一种无人机转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机运输技术领域，具体而言，涉及一种无人机转运装置。


背景技术：

2.随着多旋翼无人机技术的发展，多旋翼无人机已越来越多的应用于生产领域，这对无人机的运输也提出了更高的要求。目前，用于转运无人机的装置只能单独转运一个无人机，而且将无人机装载在转运装置上以及将无人机从转运装置上拆除的过程比较困难，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机转运装置，其能够有效地改善前述的技术问题。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种无人机转运装置，包括：
6.机架，所述机架设置有用于存放无人机的第一存放区以及与所述第一存放区连通的开口；
7.翻转架，所述翻转架与所述机架转动连接，以打开或封闭所述开口，所述翻转架背离所述第一存放区的一侧区域形成用于存放所述无人机的第二存放区。
8.在可选的实施方式中，所述翻转架包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述开口的边缘包括相对设置第一边缘和第二边缘，所述第一侧壁与所述第一边缘转动连接，所述第二侧壁与所述第二边缘可拆卸连接，以打开或封闭所述开口。
9.在可选的实施方式中，所述无人机转运装置还包括第一锁扣，所述第一锁扣安装在所述第二侧壁或所述第二边缘上，所述第一锁扣用于锁定所述第二侧壁和所述第二边缘。
10.在可选的实施方式中，所述无人机转运装置还包括多个限位体，其中一部分的所述限位体位于所述第一存放区内，以用于对位于所述第一存放区内的无人机限位，另一部分的所述限位体位于所述第二存放区内，以用于对位于所述第二存放区内的无人机限位。
11.在可选的实施方式中，位于所述第一存放区内的限位体为第一限位体，至少部分的所述第一限位体间隔安装在所述机架的底壁上，至少两个相邻的所述第一限位体用于对同一个所述无人机的两个脚架分别限位。
12.在可选的实施方式中，所述无人机转运装置还包括位于所述第一存放区内的第一支撑架，所述第一支撑架安装在所述机架的底壁上，至少部分所述第一限位体间隔安装在所述第一支撑架上，在所述第一支撑架上的相邻的两个所述第一限位体之间的距离大于在所述机架的底壁上的任意两个所述第一限位体之间的距离。
13.在可选的实施方式中，所述第一支撑架设置在所述机架的底壁上的中部区域。
14.在可选的实施方式中，位于所述第二存放区内的限位体为第二限位体，至少部分
的所述第二限位体间隔安装在所述翻转架的顶壁上，至少两个相邻的所述第二限位体用于对同一个所述无人机的两个脚架分别限位。
15.在可选的实施方式中，所述无人机转运装置还包括位于所述第二存放区内的第二支撑架，所述第二支撑架安装在所述翻转架的顶壁上，至少部分所述第二限位体间隔安装在所述第二支撑架上，在所述第二支撑架上的相邻的两个所述第二限位体之间的距离大于在所述翻转架的顶壁上的任意两个所述第二限位体之间的距离。
16.在可选的实施方式中，所述第二支撑架设置在所述翻转架的顶壁上的中部区域。
17.在可选的实施方式中，所述限位体包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块安装在所述翻转架或所述机架上，所述第一限位块凹设有第一限位槽，所述第二限位块凹设有第二限位槽，所述第二限位块可转动地连接于所述第一限位块，所述第一限位槽与所述第二限位槽之间形成用于卡持所述无人机的脚架的卡持腔。
18.在可选的实施方式中，所述限位体还包括第二锁扣，所述第二锁扣安装在所述第一限位块或所述第二限位块上，所述第二锁扣用于锁定所述第一限位块和所述第二限位块，以将所述无人机的脚架限制所述卡持腔内。
19.在可选的实施方式中，所述第一限位槽和/或所述第二限位槽的内壁表面为弧面。
20.在可选的实施方式中，所述无人机转运装置还包括行走轮，所述行走轮位于所述第一存放区外，所述行走轮与所述机架的底壁连接，所述行走轮用于辅助所述机架运动。
21.本实用新型实施例的有益效果包括，例如：
22.本实用新型实施例提供了一种无人机转运装置，该无人机转运装置包括机架和翻转架，机架内设置有第一存放区以及与第一存放区连通的开口。翻转架与机架转动连接，翻转架相对于机架转动的过程中可以打开或者封闭开口。另外，翻转架背离第一存放区的一侧区域可以形成用于存放无人机的第二存放区。也就是说，第一存放区和第二存放区均可以用于存放无人机，增加了无人机的存放数量。而且在需要向第一存放区内放置无人机或者将无人机从第一存放区拿出时，可以转动翻转架，将开口打开，这样，翻转架不会对无人机的放置或取出过程造成阻碍，方便工作人员向第一存放区内放置无人机或者将无人机从第一存放区内拿出，有效地提高了工作效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1为本实用新型实施例提供的无人机转运装置和无人机在第一种装载情况下的结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的无人机转运装置在第一视角下的结构示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的无人机转运装置在第二视角下的结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的无人机转运装置在开口打开情况下的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例提供的无人机转运装置和无人机在第二种装载情况下的
结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例提供的限位体的结构示意图。
30.图标：1-无人机转运装置；11-机架；111-第一存放区；112-开口；1121-第一边缘；1122-第二边缘；12-翻转架；121-第二存放区；122-第一侧壁；123-第二侧壁；13-第一锁扣；14-行走轮；15-限位体；151-第一限位体；152-第二限位体；153-第一限位块；1531-第一限位槽；154-第二限位块；1541-第二限位槽；155-卡持腔；156-第二锁扣；1561-挂钩；1562-锁杆；16-第一支撑架；17-第二支撑架；2-无人机。
具体实施方式
31.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
36.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.图1为本实施例提供的无人机转运装置1和无人机2在第一种装载情况下的结构示意图。图2为本实施例提供的无人机转运装置1在第一视角下的结构示意图。图3为本实施例提供的无人机转运装置1在第二视角下的结构示意图。图4为本实施例提供的无人机转运装置1在开口112打开情况下的结构示意图。请参照图1-图4，本实施例提供了一种无人机转运装置1，该无人机转运装置1包括机架11和翻转架12，机架11设置有第一存放区111以及与第一存放区111连通的开口112。翻转架12与机架11转动连接，翻转架12在相对于机架11转动
的过程中可以打开或者封闭开口112。另外，翻转架12背离第一存放区111的一侧区域可以形成用于存放无人机2的第二存放区121。
38.在本实施例中，第一存放区111和第二存放区121均可以用于存放无人机2，增加了无人机2的存放数量。另外，在需要向第一存放区111内放置无人机2或者将无人机2从第一存放区111内取出时，可以转动翻转架12，将开口112打开，这样，翻转架12不会对无人机2的放置或取出过程造成阻碍，方便工作人员向第一存放区111内放置无人机2或者将无人机2从第一存放区111内取出，有效地提高了工作效率。
39.结合图1，第二存放区121内不存在其它的阻挡物，因此，工作人员在向第二存放区121内放置无人机2或者从第二存放区121内取出无人机2的过程中不会受到其它物体的阻碍，放置和取出过程更加简单快捷，同样有效地提高了工作效率。
40.结合图3和图4，可以理解的是，在该无人机转运装置1转运无人机2的过程中，翻转架12封闭开口112，翻转架12可以限制第一存放区111内的无人机2从第一存放区111脱离出来，提高转运过程中的安全性。
41.结合图3和图4，在本实施例中，翻转架12包括相对设置的第一侧壁122和第二侧壁123，开口112的边缘包括相对设置的第一边缘1121和第二边缘1122，第一侧壁122与第一边缘1121转动连接，第二侧壁123与第二边缘1122可拆卸连接。可以理解的是，第一侧壁122相对于第一边缘1121转动的过程中，翻转架12整体相对于机架11转动。当翻转架12封闭开口112后，第二侧壁123与第二边缘1122连接在一起，从而限制翻转架12相对于机架11转动，保证转运过程中的稳定性。
42.可选地，第一侧壁122与第一边缘1121枢接，翻转架12的转动过程更加稳定。
43.在本实施例中，第一侧壁122的长度方向和第一边缘1121的长度方向平行，这样，第一侧壁122与第一边缘1121相对转动的过程中不容易出现卡死的情况，保证了第一侧壁122与第一边缘1121之间的转动顺畅性。
44.可选地，第二侧壁123与第二边缘1122之间可以通过螺栓、螺钉、销钉等结构实现可拆卸连接，或者，第二侧壁123与第二边缘1122之间也可以通过卡扣、锁扣等结构实现可拆卸连接。
45.请参照图3和图4，在本实施例中，无人机转运装置1还包括第一锁扣13，第一锁扣13安装在第二边缘1122上。在翻转架12相对于机架11转动的过程中，第二侧壁123会逐渐运动至第二边缘1122对应的位置，然后第一锁扣13可以将第二侧壁123与第二边缘1122锁定，防止翻转架12在无人机2转运的过程中相对于机架11转动，从而避免翻转架12与机架11之间出现相互碰撞的情况，以及可以避免转运过程中出现开口112被打开的情况。
46.可选地，在其它实施例中，第一锁扣13也可以安装在第二侧壁123上，同样可以实现将第二侧壁123与第二边缘1122锁定的功能。
47.请参照图3和图4，在本实施例中，该无人机转运装置1还包括行走轮14，行走轮14位于第一存放区111外，行走轮14与机架11的底壁连接。可以理解的是，行走轮14与地面滚动接触，可以辅助机架11运动，方便工作人员移动该无人机转运装置1。
48.请参照图1和图2，在本实施例中，无人机转运装置1还包括多个限位体15，其中一部分限位体15位于第一存放区111内，另一部分的限位体15位于第二存放区121内。这样，位于第一存放区111内的限位体15可以对第一存放区111内的无人机2进行限位，位于第二存
放区121内的限位体15可以对第二存放区121内的无人机2进行限位，从而可以避免无人机2在转运的过程中出现晃动碰撞的情况。
49.可以理解的是，第一存放区111内的限位体15对第一存放区111内的无人机2限位后，可以使无人机2与机架11之间保持相对固定，避免转运过程中，无人机2与机架11之间发生碰撞。类似地，第二存放区121内的限位体15对第二存放区121内的无人机2限位后，可以使无人机2与翻转架12之间保持相对固定，避免转运过程中，无人机2脱离翻转架12。
50.为了便于描述，结合图3和图4，在本实施例中，将位于第一存放区111内的限位体15命名为第一限位体151，将位于第二存放区121内的限位体15命名为第二限位体152。
51.在本实施例中，开口112设置在机架11的顶部，位于第一存放区111内的第一限位体151的数量为多个，其中部分第一限位体151间隔安装在机架11的底壁上，从开口112进入第一存放区111内的无人机2放置在机架11的底壁上，至少两个相邻的第一限位体151可以对同一个无人机2的两个脚架分别限位。这样，可以较好地保持无人机2的整体稳定性，使得无人机2在转运的过程中不容易出现晃动的情况。
52.结合图1和图3，安装在机架11底壁上的第一限位体151的数量为四个，其中左侧相邻的两个第一限位体151用于对其中一个无人机2的两个脚架分别进行限位，右侧相邻的两个第一限位体151用于对另外一个无人机2的两个脚架分别进行限位。这样，第一存放区111内可以同时存放两个尺寸较小的无人机2，提升了无人机2的转运数量，提高了无人机2的转运效率。
53.图5为本实施例提供的无人机转运装置1和无人机2在第二种装载情况下的结构示意图。请参照图3和图5，在本实施例中，该无人机转运装置1还包括位于第一存放区111内的第一支撑架16，第一支撑架16安装在机架11的底壁上，在第一存放区111内，其中一部分的第一限位体151安装在机架11的底壁上，另外一部分的第一限位体151则安装在第一支撑架16上，因此，第一支撑架16也可以用于承接无人机2。
54.在本实施例中，安装在第一支撑架16上的相邻的两个第一限位体151也可以对无人机2的两个脚架同时进行限位。并且，在第一支撑架16上相邻的两个第一限位体151之间的距离大于在机架11的底壁上的任意两个第一限位体151之间的距离。也就是说，安装在第一支撑架16上的相邻的两个第一限位体151可以对体型较大，两个脚架之间距离较大的无人机2进行限位。
55.因此，在实际应用中，工作人员可以根据无人机2的型号尺寸，将无人机2装载在第一存放区111内的不同位置。例如，如果无人机2的尺寸较小，相邻的两个脚架之间距离较小，那么可以使用机架11底壁上相邻的两个第一限位体151对该无人机2的两个脚架进行限位。如果无人机2的尺寸较大，相邻的两个脚架之间的距离较大，那么可以使用第一支撑架16上相邻的两个第一限位体151对该无人机2的两个脚架进行限位。
56.也就是说，本实施例提供的无人机转运装置1可以装载不同型号尺寸的无人机2，通用性很好。
57.可选地，安装在第一支撑架16上的第一限位体151的数量可以为两个、三个、四个等。
58.可选地，在其它实施例中，也可以不在第一存放区111内设置第一支撑架16，这样，第一存放区111内的全部第一限位体151均间隔安装在机架11的底壁上。
59.请参照图3和图5，在本实施例中，第一支撑架16设置在机架11底壁上的中部区域。这样，无人机2存放在第一支撑架16上后，无人机转运装置1和无人机2的整体重心不会产生偏移，可以保证无人机转运装置1和无人机2整体的稳定性。
60.类似地，请参照图5，在本实施例中，位于第二存放区121内的第二限位体152的数量为多个，其中部分的第二限位体152间隔安装在翻转架12的顶壁上，至少两个相邻的第二限位体152可以对同一个无人机2的两个脚架分别限位。这样，可以较好地保持无人机2的整体稳定性，使得无人机2在转运的过程中不容易出现晃动的情况。
61.结合图1和图3，安装在翻转架12底壁上的第二限位体152的数量为四个，其中左侧相邻的两个第二限位体152用于对其中一个无人机2的两个脚架分别进行限位，右侧相邻的两个第二限位体152用于对另外一个无人机2的两个脚架分别进行限位。这样，第二存放区121内可以同时存放两个尺寸较小的无人机2，提升了无人机2的转运数量，提高了无人机2的转运效率。
62.请参照图3和图5，在本实施例中，该无人机转运装置1还包括位于第二存放区121内的第二支撑架17，第二支撑架17安装在翻转架12的底壁上，在第二存放区121内，其中一部分的第二限位体152安装在机架11的底壁上，另外二部分的第一限位体151则安装在第二支撑架17上，因此，第二支撑架17也可以用于承接无人机2。
63.在本实施例中，安装在第二支撑架17上的相邻的两个第二限位体152也可以对无人机2的两个脚架同时进行限位。并且，在第二支撑架17上相邻的两个第二限位体152之间的距离大于在翻转架12底壁上的任意两个第二限位体152之间的距离。也就是说，安装在第二支撑架17上的相邻的两个二限位体15可以对体型较大，两个脚架之间距离较大的无人机2进行限位。
64.因此，在实际应用中，工作人员可以根据无人机2的型号尺寸，将无人机2装载在第一存放区111内的不同位置。例如，如果无人机2的尺寸较小，相邻的两个脚架之间距离较小，那么可以使用翻转架12底壁上相邻的两个第二限位体152对该无人机2的两个脚架进行限位。如果无人机2的尺寸较大，相邻的两个脚架之间的距离较大，那么可以使用第二支撑架17上相邻的两个第二限位体152对该无人机2的两个脚架进行限位。
65.可选地，安装在第二支撑架17上的第二限位体152的数量可以为两个、三个、四个等。
66.可选地，在其它实施例中，也可以不在第二存放区121内设置第二支撑架17，这样，第二存放区121内的全部第二限位体152均间隔安装在翻转架12的底壁上。
67.请参照图3和图5，在本实施例中，第二支撑架17设置在翻转架12底壁上的中部区域。这样，无人机2存放在第二支撑架17上后，无人机转运装置1和无人机2的整体重心不会产生偏移，可以保证无人机转运装置1和无人机2整体的稳定性。
68.可选地，第一支撑架16上相邻的两个第一限位体151之间的距离与第二支撑架17上相邻的两个第二限位体152之间的距离可以相等，也可以不相等。
69.图6为本实施例提供的限位体15的结构示意图。请参照图6，需要说明的是，前述的第一限位体151和第二限位体152的结构相同，均为图6所示的结构。在本实施例中，该限位体15包括第一限位块153和第二限位块154，需要说明的是，如果限位体15位于第一存放区111内，那么第一限位块153安装在机架11上，如果限位体15位于第二存放区121内，那么第
一限位块153安装在翻转架12上。第一限位块153凹设有第一限位槽1531，第二限位块154凹设有第二限位槽1541，第二限位块154可转动地连接于第一限位块153。
70.一般地，在装载无人机2的过程中，可以先将无人机2的脚架卡入第一限位槽1531内，然后转动第二限位块154，使得脚架卡入第二限位槽1541内，这样，第一限位槽1531和第二限位槽1541之间可以形成卡持无人机2的脚架的卡持腔155。并且，由于第一限位槽1531的开口朝上，第二限位槽1541的开口朝下，因此，第一限位块153和第二限位块154可以对无人机2的脚架在上下两个方向上同时进行限位，保证了无人机2在转运过程中的稳定性。
71.在本实施例中，第一限位槽1531和第二限位槽1541的内壁表面均为弧面。这样，第一限位槽1531和第二限位槽1541的内壁表面可以更好地适配无人机2的脚架，从而可以将无人机2的脚架卡持得更紧，使得无人机2的脚架在转运的过程中不容易从卡持腔155内松脱。
72.可选地，在其它实施例中，也可以是第一限位槽1531和第二限位槽1541的其中一者的内壁为弧面。
73.请参照图6，在本实施例中，限位体15还包括第二锁扣156，第二锁扣156安装在第一限位块153或第二限位块154上。一般地，工作人员转动第二限位块154，使得第一限位块153和第二限位块154同时对无人机2的脚架进行限位，然后可以再控制第二锁扣156，将第一限位块153和第二限位块154锁定。这样，可以避免第二限位块154在无人机2转运过程中，出现松脱的情况，可以将无人机2的脚架持续限制在卡持腔155内，提高无人机2转运过程中的稳定性。
74.具体地，请参照图6，在本实施例中，第二锁扣156包括挂钩1561和锁杆1562，挂钩1561安装在第二限位块154上，锁杆1562可转动地安装在第一限位块153上。在第一限位块153和第二限位块154同时对无人机2的脚架进行限位后，转动锁杆1562，锁杆1562可以挂扣在挂钩1561上，从而将第一限位块153与第二限位块154锁定。如果需要将无人机2的脚架取出，则可以先将锁杆1562从挂钩1561上拆卸下来，解除第一限位块153与第二限位块154之间的锁定，然后转动第二限位块154，使得无人机2的脚架可以顺利取出。
75.综上，本实施例提供了一种无人机转运装置1，该无人机转运装置1可以转运不同型号尺寸的无人机2，应用范围广泛。该无人机转运装置1可以一次性转运多个无人机2，转运的数量较大，转运效率较高。该无人机转运装置1通过转动翻转架12可以打开开口112，方便工作人员将无人机2装载入第一存放区111内或者将无人机2从第一存放区111内取出，有效地提高了工作效率。
76.以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。