1.一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：包括支承架（1）、提升杆（4）、复位装置（2）、提升驱动机构（3）和AGV驱动轮机构（7）；所述提升杆（4）竖直设于支承架（1）中，支承架（1）上设有用于加强提升杆（4）导向的导套（5），导套（5）内壁设有耐磨套（6），提升杆（4）滑动穿过耐磨套（6）；所述复位装置（2）设于提升杆（4）上端，并与支承架（1）固定连接；所述提升驱动机构（3）设于支承架（1）水平一侧，提升驱动机构（3）作用于提升杆（4）；所述AGV驱动轮机构（7）设于提升杆（4）下端。
2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述支承架（1）包括支承底板（11）、连接在支承底板（11）两端且向上延伸的支承侧板（12）和连接在支承侧板（12）上且水平向外侧延伸的支承连接板（13），支承底板（11）、支承侧板（12）、支承连接板（13）一体成型。
3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述复位装置（2）包括顶板（21）和复位弹簧（22），顶板（21）与支承连接板（13）连接，设于支承架（1）的上部，与支承架（1）之间形成空间；复位弹簧（22）设于顶板（21）与提升杆（4）之间，弹力方向为竖直方向。
4.根据权利要求3所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述提升杆（4）的上端设有向下延伸到中部的盲孔（41），所述复位弹簧（22）的下端位于盲孔（41）内。
5.根据权利要求3或4任一项所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述顶板（21）设有伸入复位弹簧（22）内的导向杆（23）。
6.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述提升驱动机构（3）包括驱动电机（31）、驱动盘（32）、驱动辊（33）和驱动板（34），所述驱动电机（31）设于支承架（1）上，所述驱动盘（32）设于驱动电机（31）的输出轴上，所述驱动辊（33）设于驱动盘（32）上，与驱动盘（32）中心不重合；所述驱动板（34）水平固定设于提升杆（4）上端，所述驱动辊（33）紧贴于驱动板（34）下侧。
7.根据权利要求6所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述提升杆（4）上端设有直径略小于提升杆（4）中部的台阶轴（42），所述驱动板（34）套接在台阶轴（42）上，所述台阶轴（42）设有用于压紧驱动板（34）的锁紧螺母（35），锁紧螺母（35）与台阶轴（42）螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述AGV驱动轮（73）机构（7）包括座体（71）、安装在座体（71）上的驱动马达（72）和安装在驱动马达（72）上的驱动轮（73）；所述座体（71）设有竖直向上的通孔（711），座体（71）上端设有与通孔（711）同轴的台阶孔（712），台阶孔（712）直径大于通孔（711）直径；所述提升杆（4）下端伸入到通孔（711）内，提升杆（4）与座体（71）通过销轴（74）连接为一体。
9.根据权利要求8所述的一种AGV驱动轮提升装置，其特征在于：所述导套（5）上端与支承架（1）固定连接，下端伸入到台阶孔（712）内，导套（5）下端距离台阶孔（712）底端20-50mm。