一种多变性车体拼装工作台的制作方法

本实用新型涉及一种多变性车体拼装工作台，属于汽车拼装技术领域。

背景技术：

随着汽车行业的高速发展，人们对汽车要求的质量和功能需求越来越高，汽车的更新换代速度也随着加快。因此，汽车生产者对汽车的也要求更高，现有技术中的单车型生产模式难以满足汽车制造需求，汽车的生产成本也居高不下。但多车型混线生产会面临各车型定位点不一致的问题。对焊装车间生产线上的工装夹具定位单元进行柔性化设计开发也是必须解决的难题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多变性车体拼装工作台，能很好地满足车型产品零件定位点的多变性。

为达到上述目的，本实用新型提供一种多变性车体拼装工作台，包括底座、滑台、用于检测滑台是否到位的到位检测机构、用于驱动滑台移动的若干个驱动电机、若干个齿轮、齿条、立板、竖板一、竖板二、连接机构、气缸一和限位机构，底座横截面为u形，底座上端从左向右横向开设配合滑台的导轨，滑台横向滑动连接底座上端；所述到位检测机构安装在底座和滑台上，若干个驱动电机安装在滑台底面上，若干个驱动电机输出轴分别同轴固定连接一个齿轮，齿条横向固定设置在底座上，齿条和若干个驱动电机位于底座和滑台之间，齿条与若干个齿轮相互啮合；立板竖向固定设置在滑台上，立板左侧壁上开设限位竖板一的凸型滑槽，竖板一右侧面上开设配合凸型滑槽的凸型滑轨，竖板二是横截面为凹形的板材，竖板一前后侧壁上对称地开设配合竖板二的u形滑槽，竖板二套设并滑动连接竖板一的左端；气缸一的伸缩杆通过连接机构固定连接竖板一和竖板二，限位机构固定设置在滑台上。

优先地，限位机构包括气缸二、铰接环、连接杆、左限位杆、转轴、右限位杆和立板，气缸二安装在滑台上，气缸二的伸缩杆上开设配合铰接环上端的上铰接通孔，连接杆上端开设配合铰接环下端的下铰接通孔，铰接环上端铰接上铰接通孔，铰接环下端铰接下铰接通孔，左限位杆右端和右限位杆左端分别固定连接连接杆下端，左限位杆、右限位杆和连接杆夹角均为120度；立板垂直固定设置在滑台上，连接杆下端通过转轴转动连接立板；

滑台前端分别竖向开设配合左限位杆和右限位杆的左限位通孔和右限位通孔，初始状态下左限位杆下端位于左限位通孔中且右限位杆下端位于右限位通孔中，底座前端上表面竖向开设若干个等间距分布、配合左限位杆和右限位杆的限位槽，左限位杆下端和右限位杆下端之间的横向距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。

优先地，到位检测机构包括若干个红外传感器接收端和红外传感器发射端，每个限位槽中均安装一个红外传感器接收端，滑台底面上开设配合红外传感器发射端的嵌入凹槽，红外传感器发射端安装在嵌入凹槽上。

优先地，包括若干个支撑架和支架二，支撑架外形为u形的折弯板材，驱动电机通过支撑架固定设置在滑台底面上；所述支架二包括两个支撑板，两个支撑板为平面板材，两个支撑板竖向固定设置在气缸二的两侧，两个支撑板通过螺钉固定连接气缸二。

优先地，连接机构包括支杆一和支杆二，支杆二外形为l形折弯板，支杆二左端套设并固定连接气缸一伸缩杆，支杆二右端固定连接竖板一左下端，支杆一为平面板材，支杆一左端通过螺栓固定连接支杆二折弯处，所述竖板二上开设若干个配合支杆一右端的螺纹通孔，支杆一右端通过螺栓固定连接螺纹通孔。

优先地，所述铰接环包括两个螺栓和两个连接板，两个连接板为平面金属板，两个连接板上下端对称地开设共计四个配合螺栓的上螺栓通孔，两个连接板上端通过一个螺栓穿过上铰接通孔来转动连接气缸二的伸缩杆，两个连接板下端通过另一个螺栓穿过下铰接通孔来转动连接连接杆上端；滑台为平面板材，连接杆和转轴为圆柱形金属杆件，左限位杆和右限位杆均为l形折弯杆件，竖板一、立板和立板为长方体形状的金属板材。

本实用新型所达到的有益效果：

本装置通过驱动电机实现水平移动，通过气缸一带动竖板一实现竖向运动，实现了针对不同型号的车体的竖直切换和水平切换，很好地实现多种车型共线生产，柔性化高。

附图说明

图1是本装置的剖面图。

附图中标记含义，1-底座；2-滑台；3-限位通孔；4-红外传感器接收端；5-驱动电机；6-齿轮；7-齿条；8-支撑架；9-立板；10-竖板一；11-竖板二；13-支杆一；14-支杆二；15-伸缩杆；16-气缸一；17-支架二；18-气缸二；19-铰接环；20-连接杆；21-左限位杆；22-立板一；23-红外传感器发射端；24-限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种多变性车体拼装工作台，包括底座1、滑台2、用于检测滑台2是否到位的到位检测机构、用于驱动滑台2移动的若干个驱动电机5、若干个齿轮6、齿条7、立板9、竖板一10、竖板二11、连接机构、气缸一16和限位机构，底座1横截面为u形，底座1上端从左向右横向开设配合滑台2的导轨，滑台2横向滑动连接底座1上端；所述到位检测机构安装在底座1和滑台2上，若干个驱动电机5安装在滑台2底面上，若干个驱动电机5输出轴分别同轴固定连接一个齿轮6，齿条7横向固定设置在底座1上，齿条7和若干个驱动电机5位于底座1和滑台2之间，齿条7与若干个齿轮6相互啮合；立板9竖向固定设置在滑台2上，立板9左侧壁上开设限位竖板一10的凸型滑槽，竖板一10右侧面上开设配合凸型滑槽的凸型滑轨，竖板二11是横截面为凹形的板材，竖板一10前后侧壁上对称地开设配合竖板二11的u形滑槽，竖板二11套设并滑动连接竖板一10的左端；气缸一16的伸缩杆15通过连接机构固定连接竖板一10和竖板二11，限位机构固定设置在滑台2上。

本实施例中包括两个驱动电机5和两个齿轮6，本实施例中驱动电机5、齿轮6、齿条7、气缸一16、气缸二18、转轴、红外传感器接收端4和红外传感器发射端23在现有技术中可采用的型号很多，本实施例不一一举例，驱动电机5可采用旋转电机。

进一步地，本装置通过限位机构对滑台2横向限位，保证本装置稳定运行工作；限位机构包括气缸二18、铰接环19、连接杆20、左限位杆21、转轴、右限位杆和立板一22，气缸二18安装在滑台2上，气缸二18的伸缩杆上开设配合铰接环19上端的上铰接通孔，连接杆20上端开设配合铰接环19下端的下铰接通孔，铰接环19上端铰接上铰接通孔，铰接环19下端铰接下铰接通孔，左限位杆21右端和右限位杆左端分别固定连接连接杆20下端，左限位杆21、右限位杆和连接杆20夹角均为120度；立板一22垂直固定设置在滑台2上，连接杆20下端通过转轴转动连接立板一22；

滑台2前端分别竖向开设配合左限位杆21和右限位杆的左限位通孔和右限位通孔，初始状态下左限位杆21下端位于左限位通孔中且右限位杆下端位于右限位通孔中，底座1前端上表面竖向开设若干个等间距分布、配合左限位杆21和右限位杆的限位槽，左限位杆21下端和右限位杆下端之间的横向距离为相邻两个限位槽之间横向距离的整数倍。

进一步地，本装置通过到位检测机构进行监管，无需人工检测看顾即可自动到位，机械化程度高，降低了人工成本；到位检测机构包括若干个红外传感器接收端4和红外传感器发射端23，每个限位槽中均安装一个红外传感器接收端4，滑台2底面上开设配合红外传感器发射端23的嵌入凹槽，红外传感器发射端23安装在嵌入凹槽上。

进一步地，本装置通过支撑架8和支架二17对驱动电机5和气缸二18的支撑保证了本装置的顺利工作，包括若干个支撑架8和支架二17，支撑架8外形为u形的折弯板材，驱动电机5通过支撑架8固定设置在滑台2底面上；所述支架二17包括两个支撑板，两个支撑板为平面板材，两个支撑板竖向固定设置在气缸二18的两侧，两个支撑板通过螺钉固定连接气缸二18。

进一步地，本装置通过连接机构实现对竖板一10和竖版二的稳固支撑，可根据实际需求调整支杆一13和竖板二11的连接位置，使得本装置能够应用于各种型号的车体安装；连接机构包括支杆一13和支杆二14，支杆二14外形为l形折弯板，支杆二14左端套设并固定连接气缸一16伸缩杆，支杆二14右端固定连接竖板一10左下端，支杆一13为平面板材，支杆一13左端通过螺栓固定连接支杆二14折弯处，所述竖板二11上开设若干个配合支杆一13右端的螺纹通孔，支杆一13右端通过螺栓固定连接螺纹通孔。

进一步地，本装置通过铰接环19实现气缸二18带动，左限位杆21和右限位杆左右运动，设计巧妙；所述铰接环19包括两个螺栓和两个连接板，两个连接板为平面金属板，两个连接板上下端对称地开设共计四个配合螺栓的上螺栓通孔，两个连接板上端通过一个螺栓穿过上铰接通孔来转动连接气缸二18的伸缩杆，两个连接板下端通过另一个螺栓穿过下铰接通孔来转动连接连接杆20上端；滑台2为平面板材，连接杆20和转轴为圆柱形金属杆件，左限位杆21和右限位杆均为l形折弯杆件，竖板一10、立板9和立板一22为长方体形状的金属板材。

进一步地，包括限位板24，限位板24固定设置在竖板二11的左下侧，限位板24为橡胶层，限位板24位于支杆一13和支杆二14之间，限位板24用于防止当支杆一13与竖板二11分离时下行，会对支杆二14撞击导致支杆二14损坏的情况发生。

本装置工作过程：现有技术中的控制器设定好滑台2的最终位置，最终位置处的红外传感器接收端4工作，本装置先通过驱动电机5带动齿轮转动从而推动滑台2左右移动，红外传感器发射端23等间距间隔发送红外线照射限位槽中的红外传感器接收端4从而检测滑台2的时时运动位置，当最终位置处的红外传感器接收端4接收到红外传感器发射端23的信号时，驱动电机停止工作；此时气缸二18伸出或缩回，带动左限位杆21或右限位杆下行插入限位槽中，避免滑台左右移动；然后通过现有技术中的控制器调整气缸一16的工作位置，本装置即可以开始工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。