一种液压转向运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及挂车技术领域，具体为一种液压转向运输装置。


背景技术：

2.目前在挂车领域中，对于运输的货物较长(30米左右)，转弯半径较大时，一般选用带液压转向车桥或两线多轴的挂车来实现运输：在遇到路面较窄、弯道的特殊路况中，选用合适的转向角来实现一定角度的转向，避免因遇到特殊路况时，引起的不能转弯运输的现象，但上述两种运输设备，不仅结构复杂，而且价格较昂贵成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种液压转向运输装置，以解决现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种液压转向运输装置，包括后平台总成，后平台总成下端通过转盘安装有若干独立拖台，每相邻的两个独立拖台之间通过连杆相连接，连杆两端均与独立平台相铰接，每个独立平台下端装有一个支撑行走系统，所述后平台总成前端装有液压缸，液压缸与后平台总成铰接，所述液压缸内的液压活塞前端与位于最前端的所述独立拖台相铰接，所述液压缸由动力单元驱动，所述动力单元由控制器控制，所述控制器由电瓶供电。
6.进一步地，所述后平台总成前端装有牵引连杆。
7.进一步地，所述后平台总成通过牵引连杆与前平台总成相连接，所述前平台总成通过转盘安装在牵引车上。
8.进一步地，所述独立拖台设有三个，三个所述独立拖台通过两根连杆连接在一起，两根所述连杆分别设置在后平台总成的两侧。
9.进一步地，位于两端的两个独立拖台上各装有一个辅助限位器。
10.进一步地，两个所述辅助限位器分别装在独立拖台相对的两个侧面上。
11.进一步地，所述后平台总成上装有纵梁，所述液压缸装在纵梁上，所述液压缸与纵梁之间的夹角为30-50
°
。
12.本实用新型的优点在于：本实用新型通过液压与连杆配合的方式，实现了挂车在运输中实现了一定程度的转向的功能，成本降低了40％，维修方便。通过辅助限位器保证了三桥独立拖台在车辆正常行驶时的同方向性，避免了轴距差异过大而引起的跑偏及吃胎现。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中的后端运输装置的结构示意图；
16.图3为本实用新型图2中a-a的剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型中前平台总成和后平台总成的俯视结构示意图；
18.图5为本实用新型左转向时的结构示意图；
19.图6为本实用新型右转向时的结构示意图。
20.附图标记：1、后平台总成；2、转盘；3、独立拖台；4、支撑行走系统；5、动力单元；6、液压缸；7、电瓶；8、辅助限位器；9、连杆；11、控制器；12、牵引车；13、前平台总成；14、牵引连杆。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1：
23.一种液压转向运输装置，包括后平台总成1，后平台总成1下端通过转盘2安装有若干独立拖台3，通过转盘2使得每个独立拖台3能够可以灵活转动；每相邻的两个独立拖台3之间通过连杆9相连接，连杆9两端均与独立平台相铰接，每个独立平台下端装有一个支撑行走系统4，所述后平台总成1前端装有液压缸6，液压缸6与后平台总成1铰接，所述液压缸6内的液压活塞前端与位于最前端的所述独立拖台3相铰接，所述液压缸6由动力单元5驱动，所述动力单元5由控制器11控制，所述控制器11由电瓶7供电。
24.所述独立拖台3设有三个，三个所述独立拖台3通过两根连杆9连接在一起，两根所述连杆9分别设置在后平台总成1的两侧。
25.位于两端的两个独立拖台3上各装有一个辅助限位器8。两个所述辅助限位器8分别装在独立拖台3相对的两个侧面上。
26.所述后平台总成1上装有纵梁，所述液压缸6装在纵梁上，纵梁上焊接固定有铰链支座，液压缸6通过铰链与铰链支座相连接，所述液压缸6与纵梁之间的夹角为30-50
°
。
27.三个独立拖台3通过三个转盘2与后平台总成1连接，三个独立拖台3通过两根连杆9连接为整体，再通过电控液方式的液压动力单元5中双作用液压缸6通过其中的液压活塞推、拉位于最前方的独立拖台3，使得位于最前方的独立拖台3绕后平台总成1下方的转盘2转动，最前方的独立拖台3通过两根连杆9带动另两个独立拖台3绕转盘2转动，从而使得三桥拖台整体转向角度
±
30
°
，且通过辅助限位器8保证了三桥独立拖台3在车辆正常行驶时的同方向性，避免了轴距差异过大而引起的跑偏及吃胎现象。
28.实施例2：
29.如图1-6所示,一种液压转向运输装置，包括后平台总成1，后平台总成1下端通过转盘2安装有若干独立拖台3，通过转盘2使得每个独立拖台3能够可以灵活转动；每相邻的
两个独立拖台3之间通过连杆9相连接，连杆9两端均与独立平台相铰接，每个独立平台下端装有一个支撑行走系统4，所述后平台总成1前端装有液压缸6，液压缸6与后平台总成1铰接，所述液压缸6内的液压活塞前端与位于最前端的所述独立拖台3相铰接，所述液压缸6由动力单元5驱动，所述动力单元5由控制器11控制，所述控制器11由电瓶7供电。
30.所述后平台总成1前端装有牵引连杆14。所述后平台总成1通过牵引连杆14与前平台总成13相连接，所述前平台总成13通过转盘2安装在牵引车12上。通过牵引车12给后平台总成1提供了动力；使用时，将物件防止在前平台总成13和后平台总成1上，提高了物件运输时的灵活性。
31.所述独立拖台3设有三个，三个所述独立拖台3通过两根连杆9连接在一起，两根所述连杆9分别设置在后平台总成1的两侧。
32.位于两端的两个独立拖台3上各装有一个辅助限位器8。两个所述辅助限位器8分别装在独立拖台3相对的两个侧面上。
33.所述后平台总成1上装有纵梁，所述液压缸6装在纵梁上，纵梁上焊接固定有铰链支座，液压缸6通过铰链与铰链支座相连接，所述液压缸6与纵梁之间的夹角为30-50
°
。
34.三个独立拖台3通过三个转盘2与后平台总成1连接，三个独立拖台3通过两根连杆9连接为整体，再通过电控液方式的液压动力单元5中双作用液压缸6通过其中的液压活塞推、拉位于最前方的独立拖台3，使得位于最前方的独立拖台3绕后平台总成1下方的转盘2转动，最前方的独立拖台3通过两根连杆9带动另两个独立拖台3绕转盘2转动，从而使得三桥拖台整体转向角度
±
30
°
，且通过辅助限位器8保证了三桥独立拖台3在车辆正常行驶时的同方向性，避免了轴距差异过大而引起的跑偏及吃胎现象。
35.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。