1.一种自行车的变速控制装置,其特征在于,具备控制部,所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作,
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件,
所述预定的变速条件包括第一变速条件,
在所述倾斜角度为大于0度的第一预定角度以上的情况下,所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第一变速条件使所述变速器动作,所述控制部基于所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数,设定所述第一变速条件。
2.一种自行车的变速控制装置,其特征在于,具备控制部,所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作,
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件,
所述预定的变速条件包括第三变速条件,
在所述倾斜角度为小于0度的第二预定角度以下的情况下,所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述第三变速条件来使所述变速器动作,所述控制部基于所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数来设定所述第三变速条件。
3.一种自行车的变速控制装置,其特征在于,具备控制部,所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作,
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件,
所述预定的变速条件包括第五变速条件,
在所述自行车从停止状态开始行驶的情况下,直至表示所述自行车的行驶状态的参数的值达到预定值为止,所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述第五变速条件来使所述变速器动作。
4.一种自行车的变速控制装置,其特征在于,具备控制部,所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作,
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件,
所述预定的变速条件包括第六变速条件,
所述控制部在从操作部输入了用于增大所述自行车的变速比的信号时使所述变速器动作,基于刚使所述变速器动作后的表示所述自行车的行驶状态的参数来设定所述第六变速条件,基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第六变速条件来使所述变速器动作。
5.一种自行车的变速控制装置,其特征在于,具备控制部,所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作,
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件,
所述预定的变速条件包括第七变速条件,
所述控制部在从操作部输入了用于减小所述自行车的变速比的信号时使所述变速器动作,基于使所述变速器动作前的表示所述自行车的行驶状态的参数来设定所述第七变速条件,基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第七变速条件来使所述变速器动作。
6.一种自行车的变速控制装置,其特征在于,具备控制部,所述控制部根据表示自行车的行驶状态的参数和预定的变速条件使变速器动作,
所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述自行车的倾斜角度来设定所述预定的变速条件,
在从产生于所述自行车的加速度超过预定的加速度起直至经过预定期间为止,所述控制部禁止根据表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述预定的变速条件对所述变速器进行控制。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述预定的变速条件包括与表示所述自行车的行驶状态的参数相关的阈值,
所述控制部通过变更所述阈值来设定所述预定的变速条件。
8.根据权利要求7所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述阈值包括第一阈值以及小于所述第一阈值的第二阈值,
在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从小于所述第一阈值的值变成所述第一阈值以上的值时,或者在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从大于所述第二阈值的值变成所述第二阈值以下的值时,所述控制部使所述变速器动作。
9.根据权利要求8所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从小于所述第一阈值的值变成所述第一阈值以上的值时,所述控制部以使所述自行车的变速比变大的方式控制所述变速器,在表示所述自行车的行驶状态的参数的值从大于所述第二阈值的值变成所述第二阈值以下的值时,所述控制部以使所述自行车的变速比变小的方式控制所述变速器。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述预定的变速条件包括第一变速条件,
在所述倾斜角度为大于0度的第一预定角度以上的情况下,所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第一变速条件使所述变速器动作。
11.根据引用权利要求8或9的权利要求10所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于所述倾斜角度为所述第一预定角度以上且所述倾斜角度发生变化这样的条件,至少改变所述第二阈值,由此设定所述第一变速条件。
12.根据权利要求1或11所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于所述倾斜角度向增大方向变化的情况下的变化比例为第一比例以上这样的条件,或者所述倾斜角度向增大方向变化的情况下的变化量为第一变化量以上这样的条件,至少增大所述第二阈值,由此设定所述第一变速条件。
13.根据权利要求11或12所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于所述倾斜角度向减小方向变化的情况下的变化比例为第二比例以上这样的条件,或者所述倾斜角度向减小方向变化的情况下的变化量为第二变化量以上这样的条件,至少减小所述第二阈值,由此设定所述第一变速条件。
14.根据权利要求1、10至13中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
在所述倾斜角度为所述第一预定角度以上的情况下,所述控制部基于增加的所述自行车的行驶距离为第一行驶距离以上这样的条件,或者经过的所述自行车的行驶时间为第一行驶时间以上这样的条件,设定所述第一变速条件。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数,设定所述第一变速条件。
16.根据引用权利要求8或9的权利要求15所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述第一变速条件下的所述第一阈值,比所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值更大,
所述第一变速条件下的所述第二阈值,比所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值更小。
17.根据权利要求16所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值与所述第一变速条件下的所述第二阈值之差,比所述倾斜角度从小于所述第一预定角度的值变成所述第一预定角度以上的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值与所述第一变速条件下的所述第一阈值之差更小。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述预定的变速条件包括第二变速条件,
在所述倾斜角度超过0度且小于所述第一预定角度的情况下,所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述第二变速条件来使所述变速器动作。
19.根据权利要求1、3至18中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述预定的变速条件包括第三变速条件,
在所述倾斜角度为小于0度的第二预定角度以下的情况下,所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述第三变速条件来使所述变速器动作。
20.根据引用权利要求8或9的权利要求19所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于所述倾斜角度为所述第二预定角度以下且所述倾斜角度发生变化这样的条件,至少改变所述第一阈值,由此设定所述第三变速条件。
21.根据权利要求20所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于所述倾斜角度向减小方向变化的情况下的变化比例为第三比例以上这样的条件,或者所述倾斜角度向减小方向变化的情况下的变化量为第三变化量以上这样的条件,至少减小所述第一阈值,由此设定所述第三变速条件。
22.根据权利要求20或21所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于所述倾斜角度向增大方向变化的情况下的变化比例为第四比例以上这样的条件,或者所述倾斜角度向增大方向变化的情况下的变化量为第四变化量以上这样的条件,至少增大所述第一阈值,由此设定所述第三变速条件。
23.根据权利要求19至22中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
在所述倾斜角度为所述第二预定角度以下的情况下,所述控制部基于增加的所述自行车的行驶距离为第二行驶距离以上这样的条件,或者经过的所述自行车的行驶时间为第二行驶时间以上这样的条件,设定所述第三变速条件。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数来设定所述第三变速条件。
25.根据引用权利要求8或9的权利要求24所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述第三变速条件下的所述第一阈值,比所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值更大,
所述第三变速条件下的所述第二阈值,比所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值更小。
26.根据权利要求25所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值与所述第三变速条件下的所述第二阈值之差,比所述倾斜角度从大于所述第二预定角度的值变成所述第二预定角度以下的值时的表示所述自行车的行驶状态的参数的值与所述第三变速条件下的所述第一阈值之差更大。
27.根据权利要求20至26中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述预定的变速条件包括第四变速条件,
在所述倾斜角度小于0度且大于所述第二预定角度的情况下,所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述第四变速条件来使所述变速器动作。
28.根据权利要求1至2、4至27中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述预定的变速条件包括第五变速条件,
在所述自行车从停止状态开始行驶的情况下,直至表示所述自行车的行驶状态的参数的值达到预定值为止,所述控制部基于表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述第五变速条件来使所述变速器动作。
29.根据引用权利要求7的权利要求28所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述第五变速条件中的所述阈值包括第三阈值以及第四阈值,
所述第三阈值与第一变速比对应,
所述第四阈值与大于所述第一变速比的第二变速比对应,比所述第三阈值大。
30.根据权利要求1至3、5至29中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述预定的变速条件包括第六变速条件,
所述控制部在从操作部输入了用于增大所述自行车的变速比的信号时使所述变速器动作,基于刚使所述变速器动作后的表示所述自行车的行驶状态的参数来设定所述第六变速条件,基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第六变速条件来使所述变速器动作。
31.根据权利要求1至4、6至30中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述预定的变速条件包括第七变速条件,
所述控制部在从操作部输入了用于减小所述自行车的变速比的信号时使所述变速器动作,基于使所述变速器动作前的表示所述自行车的行驶状态的参数来设定所述第七变速条件,基于表示所述自行车的行驶状态的参数和所述第七变速条件来使所述变速器动作。
32.根据权利要求1至31中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
在从产生于所述自行车的加速度超过预定的加速度起直至经过预定期间为止,所述控制部禁止根据表示所述自行车的行驶状态的参数以及所述预定的变速条件对所述变速器进行控制。
33.根据权利要求32所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,基于所述加速度的大小来设定所述预定期间。
34.根据权利要求1至33中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
表示所述自行车的行驶状态的参数包括所述自行车的曲轴的转速和所述自行车的行驶速度的至少一方。
35.根据权利要求34所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于对所述自行车的曲轴的转速进行检测的传感器的输出来运算所述曲轴的转速。
36.根据权利要求34所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于对所述自行车的车速进行检测的传感器的输出来运算所述曲轴的转速。
37.根据权利要求1至36中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述控制部基于对所述自行车的倾斜角度进行检测的倾斜传感器的输出来运算所述倾斜角度。
38.根据权利要求1至37中任一项所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述自行车的倾斜角度是所述自行车的前后方向的倾斜角度。
39.根据权利要求38所述的自行车的变速控制装置,其特征在于,
所述自行车的倾斜角度是所述自行车的俯仰角。