;黎阳羊
受保护的技术使用者:广东电网有限责任公司清远供电局
技术研发日:2018.03.22
技术公布日:2018.11.09

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