一种爬楼车的制作方法

本发明涉及一种爬楼车，用于在楼梯上运送货物。

背景技术：

对体力较弱的人来说在楼梯上运送较重的货物是一件困难的事，因此有必要提供一种爬楼车，以减轻运送货物的负担。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种爬楼车，其能以较小的外力将较重的货物运送上楼。

本发明的技术方案是，一种爬楼车，其包括车轮2、车架18，车架的两侧板19上分别固定连接有轴套21，轴套中插有主轴11，其特征是，主轴与轮架12中心部位固定连接，轮架由四个辐条22组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴3，各辐条的中部设有第二芯轴5，第一芯轴上套有车轮和第一齿轮1，第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮4，在主轴上套有大齿轮6，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，大齿轮与主轴之间设有离合器；轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸略大于楼梯台阶的高度尺寸，车轮的周长尺寸小于楼梯台阶的深度尺寸。

其工作原理是，上楼梯时，将离合器连接，在外力（由人拖动产生）的作用下车轮在楼梯的台阶的平面上滚动，第一齿轮随车轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动轮架转动，使爬楼车沿楼梯上行，由于第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，以较小的外力就能使爬楼车上行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A向视图。

图3为轮架的结构示意图。

图4为摩擦式离合器结构示意图。

具体实施方式

一种爬楼车，其包括车轮2、车架18，车架由纵向的侧板19和横向的横板20组成，车架的两侧板19上分别固定连接有轴套21，轴套中插有主轴11，其特征是，主轴与轮架12中心部位固定连接，轮架由四个辐条22组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴3，各辐条的中部设有第二芯轴5，第一芯轴上套有车轮和第一齿轮1，第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮4，在主轴上套有大齿轮6，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，大齿轮与主轴之间设有离合器；轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸略大于楼梯台阶的高度尺寸，车轮的周长尺寸小于楼梯台阶的深度尺寸。

根据设计规范楼梯台阶的深度不应小于0.26m，台阶高度不应大于0.175m，为此轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸范围为0.175m至185m，车轮的周长的尺寸范围在0.16m至0.18m之间，第一齿轮的齿数与大齿轮的齿数之比在3:10至1:3之间。

离合器处于连接状态时，轮架随车轮的滚动而转动，当轮架转动一定角度时，相邻的车轮能同时与相邻的台阶的水平面接触，这样可完成爬楼动作。

所述的离合器可采用钢球式离合器或摩擦式离合器。

钢球式离合器的结构如图1所示，其包括两个小钢球7、大钢球8，小钢球7位于主轴11的径向通孔中，大钢球位于主轴的轴向孔中，主轴的轴向孔设有顶杆14，大钢球位于两个小钢球之间；大齿轮的外端面延伸出一套体9，套体上设有径向的小通孔10，小通孔的直径小于小钢球的直径，顶杆顶住大钢球时，小钢球径向移动，小钢球的部分球面嵌进小通孔中。顶杆的伸出端与横向连杆15的一端活动连接，横向连杆15的另一端与纵向连杆的一端活动连接，纵向连杆插在横板中。将纵向连杆16 压下，横向连杆15张开，使顶杆向外移动，离合器处于连接状态。

摩擦式离合器的结构如图4所示，其包括锥头套23，锥头套套在主轴上，轴上设有销子24，锥头套的内部设有销槽，大齿轮内圆的口部为内锥面，与锥头套上的外锥面相配合，锥头套上远离外锥面的一端封闭，锥头套上的封闭面与主轴端面之间设有弹簧，在封闭面上延伸出一套体，顶杆14插在套体中。将纵向连杆16 压下，横向连杆15张开，使顶杆向外移动，锥头套的外锥面与大齿轮的内锥面接触，离合器处于连接状态。

爬楼时将纵向连杆16 压下，离合器处于连接状态，主轴与大齿轮连接，拉住车架的把手13，拖动车架，车轮在楼梯25台阶的平面上滚动，小齿轮随齿轮转动，大齿轮随小齿轮转动，由于主轴与轮架是固定连接的，所以轮架也转动，从而实现爬楼动作，由于小齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，爬楼时所需的外力较小。

在平地上行走时，将纵向连杆提升，离合器处于分离状态，车轮滚动时轮架不转动，这个特点可使爬楼车能在不同的楼梯上使用；如前所述，台阶的深度和台阶高度的尺寸有一定的范围，各楼梯的尺寸可能不一致，车轮滚动时会有积累误差，即相邻的台阶的落点不相同，这样经过多个台阶后，可能会出现车轮抵住台阶的垂直面的情况，使轮架不能转动；这时将离合器分开，使爬楼车后退，由于离合器分开后，轮架不会转动，这样可消除积累误差，然后再合上离合器，车轮滚动时轮架随之转动。由于爬楼车后退是在平面上进行的，所需外力很小。