一种AGV驱动轮提升装置的制作方法

本实用新型涉及运输设备提升装置领域，更具体地，涉及一种AGV驱动轮提升装置。

背景技术：

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当AGV行驶偏离导轨或发生其他状况时，需要人手推动或搬运AGV。目前，有的AGV由于驱动轮是无法提升，在搬运过程中需要克服驱动轮的阻力，搬运起来十分费力。还有的AGV在运输车的底部安装有非驱动轮，在运输车上安装有驱动轮，当需要搬运时，通过提升驱动轮，让驱动轮悬空，这样，只有非驱动轮与地面接触，搬运的阻力小，但是现有的驱动轮提升机构的结构不可靠，提升机构在提升与下降的过程中，提升机构的各零部件容易出现磨损，使用寿命较短。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种AGV驱动轮提升装置，驱动轮提升机构的可靠性好，使用寿命长，而且可实现驱动轮机构的旋转动作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种AGV驱动轮提升装置，包括支承架、提升杆、复位装置、提升驱动机构和AGV驱动轮机构；所述提升杆竖直设于支承架中，支承架上设有用于加强提升杆导向的导套，导套内壁设有耐磨套，提升杆滑动穿过耐磨套；所述复位装置设于提升杆上端，并与支承架固定连接；所述提升驱动机构设于支承架水平一侧，提升驱动机构作用于提升杆；所述AGV驱动轮机构设于提升杆下端。其中，提升驱动机构提供动力来源，如需要提升AGV驱动轮机构，启动提升驱动机构，提升驱动机构带动提升杆克服复位装置的弹力向上运动，提升杆带动AGV驱动机构向上提升，实现提升动作，如需要让AGV驱动轮机构下降，让驱动轮提升机构复位，提升杆在复位装置的作用下复位，从而实现AGV驱动轮机构下降。在本实用新型中，通过设置导套和耐磨套，耐磨套对提升杆的轴向运动具有导向作用，而且耐磨套的耐磨性能好，同时提升杆能相对于耐磨套旋转，因此，驱动轮提升机构的提升可靠性好，使用寿命长，可实现驱动轮机构的旋转动作，从而便于实现AGV的转向。

进一步地，所述支承架包括支承底板、连接在支承底板两端且向上延伸的支承侧板和连接在支承侧板上且水平向外侧延伸的支承连接板，支承底板、支承侧板、支承连接板一体成型。导套固定安装在支承底板上，整个AGV驱动轮提升装置的中心下移，稳定性好。

进一步地，所述复位装置包括顶板和复位弹簧，顶板与支承连接板连接，设于支承架的上部，与支承架之间形成空间；复位弹簧设于顶板与提升杆之间，弹力方向为竖直方向。

进一步地，所述提升杆的上端设有向下延伸到中部的盲孔，所述复位弹簧的下端位于盲孔内。盲孔对复位弹簧具有定位的作用，避免复位弹簧脱离提升杆。

进一步地，所述顶板设有伸入复位弹簧内的导向杆。导向杆的上端具有直径小于导向杆的连接杆，连接杆穿过顶板，并通过螺母锁紧。在导向杆上位于复位弹簧与顶板之间套有一个以上的垫片，避免复位弹簧与顶板直接接触。导向杆对复位弹簧具有导向作用，在导向杆的作用下，能避免复位弹簧发生弯曲变形，使得复位弹簧的可靠性好。

进一步地，所述提升驱动机构包括驱动电机、驱动盘、驱动辊和驱动板，所述驱动电机设于支承架上，所述驱动盘设于驱动电机的输出轴上，所述驱动辊设于驱动盘上，与驱动盘中心不重合；所述驱动板水平固定设于提升杆上端，所述驱动辊紧贴于驱动板下侧。

进一步地，所述提升杆上端设有直径略小于提升杆中部的台阶轴，所述驱动板套接在台阶轴上，所述台阶轴设有用于压紧驱动板的锁紧螺母，锁紧螺母与台阶轴螺纹连接。通过螺母对驱动板进行安装，方便安装和拆卸驱动板。驱动辊位于驱动板的下方。驱动电机工作时带动驱动盘旋转，驱动盘带动驱动辊运动，由于驱动辊偏离驱动盘的中心位置，因此，当驱动盘旋转时，驱动辊带动驱动板向上运动，驱动板带动提升杆向上运动。

进一步地，所述AGV驱动轮机构包括座体、安装在座体上的驱动马达和安装在驱动马达上的驱动轮；所述座体设有竖直向上的通孔，座体上端设有与通孔同轴的台阶孔，台阶孔直径大于通孔直径；所述提升杆下端伸入到通孔内，提升杆与座体通过销轴连接为一体。座体与提升杆之间穿过有销轴，销轴的一端通过大端部限位，另一端通过弹性卡环卡置，导套和耐磨套的下端伸入到台阶孔内。采用销轴连接提升杆和座体，便于安装和拆卸AGV驱动轮机构。

进一步地，所述导套上端与支承架固定连接，下端伸入到台阶孔内，导套下端距离台阶孔底端20-50mm。导套底端与台阶孔底端距离值大于驱动辊运动的最高、最低点距离值，确保台阶孔有充足空间以供AGV驱动轮机构向上提升。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、驱动轮提升机构的提升可靠性好，使用寿命长，可实现驱动轮机构的旋转动作；2、整个AGV驱动轮提升装置的中心下移，稳定性好；3、导向杆对复位弹簧具有导向作用，在导向杆的作用下，能避免复位弹簧发生弯曲变形，使得复位弹簧的可靠性好；4、通过锁紧螺母对驱动板进行安装，方便安装和拆卸驱动板；5、盲孔对复位弹簧具有定位的作用，避免复位弹簧脱离提升杆，增强稳定性；6、采用销轴连接提升杆和座体，便于安装和拆卸AGV驱动轮机构。

附图说明

图1是AGV的整体结构示意图。

图2是本实用新型整体结构示意图。

图3是本实用新型的零件爆炸图。

图4是本实用新型的中心剖视图。

其中，100运输车本体，200非驱动轮，300驱动轮提升装置，1支承架，2复位装置，3提升驱动机构，4提升杆，5导套，6耐磨套，7 AGV驱动轮机构，11支承底板，12支承侧板，13支承连接板，21顶板，22复位弹簧，23导向杆，231连接杆，24螺母，25垫片，31驱动电机，32驱动盘，33驱动辊，34驱动板，35锁紧螺母，41盲孔，42台阶轴，71座体，711通孔，712台阶孔，72驱动马达，73驱动轮，74销轴。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1所示，AGV包括运输车本体100、安装在运输车本体100底部的非驱动轮200和安装在运输车本体100上的驱动轮提升装置300。

如图2-4所示，本实施例提供了一种AGV驱动轮提升装置，包括支承架1、提升杆4、复位装置2、提升驱动机构3和AGV驱动轮机构7；提升杆4竖直设于支承架1中，支承架1上设有用于加强提升杆4导向的导套5，导套5内壁设有耐磨套6，提升杆4滑动穿过耐磨套6；复位装置2设于提升杆4上端，并与支承架1固定连接；提升驱动机构3设于支承架1水平一侧，提升驱动机构3作用于提升杆4；AGV驱动轮机构7设于提升杆4下端。其中，提升驱动机构3提供动力来源，如需要提升AGV驱动轮机构7，启动提升驱动机构3，提升驱动机构3带动提升杆4克服复位装置2的弹力向上运动，提升杆4带动AGV驱动机构向上提升，实现提升动作，如需要让AGV驱动轮机构7下降，让驱动轮提升机构复位，提升杆4在复位装置2的作用下复位，从而实现AGV驱动轮机构7下降。

具体地，支承架1包括支承底板11、连接在支承底板11两端且向上延伸的支承侧板12和连接在支承侧板12上且水平向外侧延伸的支承连接板13，支承底板11、支承侧板12、支承连接板13一体成型。导套5固定安装在支承底板11上，整个AGV驱动轮提升装置的中心下移，稳定性好。

具体地，复位装置2包括顶板21和复位弹簧22，顶板21与支承连接板13连接，设于支承架1的上部，与支承架1之间形成空间；复位弹簧22设于顶板21与提升杆4之间，弹力方向为竖直方向。

具体地，提升杆4的上端设有向下延伸到中部的盲孔41，复位弹簧22的下端位于盲孔41内。盲孔41直径略大于复位弹簧22外径，方便复位弹簧22装配。

具体地，顶板21设有伸入复位弹簧22内的导向杆23。导向杆23的上端具有直径小于导向杆23的连接杆231，连接杆231穿过顶板21，并通过螺母24锁紧。在导向杆23上位于复位弹簧22与顶板21之间套有一个以上的垫片25，避免复位弹簧22与顶板21直接接触。

具体地，提升驱动机构3包括驱动电机31、驱动盘32、驱动辊33和驱动板34，驱动电机31设于支承架1上，驱动盘32设于驱动电机31的输出轴上，驱动辊33设于驱动盘32上，与驱动盘32中心不重合；驱动板34水平固定设于提升杆4上端，驱动辊33紧贴于驱动板34下侧。

具体地，提升杆4上端设有直径略小于提升杆4中部的台阶轴42，驱动板34套接在台阶轴42上，台阶轴42设有用于压紧驱动板34的锁紧螺母35，锁紧螺母35与台阶轴42螺纹连接。通过螺母对驱动板34进行安装，方便安装和拆卸驱动板34。驱动辊33位于驱动板34的下方。驱动电机31工作时带动驱动盘32旋转，驱动盘32带动驱动辊33运动，由于驱动辊33偏离驱动盘32的中心位置，因此，当驱动盘32旋转时，驱动辊33带动驱动板34向上运动，驱动板34带动提升杆4向上运动。

具体地，AGV驱动轮机构7包括座体71、安装在座体71上的驱动马达72和安装在驱动马达72上的驱动轮73；座体71设有竖直向上的通孔711，座体71上端设有与通孔711同轴的台阶孔712，台阶孔712直径大于通孔711直径；提升杆4下端伸入到通孔711内，提升杆4与座体71通过销轴74连接为一体。座体71与提升杆4之间穿过有销轴74，销轴74的一端通过大端部限位，另一端通过弹性卡环卡置，导套5和耐磨套6的下端伸入到台阶孔712内。采用销轴74连接提升杆4和座体71，便于安装和拆卸AGV驱动轮机构7。

具体地，导套5上端与支承架1固定连接，下端伸入到台阶孔712内，导套5下端距离台阶孔712底端20-50mm。导套5底端与台阶孔712底端距离值大于驱动辊33运动的最高、最低点距离值，确保台阶孔712有充足空间以供AGV驱动轮机构7向上提升。

本实施例具体的运动过程如下：当AGV行驶偏离导轨或发生其他状况需要提升驱动轮73进行搬运时，启动本驱动轮提升装置。启动驱动电机31，带动驱动盘32旋转，驱动盘32带动驱动辊33运动，由于驱动辊33偏离驱动盘32的中心位置且紧贴于驱动板34下侧，驱动辊33带动驱动板34向上运动，而驱动板34与提升杆4已通过锁紧螺母35连成一整体，所以驱动板34带动提升杆4向上运动。提升杆4克服复位弹簧22的弹力向上运动，而提升杆4下端与座体71通过销轴74连接为一体，提升杆4带动AGV驱动轮机构7向上提升，实现驱动轮73提升，同时可旋转AGV驱动轮机构7，方便推动AGV回到原定的导轨。

当AGV回到导轨之后，再启动驱动电机31，使AGV驱动轮机构7下降回到地面，运动过程与提升过程相反，复位弹簧22对提升杆4有弹力作用，便于AGV驱动轮机构7复位，重新与地面接触。

整个提升与下降过程中，提升杆4始终保持在导套5和耐磨套6内进行滑动或旋转，通过设置导套5和耐磨套6，耐磨套6对提升杆4的轴向运动具有导向作用，而且耐磨套6的耐磨性能好，同时提升杆4能相对于耐磨套6旋转，因此，驱动轮提升机构的提升可靠性好，使用寿命长。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。