一种带有新型连接装置的牵引式自动导引车的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，具体涉及一种带有新型连接装置的牵引式自动导引车。


背景技术：

2.agv是自动导引车（automated guided vehicle）的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。自动导引车的作用是在仓储仓库内对物料进行运输。
3.现有的自动导引车分为牵引式自动导引车、托盘式自动导引车、单元载荷式自动导引车、叉车式自动导引车、悬挂式自动导引车、潜入式自动导引车等。牵引式自动导引车使用最早，包括牵引车和挂车，牵引车只起拖动作用，货物则放在挂车上，牵引车和挂车通过连接装置连接。
4.现有的连接装置一般是牵引车尾部设有挂钩，通过挂钩将牵引车与挂车连接在一起。这样的方式主要是通过人工实现连接和脱钩，自动化程度不够高。同时，现有的挂钩连接方式，在振动较大的情况下，容易出现脱钩现象。


技术实现要素：

5.本实用新型的第的在于提供一种带有新型连接装置的牵引式自动导引车，牵扯车与挂车之间的连接装置的结构进行改进，使得能够实现牵引车和挂车的自动连接和分离，在连接的情况下不易脱钩。
6.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
7.一种带有新型连接装置的牵引式自动导引车，包括牵引车、挂车和设置在牵引车和挂车之间的连接装置，连接装置包括分别设置在挂车和牵引车上的连接公件和连接母件；
8.连接公件包括内壁为螺纹壁的连接筒；连接母件包括可转动设置在牵引车上的伸缩连接杆，连接杆用于连接的一端为螺纹外壁；连接母件还包括带动连接杆转动的驱动装置和带动连接杆伸长的驱动装置；
9.连接公件和连接母件还分别包括用于感应位置的传感器；传感器将信号发送给控制器，控制器控制上述驱动装置的工作。
10.作为一种优选技术方案，连接杆包括伸缩外套和伸缩内杆，伸缩外套的一端可旋转设置在安装套内，伸缩内杆可从伸缩外套另一端伸出；
11.伸缩外套内设有两对应的与伸缩外套轴向相同的限位导向槽，伸缩内杆分为两段，一段为光滑内杆，另一段为螺纹内杆；在光滑内杆外壁设有两限位导向块，两限位导向块分别位于两限位导向槽中；
12.伸缩外套可旋转设置在牵引车上，伸缩外套外壁套设有从动齿轮；牵引车设有带
有主动齿轮的电机；主动齿轮与从动齿轮啮合；
13.伸缩内杆上固定有旋转平衡板，旋转平衡板上可旋转设有旋转环板；电动推杆的推杆端与旋转环板连接。
14.本实用新型与现有技术相比的有益效果为：
15.本实用新型的结构可以实现，挂车与牵引车的自动连接和分离，替代了人工操作。同时螺纹连接的方式，使得不会出现现有技术中易脱钩的现象。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为连接母件的结构示意图。
18.图3为连接母件的剖视图。
19.其中，附图标记如下所示：
[0020]1‑
牵引车，2
‑
挂车，3
‑
连接母件，4
‑
连接公件，5
‑
电动推杆，6
‑
安装套，7
‑
伸缩外套，701
‑
限位导向槽，8
‑
伸缩内杆，801
‑
光滑内杆，802
‑
螺纹内杆，803
‑
限位导向块，9
‑
旋转平衡板，10
‑
从动齿轮，11
‑
电机，12
‑
主动齿轮，13
‑
旋转环板，14
‑
安装母板。
具体实施方式
[0021]
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带有新型连接装置的牵引式自动导引车，下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例
[0022]
一种带有新型连接装置的牵引式自动导引车，包括牵引车1、挂车2和设置在牵引车1和挂车2之间的连接装置。
[0023]
本实施例中，不对牵引车1和挂车2的结构进行改进，因此，其结构为现有的常规结构。
[0024]
本实施例中，连接装置包括分别设置在牵引车1和挂车2上的连接母件3和连接公件4。连接母件3包括安装母板14、连接杆、旋转平衡板9。
[0025]
安装母板14上设置有螺栓孔，用于与牵引车1通过螺栓可拆卸连接。安装母板14安装在牵引车1的后壁。
[0026]
在安装母板14上设有安装套6，连接杆可旋转的安装在安装套6内。具体的说，连接杆包括伸缩外套7和伸缩内杆8。伸缩外套7的一端可旋转设置在安装套6内。伸缩内杆8可从伸缩外套7另一端伸出。
[0027]
伸缩外套7内设有两对应的与伸缩外套7轴向相同的限位导向槽701。伸缩内杆8分为两段，一段为光滑内杆801，另一段为螺纹内杆802。在光滑内杆801外壁设有两限位导向块803。两限位导向块803分别位于两限位导向槽701中。限位导向块803和限位导向槽701的存在，使得伸缩内杆8必须跟随伸缩外套7同时转动，且伸缩内杆8可以相当于伸缩外套7在轴线方向运动。
[0028]
光滑内杆801上还固定套设有旋转平衡板9，旋转平衡板9靠近螺纹内杆802。旋转平衡板9上可旋转设有旋转环板13。旋转平衡板9跟随伸缩内杆8转动。旋转环板13可选对旋
转平衡板9转动。
[0029]
在安装母板14避开电动推杆5处还设有电机11，电机11的输出端连接有主动齿轮12。在伸缩外套7上设有与主动齿轮12啮合的从动齿轮10。也就是说，通过电机11带动整个连接杆旋转。
[0030]
连接公件4包括安装公板，安装公板上设有螺栓，使得与挂车2可拆卸连接。安装公板上固定有内壁设有螺纹的连接筒。
[0031]
在安装母板14和安装公板上分别设有激光传感器，一对激光传感器用于感应位置，发送给控制系统，控制系统控制牵引车1的位置，使得在牵引车1和挂车2连接时，位置对准。
[0032]
本实施例的工作原理如下所述：
[0033]
在牵引车1和挂车2位置对准后，此时，牵引车1上的连接杆对准和挂车2上的连接筒。启动电机11和电动推杆5，电动推杆5带动连接杆的伸缩内杆8相对于伸缩外套7伸长，伸入连接筒。而连接筒为螺纹内壁，伸缩内杆8与其连接的端为螺纹内杆802。因此，需要电机11工作，带动整个连接杆转动，前推且旋转螺纹内杆802，从而实现与连接筒的螺纹连接。
[0034]
当要实现牵引车1和挂车2分离时，启动电机11反向转动，同时电动推杆5收缩即可。
[0035]
本实施例中，设置上述旋转平衡板9的原因是，要保证电动推杆5施加的推力通过旋转平衡板9传递内伸缩内杆8。但是伸缩内杆8又会带动旋转平衡板9转动。因此，设计有旋转环板13，电动推杆5直接与旋转环板13连接，从而实现将推力传递给旋转平衡板9。而由于旋转环板13可相对旋转平衡板9转动。因此，电动推杆5不会阻碍旋转平衡板9的正常转动。
[0036]
还需要强调的是，激光传感器将信号发送给控制系统，控制系统控制牵引车1和挂车2的对接。控制系统控制电动推杆5和电机11的工作。控制系统控制电机11和电动推杆5工作时应当保证电动推杆5的伸出量和螺纹内杆802的旋转伸长或回缩量一致。这样就可以保证在连接和分离工作时，螺纹内杆802相对于连接筒的伸入或伸出不会带动挂车2移动，而只实现连接或分离。
[0037]
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。