1.一种钟摆式滚动机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，所述壳体为以主轴为轴线的回转体，所述主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴两端悬空，且副轴两端的下方吊设有摆动块，所述主轴和副轴的交叉处设置有驱动主轴和副轴转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种钟摆式滚动机器人，其特征在于：所述驱动装置包括单个电机和传动装置，传动装置为单输入、双输出的变速齿轮组，变速齿轮组的输入端连接电机，所述电机连接设置在壳体内的电源模块。
3.根据权利要求1所述的一种钟摆式滚动机器人，其特征在于：所述驱动装置包括多个电机，各电机分别通过传动带连接主轴或者副轴，所述电机连接设置在壳体内的电源模块。
4.根据权利要求1所述的一种钟摆式滚动机器人，其特征在于：所述摆动块上端和副轴两端固定连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种钟摆式滚动机器人，其特征在于：所述摆动块下端贴靠壳体内壁的底面设置。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种钟摆式滚动机器人，其特征在于：所述摆动块的重量为壳体自重的0.5倍以上。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种钟摆式滚动机器人，其特征在于：所述壳体内还设有控制系统，所述控制系统包括设置在壳体内的传感器及PID控制器，所述传感器包括GPS、陀螺仪、加速度传感器及码盘中的部分或者全部。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种钟摆式滚动机器人，其特征在于：所述壳体为球形、椭球形、横置的圆柱型或者鼓型。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种钟摆式滚动机器人，其特征在于：壳体为左右对称结构，壳体环绕主轴的环周中部为前后方向运动的主滚道。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种钟摆式滚动机器人，其特征在于：所述壳体的左右侧壁设置透明壳体。