一种用于AGV维护的驱动轮提升装置的制作方法

本实用新型涉及AGV技术领域，具体是一种用于AGV维护的驱动轮提升装置。

背景技术：

AGV（自动导引车）常用于自动化物流搬运工作中，其按照预定的路径、程序、节拍将物料运送到指定工位，具有运行平稳、精度高等特点。与物料输送中其它常用设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV能充分地发挥其自动化与柔性工作的特点，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

在实际工作中驱动装置偶尔会发生故障导致AGV无法正常行驶而停止在预定路径上，造成后续AGV搬运工作停止工作，进而影响整条生产线的停止。以往出现这种情况只能依靠人工将AGV抬出预定路径线路，这种搬运方式费时又费力。若AGV重量较大时，现场工作人员根本无法将其搬离预定路径线路上。

分析其根本原因，主要是驱动装置上的直流减速电机具有自锁功能，一旦驱动装置出现故障且直流减速电机停止工作，则驱动轮无法转动。

考虑到AGV的4个辅助轮始终与地面接触，若在驱动装置发生故障后能使2个驱动轮保持悬空而不与地面接触，那么只需人工轻推AGV就可使其快速离开预定路径线路进行维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种用于AGV维护的驱动轮提升装置，从而达到快速响应、降低人工劳动强度、增加生产效率的目的。

本实用新型的具体方案是：一种用于AGV维护的驱动轮提升装置，包括与AGV车体固定连接的支架，支架顶部装有压紧座，支架下方装有驱动轮安装架，驱动轮安装架内部装有驱动轮轴，驱动轮轴两端通过轴承装有驱动轮，驱动轮轴上装有一根减震簧，减震簧顶端与所述压紧座底面连接，减震簧外套一根空心的芯轴，芯轴下端与驱动轮安装架固定连接，芯轴外套直线轴承，直线轴承外套轴套，轴套固定在所述支架上，芯轴上位于直线轴承上端面处装有挡圈，支架上位于压紧座下方装有一个电机安装座，电机安装座上装有直流电机，直流电机的输出端通过轴承装有一个偏心轮，偏心轮包括轮体，轮体端面装有滚针轴承，偏心轮旋转时滚针轴承可以将挡圈向上顶升，电机安装座上位于轮体两侧装有接近开关，轮体的外圆上装有与接近开关配合的螺母，接近开关与直流电机的控制系统电气连接。

本实用新型所述直流电机为抱闸电机。

本实用新型的工作原理如下：AGV驱动装置出现故障需要快速使AGV驶离预定路径线路进行维护时，只要启动AGV控制面板上的控制按钮，AGV控制器将控制启动直流电机开始工作顺时针运转，直流电机带动偏心轮上的滚针轴承做偏心旋转。当滚针轴承与挡圈开始接触时，挡圈将受到一个竖直向上的推力，进而带动芯轴向上运动，与芯轴相连接的驱动轮安装架受拉向上移动，此时减震簧将逐渐被压缩。当滚针轴承顺时针旋转180°后，滚针轴承达到运动轨迹上的最高点，而偏心轮上的螺母刚好达到接近开关的作用区域内，接近开关将传递一个信号到AGV控制器，AGV控制器控制直流电机停止工作并抱闸。此时滚针轴承将挡圈顶起到最高位置并保持，相应的驱动轮也被提升到最高位置且离地悬空。人工只需轻推AGV即可使其快速离开预定路径线路。

当驱动装置故障处理完毕，再次启动提升按钮，直流电机开始工作并带动滚针轴承运转，此时滚针轴承由最高点向最低点运动，减震簧回复力使挡圈和芯轴向下移动，最终使驱动轮着地。一旦滚针轴承达到最低点，偏心轮上的螺母刚好达到接近开关的作用区域内，接近开关传递一个信号到AGV控制器，AGV控制器控制直流电机停止工作并抱闸。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：驱动装置发生故障后能使两个驱动轮保持悬空而不与地面接触，只需人工轻推AGV就可使其快速离开预定路径线路进行维护，可快速响应、降低人工劳动强度、提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的A-A视图；

图4是本实用新型电机安装座、偏心轮及接近开关部位的立体视图；

图5是图4的俯视图；

图中：1-驱动轮，2-驱动轮轴，3-驱动轮安装架，4-芯轴，5-轴套，6-直线轴承，7-支架，8-挡圈，9-减震簧，10-压紧座，11-电机安装座，12-直流电机，13-偏心轮，15-滚针轴承，16-螺母，17-接近开关，18-轴承。

具体实施方式

参见图1-5，本实施例包括与AGV车体固定连接的支架7，支架7顶部装有压紧座10，支架7下方装有驱动轮安装架3，驱动轮安装架3内部装有驱动轮轴2，驱动轮轴2两端通过轴承装有驱动轮1，驱动轮轴2上装有一根减震簧9，减震簧9顶端与所述压紧座10底面连接，减震簧9外套一根空心的芯轴4，芯轴4下端与驱动轮安装架3固定连接，芯轴4外套直线轴承6，直线轴承6外套轴套5，轴套5固定在所述支架7上，芯轴4上位于直线轴承6上端面处装有一圈挡圈8，支架7上位于压紧座10下方装有一个电机安装座11，电机安装座11上装有直流电机12，直流电机12的输出端通过轴承18装有一个偏心轮13，偏心轮13包括轮体，轮体端面装有滚针轴承15，偏心轮13旋转时滚针轴承15可以将挡圈8向上顶升，电机安装座11上位于轮体两侧装有接近开关17，轮体的外圆上装有与接近开关17配合的螺母16，接近开关17与直流电机12的控制系统电气连接。

本实施例所述直流电机为抱闸电机，当直流电机12停止运转时将抱闸，保证了滚针轴承15停止定位的稳定性。