一种基于LPC芯片的两轮自平衡系统的制作方法

本实用新型涉及两轮车领域，尤其涉及一种基于lpc芯片的两轮自平衡系统。

背景技术：

传统的两轮小车通常只能手动控制车速，而且不能依靠两轮小车自己测速和对车道进行检测，在两轮小车的行驶过程中无法调整其车速，不能实现其智能化的信息传递和进行人为速度的调整，当出现弯道时，两轮小车无法根据车道信息进行减速，有时也会因为在黑暗情况下，因为光线问题带来误判。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种基于lpc芯片的两轮自平衡系统。

一种基于lpc芯片的两轮自平衡系统，包括两轮模型车、主板、图像采集单元、电机、电感电容安装板、lpc系统板、信息采集单元和运放单元，所述运放单元将电感电容安装板赛道上的电磁信号放大后传给lpc系统板，lpc系统板根据放大的电磁信号、图像采集单元采集的道路信息和信息采集单元采集的车速向电机和信号采集单元发出小车行驶的指令，并将车速信息通过lpc系统板发送给两轮模型车。

进一步地，还包括电池，用于对两轮模型车供电。

进一步地，所述信息采集单元包括编码器和六轴陀螺仪，用于采集两轮模型车的车速和检测车身姿态。

进一步地，所述运放单元采用opa4377运放单元。

进一步地，所述图像采集单元通过io接口与lpc系统板连接，采用高清摄像头采集车道信息。

本实用新型的有益效果：通过运放单元将电感电容安装板赛道上的电磁信号放大后传给lpc系统板，lpc系统板根据放大的电磁信号、图像采集单元采集的道路信息和信息采集单元采集的车速来控制两轮小车的行驶。

附图说明

图1是基于lpc芯片的两轮自平衡系统示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

本实施例中，如图1所示，一种基于lpc芯片的两轮自平衡系统，包括两轮模型车、主板、图像采集单元、电机、电感电容安装板、lpc系统板、信息采集单元和运放单元，所述运放单元将电感电容安装板赛道上的电磁信号放大后传给lpc系统板，lpc系统板根据放大的电磁信号、图像采集单元采集的道路信息和信息采集单元采集的车速向电机和信号采集单元发出小车行驶的指令，并将车速信息通过lpc系统板送给两轮模型车。

通过图像采集单元采集道路信息，并将采集的信息传递给lpc系统板，电机是通过控制转动快慢来控制车速，编码器是将车速反馈给lpc系统板，电池给整个系统供电，电感电容安装板将赛道上的电磁信号检测后传送给opa4377运放单元，随后将信号放大后传给lpc系统板。本系统是集电磁检测和摄像头检测一体，电磁检测稳定，但是受前瞻长度的限制，其检测的道路信息没有摄像头远，这样会限制车的速度，所以在光线条件好的情况下，系统用图像采集单元来检测道路信息，这样车子跑得快，光线条件不好的时候，由电磁来检测道路信息，这样能避免摄像头因为光线问题带来的误判，使车子能更好的完成行驶任务。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种基于lpc芯片的两轮自平衡系统，其特征在于，包括两轮模型车、主板、图像采集单元、电机、电感电容安装板、lpc系统板、信息采集单元和运放单元，所述运放单元将电感电容安装板赛道上的电磁信号放大后传给lpc系统板，lpc系统板根据放大的电磁信号、图像采集单元采集的道路信息和信息采集单元采集的车速向电机发出指令来控制两轮模型车的行驶速度，并将车速信息通过lpc系统板送给两轮模型车。

2.根据权利要求1所述的一种基于lpc芯片的两轮自平衡系统，其特征在于，还包括电池，用于对两轮模型车供电。

3.根据权利要求1所述的一种基于lpc芯片的两轮自平衡系统，其特征在于，所述信息采集单元包括编码器和六轴陀螺仪，用于采集两轮模型车的车速和检测车身姿态。

4.根据权利要求3所述的一种基于lpc芯片的两轮自平衡系统，其特征在于，所述运放单元采用opa4377运放单元。

5.根据权利要求1所述的一种基于lpc芯片的两轮自平衡系统，其特征在于，所述图像采集单元通过io接口与lpc系统板连接，采用高清摄像头采集车道信息。

技术总结
本实用新型公开了一种基于LPC芯片的两轮自平衡系统，包括两轮模型车、主板、图像采集单元、电机、电感电容安装板、LPC系统板、信息采集单元和运放模块，所述运放单元将电感电容安装板赛道上的电磁信号放大后传给LPC系统板，LPC系统板根据放大的电磁信号、图像采集单元采集的道路信息和信息采集单元采集的车速向电机发出指令来控制两轮模型车的行驶速度，并将车速信息通过LPC系统板送给两轮模型车。本实用新型结构简单，方便安装和维护，能够方便地采集车辆车速信息和道路信息，从而控制两轮模型车更好地完成行驶。

技术研发人员：范兵;张明浩;徐康
受保护的技术使用者：四川荣讯通科技有限公司
技术研发日：2019.08.22
技术公布日：2020.06.19