一种轮胎式摊铺机前桥转向机构的制作方法

本实用新型属于工程机械领域，涉及一种轮胎式摊铺机前桥转向机构。

背景技术：

摊铺机是一种主要用于路面上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，摊铺机按照行走机构的类型划分，主要包括履带式摊铺机和轮胎式摊铺机，轮胎式摊铺机采用轮胎行走的方式，轮胎式摊铺机转换场地，工作灵活，故一般用于乡村公路和零散路段，有一定市场需求。轮胎式摊铺机行走系统比较复杂，前桥部分又是行走系统中的重要组成部分，前桥位于摊铺机的前部，用于支撑整机重量并提供转弯角度，其性能的优劣直接影响轮胎式摊铺机的性能和稳定性。

目前国内轮胎式摊铺机普遍采用的前轮转向机构虽然能够满足要求，但结构较为复杂，制造成本相对较高。如图1所示，为现有的轮胎式摊铺机前桥转向机构的结构示意图。前桥架的两端铰接有转向节，轮胎安装于转向节上，转向节上铰接有转向臂2，两转向臂2的另一端连接有拉杆3，两个单出杆液压缸1的活塞杆与转向节铰接，缸筒与前桥架铰接，该前桥转向机构采用两个单出杆液压缸推动两转向节转动实现转向。这种形式的轮胎式摊铺机前桥转向机构结构复杂，转向时需要两个油缸同时动作，同步性也存在着一定的问题。这是现有技术所存在的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种轮胎式摊铺机前桥转向机构的技术方案。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种轮胎式摊铺机前桥转向机构，包括安装于摊铺机底盘的前桥架，所述前桥架的两端分别安装有左转向节和右转向节；所述左转向节和右转向节之间连接有连杆和双作用液压缸，所述左转向节的前端和右转向节的前端分别与所述连杆的两端铰接，所述左转向节的后端与所述双作用液压缸的缸筒铰接，所述右转向节的后端与所述双作用液压缸的活塞杆铰接，所述左转向节的中部和右转向节的中部分别与所述前桥架铰接；所述连杆两端的铰接点与所述左转向节中部的铰接点、右转向节中部的铰接点构成平行四边形结构，所述左转向节中部的铰接点与双作用液压缸缸筒的铰接点之间的距离为L1，所述右转向节中部的铰接点与双作用液压缸活塞杆的铰接点之间的距离为L2，且L1≠L2。

优选地，所述左转向节中部的铰接点与双作用液压缸缸筒的铰接点之间的距离L1大于所述右转向节中部的铰接点与双作用液压缸活塞杆的铰接点之间的距离L2。

优选地，所述左转向节中部的铰接点与双作用液压缸缸筒的铰接点之间的距离L1小于所述右转向节中部的铰接点与双作用液压缸活塞杆的铰接点之间的距离L2。

优选地，所述前桥架的中部设有安装支架，所述前桥架通过安装支架固定连接在摊铺机底盘上。

优选地，所述前桥架通过转动销轴与所述安装支架铰接，所述转动销轴的轴线沿摊铺机底盘的前后方向设置。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知：本实用新型所述的轮胎式摊铺机前桥转向机构通过连杆和双作用液压缸连接左、右两转向节，构成一个四边形机构，使用双作用液压缸作为前桥转向时的液压执行元件，在满足车辆转向功能的同时，大大简化了前桥转向机构的结构，能够有效地降低制造成本。现有的前桥转向机构由于转向时需要两个液压缸的同时动作，使两转向轮的同步性存在一定的问题，而本实用新型仅采用一个双作用液压缸，与现有的前桥转向机构相比使转向时两转向轮具有很好的同步性。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为现有轮胎式摊铺机前桥转向机构的结构示意图。

图2为本实用新型轮胎式摊铺机前桥转向机构的结构示意图。

图3为本实用新型轮胎式摊铺机前桥转向机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型轮胎式摊铺机前桥转向机构右转向状态时的示意图。

图5为本实用新型轮胎式摊铺机前桥转向机构左转向状态时的示意图。

图中：1为单出杆液压缸，2为转向臂，3为拉杆，4为左转向节，5为右转向节，6为连杆，7为双作用液压缸，8为安装支架，9为前桥架，10为转动销轴，11为左转向轮，12为右转向轮。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

通过附图2和附图3可以看出，一种轮胎式摊铺机前桥转向机构，包括安装于摊铺机底盘的前桥架9，所述前桥架9的两端分别安装有左转向节4和右转向节5，左转向节4上安装有左转向轮11，右转向节5上安装有右转向轮12。左转向节4和右转向节5之间连接有连杆6和双作用液压缸7，左转向节4的前端和右转向节5的前端分别与连杆6的两端铰接，左转向节4的后端与双作用液压缸7的缸筒铰接，右转向节5的后端与双作用液压缸7的活塞杆铰接，左转向节4的中部和右转向节5的中部分别与前桥架9铰接；连杆6两端的铰接点与左转向节4中部的铰接点、右转向节5中部的铰接点构成平行四边形结构，左转向节4中部的铰接点与双作用液压缸7缸筒的铰接点之间的距离为L1，右转向节5中部的铰接点与双作用液压缸7活塞杆的铰接点之间的距离为L2，且L1≠L2。

所述左转向节4和右转向节5分别通过轴承安装于所述前桥架9的两端。具体地，左转向节4的中部和右转向节5的中部分别设置有销轴，前桥架9的两端设置有安装孔，轴承的外圈固定连接在前桥架9的安装孔内，轴承的内圈与上述销轴固定连接，通过设置轴承，可以降低转动时的摩擦系数，减小磨损，提高承载能力，延长使用寿命。

前桥架9的中部设有安装支架8，前桥架9通过安装支架8固定连接在摊铺机底盘上，安装支架8的顶部与摊铺机底盘底部通过一组螺栓紧固连接。作为优选，前桥架9的中部设置有转动销轴10，前桥架9通过转动销轴10与安装支架8铰接，转动销轴10的轴线沿摊铺机底盘的前后方向设置。车辆行驶时，前桥架9能够在外力作用下绕转动销轴10在一定角度内摆动，提高了摊铺机在不平整路面行驶过程中的稳定性和舒适性，能够延长前桥架9的使用寿命。

本实用新型所提供的轮胎式前桥转向结构，连杆6两端的铰接点与左转向节4中部的铰接点、右转向节5中部的铰接点构成平行四边形结构，使左转向节4和右转向节5二者转动时会同方向同角度转动。同时，左转向节4中部的铰接点、双作用液压缸7缸筒的铰接点、双作用液压缸7活塞杆的铰接点、右转向节5中部的铰接点构成四边形结构，当双作用液压缸7的活塞杆伸出或缩回时，双作用液压缸7缸筒的铰接点与双作用液压缸7活塞杆的铰接点之间的距离发生变化，四边形结构发生变化，其结果是使左转向节4和右转向节5同时同角度转动。

作为优选，左转向节4中部的铰接点与双作用液压缸7缸筒的铰接点之间的距离L1大于右转向节5中部的铰接点与双作用液压缸7活塞杆的铰接点之间的距离L2。如图4所示为轮胎式摊铺机前桥转向机构右转向状态时的示意图，当摊铺机需要进行右转向时，通过控制双作用液压缸7的液压油路，使高压油进入双作用液压缸7的无杆腔，双作用液压缸7有杆腔中的低压油流出，使双作用液压缸7的活塞杆伸出，双作用液压缸7缸筒的铰接点与双作用液压缸7活塞杆的铰接点之间的距离变大，使左转向节4和右转向节5同时发生右转向。如图5所示为轮胎式摊铺机前桥转向机构左转向状态时的示意图，当摊铺机需要进行左转向时，通过控制双作用液压缸7的液压油路，使高压油进入双作用液压缸7的有杆腔，双作用液压缸7无杆腔中的低压油流出，使双作用液压缸7的活塞杆缩回，此时双作用液压缸7缸筒的铰接点与双作用液压缸7活塞杆的铰接点之间的距离变小，使左转向节4和右转向节5同时发生左转向。

显然地，当左转向节4中部的铰接点与双作用液压缸7缸筒的铰接点之间的距离L1小于右转向节5中部的铰接点与双作用液压缸7活塞杆的铰接点之间的距离L2时，根据同样的原理也可以实现左转向节4和右转向节5同时同角度转向。只不过双作用液压缸7的活塞杆伸出或缩回时，左转向节4和右转向节5的转向角度与上述情况相反。当双作用液压缸7的活塞杆伸出时，左转向节4和右转向节5同时发生左转向；当双作用液压缸7的活塞杆伸出时，左转向节4和右转向节5同时发生左转向。

本实用新型所述的轮胎式摊铺机前桥转向机构通过连杆和双作用液压缸连接左、右两转向节，使用双作用液压缸作为前桥转向时的液压执行元件，在满足车辆转向功能的同时，大大简化了前桥转向机构的结构，能够有效地降低制造成本，并且转向时两转向轮的同步性较好。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。