动力方向盘的制作方法

本实用新型涉及一种动力方向盘。

背景技术：

一般小船（20米以下）常见是机械转向和手动液压转向，机械转向是以驾驶员的手力作为转向系统的动力来源，其中所有传力机构都是机械的，需要转向时，驾驶员对方向盘施加一个转向力矩，该力矩通过钢索滑轮等操舵系统带动船舵叶转动，从而改变船的航向。手动液压转向也是以驾驶员的手力作为转向系统的动力来源，不同于机械转向，它是靠液压系统来传递力，需要转向时，驾驶员对方向盘施加一个转向力矩，该力矩通过手动液压泵传递给液压油缸带动船舵叶转动，从而改变船航向。

现有小船上常规使用的两种转向操舵系统，不管是机械转向操舵还是液压转向操舵，其转向动力都源自人手力，当舵叶负载较大时操作起来比较吃力。因此，目前需要研发出一种使用方便及易于操作的动力方向盘。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便及易于操作的动力方向盘。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括方向盘及设置在所述方向盘中的电机、电机控制器及传动装置，所述方向盘与主轴的一端相固定配合，所述主轴上配合设置有扭力传感器，所述电机及所述主轴均与所述传动装置传动，所述电机控制器及与所述扭力传感器均与电机电连接。

进一步，所述传动装置包括设置在所述方向盘中的大带轮、小带轮、蜗轮、蜗杆，所述小带轮固定配合在所述电机的输出轴上，所述小带轮与通过同步带与所述大带轮相传动，所述大带轮与所述蜗杆相固定配合，所述蜗杆与所述蜗轮相传动，所述蜗轮固定配合在所述主轴上。

进一步，所述电机、所述电机控制器及所述小带轮均位于所述主轴的下方，所述蜗轮、所述蜗杆及所述大带轮位于所述主轴的上方。

进一步，所述电机为伺服电机。

进一步，所述主轴的另一端配合设置有联轴器。

进一步，所述蜗轮的齿数为42齿，所述同步带的型号为htd-339-3m，所述小带轮42的齿数为16齿，所述大带轮的齿数为45齿。

本实用新型的有益效果是：本发明提供一种动力方向盘，所述方向盘内置所述电机和所述扭力传感器，能根据人手作用于所述方向盘的力矩大小自动调节所述电机输出力矩的大小，当人手转动所述方向盘比较吃力时，所述扭力传感器将信号发送到所述电机控制器上，所述电机控制器根据获得的模拟量信号发出相应的指令，使得所述电机所述电机控制器根据获得的模拟量信号发出相应的指令，使得所述电机输出较大力矩帮助转动所述方向盘，这样使得人手操作所述方向盘比较轻便，所以，本实用新型具有使用方便及易于操作的优点。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

图2是本实用新型的传动原理的机械简图。

具体实施方式

如图1至图2所示，在本实施例中，本实用新型包括方向盘1及设置在所述方向盘1中的电机2、电机控制器及传动装置4，所述方向盘1与主轴5的一端相固定配合，所述主轴5上配合设置有扭力传感器6，所述电机2及所述主轴5均与所述传动装置4传动，所述电机控制器及与所述扭力传感器6均与电机2电连接。相对于常规技术存在难以操作方向盘的状况，在本实用新型中，使用时，操作人员手动操作所述方向盘1，进一步使得所述扭力传感器6获得人手操作所述方向盘1的力矩大小及力矩方向的信息，进一步转化成电压值并传递到所述电机控制器上，所述电机控制器根据获得的模拟量信号发出相应的指令，使得所述电机2输出动态扭矩，使得所述电机2通过所述传动装置4带动所述主轴5进行转动，所述电机2的动态扭矩助力及人手操作所述方向盘1的力合二为一，从而使得操作者能够易于操作所述方向盘1，此外，本实用新型能够作为自动导航执行机构来实现非动力操舵小船的自动导航功能，使得本实用新型具有使用方便及易于操作的优点。

在本实施例中，所述传动装置4包括设置在所述方向盘1中的大带轮41、小带轮42、蜗轮43、蜗杆44，所述小带轮42固定配合在所述电机2的输出轴上，所述小带轮42与通过同步带45与所述大带轮41相传动，所述大带轮41与所述蜗杆44相固定配合，所述蜗杆44与所述蜗轮43相传动，所述蜗轮43固定配合在所述主轴5上。使用时，所述电机2的输出轴转动，使得所述小带轮42通过所述同步带45与所述大带轮41传动，进一步所述蜗杆44带动所述蜗轮43相传动，最终使得所述主轴5转动，从而实现所述电机2带动所述主轴5进行转动。

在本实施例中，所述电机2、所述电机控制器及所述小带轮42均位于所述主轴5的下方，所述蜗轮43、所述蜗杆44及所述大带轮41位于所述主轴5的上方。

在本实施例中，所述电机2为伺服电机2。

在本实施例中，所述主轴5的另一端配合设置有联轴器7。

在本实施例中，所述蜗轮43的齿数为42齿，所述同步带45的型号为htd-339-3m，所述小带轮42的齿数为16齿，所述大带轮41的齿数为45齿。

本实用新型应用于方向盘的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。