一种橄榄球形自平衡车的制作方法

本实用新型属于平衡车领域，特别涉及一种橄榄球形自平衡车。

背景技术：

自平衡车是现在比较流行的用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型绿色环保产物，分为单轮和双轮，双轮由于体积大，应用受到限制。单轮自平衡车一般由车轮、电机和踏板组成，电机包括电机壳和转轴，踏板直接安装到转轴上，电机壳通过外周壁设置的凸条与车轮内壁设置的凹槽相互配合；电机旋转，带动与其连接的车轮一起旋转；现有技术公开的上述单轮自平衡车由于电机和车轮之间采用凹槽和凸块相互配合的连接方式，车轮随着电机旋转而旋转，因此以上自平衡车存在的问题为电机易损坏，使用寿命短且维修不方便。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种橄榄球形自平衡车。

本实用新型其中一个技术方案提供一种橄榄球形自平衡车，该平衡车包括车体、电机和脚踏板，所述车体为两端设有开口且中空的橄榄球形，所述自平衡车还包括主轴，所述主轴穿过车体两端的开口分别与所述脚踏板连接；所述电机固定于所述主轴上，所述电机两侧的输出轴均设置有小齿轮，所述车体内设有与所述小齿轮啮合的车体齿轮。

进一步改进的方案中，所述车体的外侧壁设有外壳。

进一步改进的方案中，所述车体内位于所述电机的两侧通过轴承固定架固定有第二轴承，两个所述轴承固定架对称设置。

进一步改进的方案中，所述脚踏板的底部设有凹槽，所述凹槽内设有水平放置的转轴，所述转轴上套设有球形轴承。

进一步改进的方案中，所述车体内还设置有配重块。

本实用新型提供的一种橄榄球形自平衡车具有如下优点：

1)该橄榄球形自平衡车采用单独的主轴，并且电机旋转带动与其通过齿轮啮合的车体相对于主轴运动，进而提高了电机的使用寿命，便于维修。

2)该橄榄球形自平衡车可根据车体与地面的接触点位置不同，实现不同的转向半径，平衡车与地面的接触点距离脚踏板越近转向半径越小，反之，距离越远转向半径越大。

3)该橄榄球形自平衡车重心低，与地面接触面积大，在行进过程中采用倒立摆的控制方式，因此具有良好的稳定性。

4)该橄榄球形自平衡车通过增添配重块的方式使得平衡车在没有人员控制的情况下保持自身的平衡。

附图说明

图1为其中一个实施例中橄榄球形自平衡车的立体结构示意图

图2为其中一个实施例中橄榄球形自平衡车的仰视图；

图3为车体的左视图；

图4为图2的a-a向剖面图；

图5为另一个实施例中橄榄球形自平衡车的立体结构示意图；

图6为另一个实施例中橄榄球形自平衡车的俯视图；

图7为图6的b-b向剖面图；

图8为另一个实施例中不包括车体的橄榄球形自平衡车的主视图；

图9为另一个实施例中橄榄球形自平衡车的仰视图；

图10为图9中a处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型其中一个实施例提供一种橄榄球形自平衡车，如图1和图2所示，该橄榄球形自平衡车包括车体1，如图3所示，所述车体1为两端设有开口2且中空的橄榄球形；如图4所示，所述自平衡车还包括电机3、脚踏板4和主轴5，所述主轴5穿过车体1两端的开口2分别与所述脚踏板4连接；所述电机3通过第一电机架6和第二电机架7固定于主轴5上；其中电机架之间及与主轴的连接方法包括但不限于粘结、螺钉连接等；在一些优选的实施例中，两端的开口2处均设置有第一轴承8，主轴5穿过第一轴承8；脚踏板4与主轴5的连接方式包括但不限于螺钉连接；所述电机3两侧的输出轴均设置有小齿轮9，小齿轮可通过不限于粘结、卡接等方式与电机输出轴连接；两个小齿轮9对称设置；所述车体1内设有与小齿轮9啮合的车体齿轮10；车体齿轮10呈圆周设置；其中，在一些优选的实施例中，车体齿轮10与车体1一体成型。

本实用新型提供的橄榄球形自平衡车工作原理如下：行进时电机旋转，通过小齿轮传递动力到车体齿轮，从而车体与主轴发生相对转动，最终驱动自平衡车进行运动。本实用新型提供的橄榄球形自平衡车的电机使用寿命长，维修方便。该橄榄球形自平衡车可根据车体与地面的接触点位置不同，实现不同的转向半径，自平衡车与地面的接触点距离脚踏板越近转向半径越小，反之，距离越远转向半径越大。

如图5和图6所示，本实用新型提供的另一个实施例中，所述车体1的外侧壁设有外壳11，且车体1由相同的两半橄榄球形结构组成；优选地，所述外壳11为橡胶外壳，所述外壳11的外表面设有多条沿轴向设置的防滑条。该自平衡车重心低，且通过设置橡胶外壳提高了与地面的接触面积，进而提高了行进过程中的稳定性。

如图7所示，在一些优选的实施例中，所述车体1内位于电机3的两侧通过轴承固定架12固定有第二轴承13，其中两个轴承固定架12对称设置，所述轴承固定架12与车体1内壁一体成型。所述主轴穿过第二轴承13。通过设置轴承固定架起到对主轴的支撑作用。

如图8所示，在一些优选的实施例中，所述车体1内还设置有配重块14。所述配重块固定于主轴上，且固定方式包括但不限于粘结等。通过增添配重块的方式使得平衡车在没有人员控制的情况下保持自身的平衡。

如图9和图10所示，在一些优选的实施例中，所述脚踏板4的底部设有凹槽15，所述凹槽15内设有水平放置的转轴16，所述转轴16上套设有球形轴承17。所述球形轴承通过粘贴或通过内部成型的凹槽和转轴上设置的凸块等方式配合连接。所述球形轴承的直径大于凹槽的深度小于车体最大横截面的半径。通过设置球形轴承提高了自平衡车的稳定性，而且还提高了自平衡车转向的灵活性。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与

本技术：
相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种橄榄球形自平衡车，包括车体(1)、电机(3)和脚踏板(4)，所述车体(1)为两端设有开口(2)且中空的橄榄球形，其特征在于，所述自平衡车还包括主轴(5)，所述主轴(5)穿过所述车体(1)两端的开口(2)分别与所述脚踏板(4)连接；所述电机(3)固定于所述主轴(5)上，所述电机(3)两侧的输出轴均设置有小齿轮(9)，所述车体(1)内设有与所述小齿轮(9)啮合的车体齿轮(10)。

2.如权利要求1所述的橄榄球形自平衡车，其特征在于，所述车体(1)的外侧壁设有外壳(11)。

3.如权利要求1所述的橄榄球形自平衡车，其特征在于，所述车体(1)内位于所述电机(3)的两侧通过轴承固定架(12)固定有第二轴承(13)，两个所述轴承固定架(12)对称设置。

4.如权利要求1所述的橄榄球形自平衡车，其特征在于，所述车体(1)内还设置有配重块(14)。

5.如权利要求1所述的橄榄球形自平衡车，其特征在于，所述脚踏板(4)的底部设有凹槽(15)，所述凹槽(15)内设有水平放置的转轴(16)，所述转轴(16)上套设有球形轴承(17)。

技术总结
本实用新型提供一种橄榄球形自平衡车，该平衡车包括车体、电机和脚踏板，所述车体为两端设有开口且中空的橄榄球形，所述自平衡车还包括主轴，所述主轴穿过车体两端的开口分别与所述脚踏板连接；所述电机固定于所述主轴上，所述电机两侧的输出轴均设置有小齿轮，所述车体内设有与所述小齿轮啮合的车体齿轮。该平衡车电机使用寿命长，便于维修。

技术研发人员：张娜;乔彩颖;甄雯;张亚娟;荀致远
受保护的技术使用者：北京电子科技职业学院
技术研发日：2019.12.23
技术公布日：2020.09.15