1.一种新型履带式全地形车，包括安装于机架(1)上的四个可轮-履切换的三角履带轮、驱动系统和模式转换系统；其特征在于：所述三角履带轮包括两个呈正三角形的对称设置的履带轮支架(2)，两个履带轮支架(2)中心之间轴固定有主动齿轮(5)，履带轮支架(2)的三个顶端分别与主动履带轮(3)及两个从动履带轮(4)的中心固定连接，所述主动齿轮(5)与传动齿轮(6)相啮合，所述传动齿轮(6)与从动齿轮(7)相啮合，主动履带轮(3)对称设置于从动齿轮(7)两侧，与从动齿轮(7)同轴固定在一起，所述主动齿轮(5)外侧，同轴设置有与履带轮支架(2)固定连接的齿轮槽(8)；
所述驱动系统包括四个步进电机(10)，所述步进电机(10)的动力输出轴与无级变速器(12)的动力输入端相连接，无级变速器(12)的动力输出端与传动轴ⅰ(13)的动力输入端相连接，传动轴ⅰ(13)上固定设置有主动齿轮ⅰ(14)及主动齿轮ⅱ(15)，其中主动齿轮ⅱ(15)位于传动轴ⅰ(13)末端；
所述模式转换系统包括模式转换电机(11)，所述模式转换电机(11)的动力输出轴与相互啮合的锥齿轮副的第一锥齿轮(16)固定连接，锥齿轮副的第二锥齿轮(17)与模式转换传动轴(18)的正中轴固定连接，所述模式转换传动轴(18)的两端分别设置有模式转换齿轮(19)，模式转换齿轮(19)分别与上齿条(20)及下齿条(21)相啮合，上齿条(20)及下齿条(21)滑动连接于机架(1)上设置的滑槽内，所述上齿条(20)与下齿条(21)运动方向相反的一侧分别通过连杆与其同侧的特制十字头万向节(22)的齿条连接端铰接，所述特制十字头万向节(22)的转轴连接端与传动轴ⅱ(23)的动力输入端相连接，所述传动轴ⅱ(23)上设置有从动齿轮ⅰ(24)和从动齿轮ⅱ(25)，所述传动轴ⅱ(23)动力输出端与三角履带轮中心的主动齿轮(5)的轴心固定连接；所述从动齿轮ⅰ(24)与主动齿轮ⅰ(14)构成一对齿轮副，所述从动齿轮ⅱ(25)与主动齿轮ⅱ(15)构成一对齿轮副。
2.如权利要求1所述的一种新型履带式全地形车，其特征在于：所述主动齿轮ⅰ(14)与从动齿轮ⅰ(24)模数相同，齿数比为1：1，主动齿轮ⅱ(15)与从动齿轮ⅱ(25)模数相同，齿数比为2：1。
3.如权利要求1或2所述的一种新型履带式全地形车，其特征在于：所述主动齿轮ⅰ(14)与从动齿轮ⅰ(24)啮合时，主动齿轮ⅱ(15)与从动齿轮ⅱ(25)轴向间距为10mm-30mm，同理，当主动齿轮ⅱ(15)与从动齿轮ⅱ(25)啮合时，主动齿轮ⅰ(14)与从动齿轮ⅰ(24)轴向间距为10mm-30mm。
4.如权利要求1所述的一种新型履带式全地形车，其特征在于：所述主动齿轮(5)与齿轮槽(8)之间间距为10mm-30mm。
5.如权利要求1所述的一种新型履带式全地形车，其特征在于：所述主动履带轮(3)及两个从动履带轮(4)的外表面与履带(9)内表面设置有相互吻合的齿槽。
6.如权利要求1所述的一种新型履带式全地形车，其特征在于：所述履带(9)外表面设置有履带纹。
7.如权利要求1所述的一种新型履带式全地形车，其特征在于：所述特制十字头万向节(22)包括齿条连接端的十字头万向节(26)，十字头万向节(26)与转轴连接端的轴承座(27)的一端铰接或螺纹连接，轴承座(27)的另一端与轴承(28)外圈相连接，轴承(28)的内圈与轴套(29)相连接。
8.如权利要求1所述的一种新型履带式全地形车，其特征在于：所述主动履带轮(3)及两个从动履带轮(4)的外表面两侧设置有履带挡板，履带(9)安装在履带挡板形成的凹槽内，围绕覆盖主动履带轮(3)及两个从动履带轮(4)。