本实用新型涉及驱动结构的技术领域,特别是一种轻型AGV的驱动结构的技术领域。
背景技术:
目前市场轻型AGV车数量大,承载能力小,但是轻型AGV对高度要求高,要求高度尽量小,以往的AGV减震系统结构零散,占用空间大,造成AGV不能小型化生产,有的厂家为了使AGV小型化,甚至没有减震系统,没有减震系统的话,路面不平整导致没有轮压,轮子会造成打滑现象,从而运动轨迹偏离,再者就是导致主驱动轮寿命短。
技术实现要素:
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种轻型AGV的驱动结构,能够有效减小了车辆高度,减震结构简单,加工容易,安装方便。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种轻型AGV的驱动结构,包括驱动总成、连接板和安装板,所述驱动总成的顶部设有连接板,所述连接板的上方设有滑轨底座,所述连接杆的一端通过第一销轴与安装座可转动连接,所述连接杆的另一端通过第二销轴与滑轨底座可转动连接,所述安装座通过若干第三螺钉固定在连接板上,所述滑轨底座上设有第一滑轨组件,所述第一滑轨组件的凹槽内设有第二滑轨组件,所述第一滑轨组件通过若干第一螺钉固定在滑轨底座上,所述滑轨底座的左右两侧均设有连接块,所述连接块通过若干第二螺钉固定在滑轨底座的两侧,所述第二滑轨组件通过若干第四螺钉固定安装在安装板上。
作为优选,所述连接块的中心位置设有弹簧导柱穿过的通孔,所述连接块通过弹簧导柱套设有减震弹簧。
作为优选,所述安装板上设有弹簧导柱固定孔,所述弹簧导柱固定孔内设有弹簧导柱固定件。
作为优选,所述弹簧导柱的顶端设有凹槽,所述弹簧导柱固定件卡在凹槽内对弹簧导柱进行固定。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过将现有常用滑轨件,把减震结构设计在水平方向,有效减小了车辆高度,减震结构简单,加工容易,安装方便。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种轻型AGV的驱动结构的主视图;
图中:1-驱动总成、2-连接板、3-安装座、4-连接杆、5-第一销轴、6-滑轨底座、8-第二销轴、9-连接块、10-弹簧导柱、11-第一滑轨组件、12-弹簧导柱固定孔、13-弹簧导柱固定件、14-安装板、15-第二滑轨组件、16-减震弹簧、 20-第一螺钉、21-第二螺钉、22-第三螺钉、23-第四螺钉。
【具体实施方式】
参阅图1,本实用新型一种轻型AGV的驱动结构,包括驱动总成1、连接板 2和安装板14,驱动总成1的顶部设有连接板2,连接板2的上方设有滑轨底座 6,滑轨底座6的底部设有连接杆4,连接杆4的一端通过第一销轴5与安装座 3可转动连接,连接杆4的另一端通过第二销轴8与滑轨底座6可转动连接,安装座3通过若干第三螺钉22固定在连接板上,滑轨底座6上设有第一滑轨组件 11,第一滑轨组件11的凹槽内设有第二滑轨组件15,第一滑轨组件11通过若干第一螺钉20固定在滑轨底座6上,滑轨底座6的左右两侧均设有连接块9,连接块9通过若干第二螺钉21固定在滑轨底座6的两侧,第二滑轨组件15通过若干第四螺钉23固定安装在安装板14上。
其中,连接块9的中心位置设有弹簧导柱10穿过的通孔,连接块9通过弹簧导柱10套设有减震弹簧16,有良好的减震效果。
其中,安装板14上设有弹簧导柱固定孔12,弹簧导柱固定孔12内设有弹簧导柱固定件13,实现安装板和导轨的相对固定。
其中,弹簧导柱10的顶端设有凹槽,弹簧导柱固定件13卡在凹槽内对弹簧导柱10进行固定,提高设备的稳定性。
本实用新型工作过程:安装时,将连接板2安装在驱动总成1上,滑轨底座6通过连接杆4和安装座3安装在连接板2上,第一滑轨组件11和第二滑轨组件15经过螺钉固定在滑轨底座6上,弹簧导柱10穿过减震弹簧16和连接板 9固定在滑轨底座6上,驱动结构工作时,驱动总成1上的驱动轮在高凸路面时候,连接板9的上表面和安装座3下表面竖直方向距离缩短,连接板9向两侧移动,减震弹簧16压缩。相反,遇到下凹路面时,弹簧压缩量减小,可以通过减震弹簧16对压缩量进行调节。
本实用新型一种轻型AGV的驱动结构在工作过程中,通过现有常用的第一滑轨组件11和第二滑轨组件15,把减震弹簧16设计在水平方向,有效减小了车辆高度,减震弹簧16结构简单,加工容易,安装方便。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。