技术总结
本实用新型涉及一种钟摆式滚动机器人，解决滚动机器人多是依靠驱动源带动滚动机器人的壳体转动从而驱动壳体在地面上滚动的问题。本装置包括壳体，其特征在于：所述壳体左右侧壁之间架设水平设置的主轴，所述壳体为以主轴为轴线的回转体，所述主轴中心设有水平设置并与主轴相互垂直的副轴，副轴两端悬空，且副轴两端的下方吊设有摆动块，所述主轴和副轴的交叉处设置有驱动主轴和副轴转动的驱动装置。本实用新型利用滚动机器人壳体内部钟摆式的摆动块的前后、左右摆动来改变整体的质心位置，从而带动滚动机器人的前后运动和左右转弯，结构简单，控制更为精准可靠。
技术研发人员：王酉;李光;何梦佳;张子昂
受保护的技术使用者：逻腾（杭州）科技有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.06.11