技术特征：
技术总结
本申请提供了一种机器人腿部结构，包括与机器人主体连接的支架、驱动机构和腿部机构，所述驱动机构固定在所述支架上，所述腿部机构包括一平行四边形的连杆机构，所述驱动机构所述连杆机构中两条相邻连杆同轴线独立转动，使所述上连杆或者所述下连杆与所述前连杆连接处的转动关节向前弯曲或者向后弯曲，所述前连杆的一端向下延伸形成小腿，小腿的底端设有足部，通过上述方案，使机器人的腿部结构可以完成更多的精细动作，增强了机器人运动时的灵活性。
技术研发人员：高峰;陈先宝;刘仁强;孙竞;孙乔
受保护的技术使用者：上海交大临港智能制造创新科技有限公司;上海交通大学;上海智籍机器人有限公司
技术研发日：2019.02.20
技术公布日：2019.05.10