1.一种模块化可重构爬壁机器人，其特征在于：其结构包括机体(1)、控制箱(2)、齿轮箱(3)、转动轮(4)、辅履带(5)、履带(6)、夹具(7)、夹具固定装置(8)、二级杆(9)、一级杆(10)，所述控制箱(2)嵌入安装于机体(1)内部，所述转动轮(4)与履带(6)内部相啮合，所述辅履带(5)设于机体(1)前方右侧，所述夹具(7)后端与夹具固定装置(8)其前端相连接，所述夹具固定装置(8)后端与二级杆(9)前端相连接，所述二级杆(9)后端与一级杆(10)前端铰链连接，所述夹具固定装置(8)包括外壳(801)、固定块(802)、连接杆(803)、连接端口(804)、卡块(805)、扣块(806)、衔铁(807)、弹簧(808)、控制端口(809)、电磁铁(810)、活动块(811)，所述固定块(802)与外壳(801)相垂直，所述连接杆(803)与外壳(801)相嵌合，所述连接端口(804)设于连接杆(803)下端，所述卡块(805)与固定块(802)相贴合，所述扣块(806)与卡块(805)相啮合，所述弹簧(808)与活动块(811)相垂直，所述控制端口(809)设于外壳(801)内壁且与连接端口(804)位于同一中心线，所述电磁铁(810)与衔铁(807)相平行，所述衔铁(807)与活动块(811)相贴合，所述活动块(811)与固定块(802)相平行。
2.根据权利要求1所述的一种模块化可重构爬壁机器人，其特征在于：所述连接杆(803)上端与夹具(7)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种模块化可重构爬壁机器人，其特征在于：所述齿轮箱(3)设于履带(6)内部。
4.根据权利要求1所述的一种模块化可重构爬壁机器人，其特征在于：所述履带(6)与机体(1)相嵌合。
5.根据权利要求1所述的一种模块化可重构爬壁机器人，其特征在于：所述外壳(801)与二级杆(9)相连接。