车轮抓取装置的制作方法

本实用新型涉及车轮的装配与移动装置，尤其是涉及一种用于车轮及圆盘类零件的抓取装置。

背景技术：

目前，我国汽车工业的自动化生产程度已经相当高，大部分的汽车装配工序都能够由机械手自动完成。但是，车轮的装配及移动过程还依然十分传统，主要依靠人工进行搬运和操作，因而工作效率低下，而且工作强度大。另外，部分采用半自动化装配的汽车制造厂多依靠电机来对轮胎的外圆进行夹紧和抓取，而这不能满足不同场合的车轮搬运工作。

技术实现要素：

为了克服以上劣势，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的车轮抓取装置，其适于完全自动化装配，由此能够提高效率及装配精度。

为此，本实用新型提供了一种车轮抓取装置，其包括：

动力驱动机构，所述动力驱动机构为车轮抓取装置提供驱动动力；

车轮抓取机构，所述车轮抓取机构与所述动力驱动机构流体连通，其中车轮抓取机构包括：

盘架，所述盘架呈圆柱体的形状，并具有沿其转动轴线方向延伸且均匀分布在所述盘架上的多个内腔，所述内腔在所述盘架的朝下表面上是敞开的；

多个执行缸，所述多个执行缸设置在所述盘架的内腔内并被构造成能够在所述动力驱动机构的致动下沿所述内腔的轴线方向往复运动；

分流集流阀，所述分流集流阀与所述动力驱动机构流体连通并且被构造成能够与所述多个执行缸中的每个执行缸流体连通，从而使得所述致动流体流入和流出所述多个执行缸的每个执行缸，以驱动杠杆往复运动；以及

卡爪，所述卡爪附接到所述多个执行缸中的相应一个执行缸的缸杆上，从而能够在所述相应的一个执行缸沿着所述盘架的所述内腔运动时移动。

优选地，所述动力驱动机构包括用于存储致动流体的储箱；与所述储箱流体连通的泵，所述泵能够将所述致动流体排出所述储箱；以及与所述泵流体连通的电磁阀，所述电磁阀被构造成能够使得所述致动流体换向。

优选地，所述电磁阀设置在所述盘架内。

优选地，所述电磁阀与所述盘架分开地设置。

优选地，所述卡爪的数量为3个。

优选地，所述卡爪由金属制造，并且表面设置包塑处理层。

优选地，所述包塑处理层的材料为尼龙或abs工程塑料。

优选地，所述卡爪在其末端部上设置矩形凸起部分。

优选地，所述卡爪的表面形成有多个锯齿状突起。

附图说明

为了更好地理解本实用新型的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本实用新型的优选实施方式，对本实用新型的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1是根据本实用新型的车轮抓取装置的原理图。

图2是根据本实用新型的车轮抓取装置的车轮抓取机构的局部剖视图。

图3是采用根据本实用新型的车轮抓取装置抓取车轮的透视图。

图4是根据本实用新型的车辆抓取装置的卡爪的视图。

具体实施方式

现在参考附图，详细描述本实用新型的具体实施方式。这里所描述的仅仅是根据本实用新型的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本实用新型的其他方式，所述其他方式同样落入本实用新型的范围。在以下的具体描述中，方向性的术语，例如“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等，参考附图中描述的方向使用。本实用新型的实施例的部件可被置于多种不同的方向，方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。

图1示出根据本实用新型的车轮抓取装置10的工作原理图。如图1所示，根据本实用新型的车轮抓取装置10包括动力驱动机构，所述动力驱动机构为车轮抓取装置提供驱动动力。

动力驱动机构包括储箱1，储箱被构造成能够存储致动流体，例如油。

根据本实用新型的车轮抓取装置10的动力驱动机构还包括泵2，泵2被构造成与储箱1流体连通，从而将致动流体(例如油)驱动离开储箱1。

根据本实用新型的车轮抓取装置10的动力驱动机构还包括电磁阀3，电磁阀3在其进入端口处与泵2流体连通，并在其流出端口处与储箱1流体连通，由此使得致动流体换向。

进一步地，如图1所示，根据本实用新型的车轮抓取装置10还包括位于盘架8内的分流集流阀4，分流集流阀4与电磁阀3流体连通，并且分流集流阀4与位于盘架8内的多个执行缸5中的每个执行缸5流体连通，使得致动流体流入和流出多个执行缸的每个执行缸5。

参考图2，将详细描述根据本实用新型的车轮抓取装置的车轮抓取机构。如图2所示，车轮抓取机构包括盘架7，盘架7呈圆柱体的形状，并具有内腔。多个执行缸5沿着盘架7的圆柱体横截面的直径方向设置在盘架7的内腔(未标识)内。另外，卡爪6被构造成能够连接到多个执行缸5中的相应一个执行缸5的缸杆(未标识)，从而能够使得卡爪6沿着盘架7的圆柱体横截面的直径方向移动，由此通过电磁阀3和执行缸5实现卡爪6的抓取与松开动作。

根据本实用新型，电磁阀3可以设置在盘架7内。根据本实用新型的替代实施方式，电磁阀3可以与盘架7分开地设置。

如图2所示，卡爪6设置包塑处理层。进一步地，卡爪6的包塑处理层的材料为尼龙或abs工程塑料，以改善工作平顺性，避免车轮划伤

进一步地，如图2和图4所示，卡爪6在其下部设置矩形凸起部分。卡爪表面采用锯齿状或类似增加抓取时的摩擦力凸起形状。卡爪6可以在其外部下端设置有矩形凸起部分，防止系统失效时车轮滑落。另外，卡爪6也可以用内部表面抓取备胎车轮。抓取车轮时，卡爪6伸入车轮轮毂的内部。

进一步地，如图3所示，卡爪6的数量为3个，但是根据被抓取车轮的载荷，卡爪6的数量可以根据需要设置。

本实用新型的多种实施方式的以上描述出于描述的目的提供给相关领域的一个普通技术人员。不意图将本实用新型排他或局限于单个公开的实施方式。如上所述，以上教导的领域中的普通技术人员将明白本实用新型的多种替代和变型。因此，虽然具体描述了一些替代实施方式，本领域普通技术人员将明白或相对容易地开发其他实施方式。本实用新型旨在包括这里描述的本实用新型的所有替代、改型和变型，以及落入以上描述的本实用新型的精神和范围内的其他实施方式。