技术特征：
1.一种用于在车辆行驶期间监控所述车辆的电动转向装置的方法，在所述方法中，a)产生表征所述车辆的当前的目标运动方向的目标运动方向信号(1)并且在至少一个电子控制设备(8)中对所述目标运动方向信号进行处理，并且在所述方法中，b)将通过所述车辆的对所述车辆的环境进行非接触式检测的环境传感器装置(16)所产生的、b1)首先设置用于通过第一驾驶员辅助系统(14)进行的处理的、表征所述车辆的环境的环境数据，b2)所述环境数据使得能够检测所述车辆的当前的实际运动方向(18)，导入到所述至少一个电子控制设备(8)中，其中，c)所述至少一个电子控制设备(8)然后基于所述环境数据产生表征所述车辆的当前的实际运动方向(18)的实际运动方向信号(20)，并且d)在所述至少一个电子控制设备(8)中，在所述实际运动方向信号(20)与所述目标运动方向信号(1)之间进行比较，其中，e)在通过所述至少一个电子控制设备(8)已确定所述实际运动方向信号(20)与所述目标运动方向信号(1)的显著偏差的情况下，产生表征所述电动转向装置的功能故障的功能故障信号(22)，否则不产生任何功能故障信号(22)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标运动方向信号(1)由与所述车辆的方向盘(2)共同作用的方向盘角度或方向盘扭矩传感器(4)根据所述方向盘(2)的操纵而产生。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标运动方向信号由第二驾驶员辅助系统(6)产生。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二驾驶员辅助系统(6)部分自主地或自主地干预所述车辆的驱动装置和/或制动装置和/或电动转向装置和/或信号装置，和/或，通过人机界面在危急情况之前不久或在危急情况期间警告所述车辆的驾驶员。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第二驾驶员辅助系统(6)实施与所述电动转向装置的监控不同的功能。6.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，第二驾驶员辅助系统(6)由以下驾驶员辅助系统中的至少一个形成：自适应巡航控制(acc)、自动距离警告系统、危急制动辅助、车道保持辅助、车道识别系统、车道偏离警告系统、车道变换辅助、转弯辅助、用于控制或调节由电子耦合的车辆组成的车辆编队(车队)的系统、死角监控系统、交通标志识别系统、泊车辅助系统、用于自主地或部分自主地驾驶的系统。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一驾驶员辅助系统(14)部分自主地或自主地干预所述车辆的驱动装置和/或制动装置和/或电动转向装置和/或信号装置，和/或，通过人机界面在危急情况之前不久或在危急情况期间警告所述车辆的驾驶员。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一驾驶员辅助系统(14)实施与所述电动转向装置的监控不同的功能。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第一驾驶员辅助系统(14)由以下驾驶员辅助系统中的至少一个形成：自适应巡航控制(acc)、自动距离警告系统、危急制动
辅助、车道保持辅助、车道识别系统、车道偏离警告系统、车道变换辅助、转弯辅助、用于控制或调节由电子耦合的车辆组成的车辆编队(车队)的系统、死角监控系统、交通标志识别系统、泊车辅助系统、用于自主地或部分自主地驾驶的系统。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在产生所述功能故障信号(22)的情况下，执行至少一个安全措施。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电动转向装置是辅助转向装置，在所述辅助转向装置中，电动转向致动器(12)借助在所述车辆的方向盘(2)和转向轮(10)之间的机械连接来支持机械转向装置。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，作为安全措施，关闭所述电动转向装置。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电动转向装置实施为全电动的，在所述电动转向装置中，仅电动转向致动器(12)在转向意义上驱动所述车辆的转向轮(10)。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，作为安全措施，借助所述车辆的行车制动器执行所述车辆的制动，直至静止状态为止。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆静止状态的情况下，激活驻车制动器。16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将以下传感器中的至少一个用作所述环境传感器装置(16)的环境传感器：视频摄像机、倒车摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、行车记录仪。17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将以下考虑用作所述实际运动方向信号(20)与所述目标运动方向信号(1)的显著偏差：高于所述实际运动方向(20)与所述目标运动方向信号(1)之间的预先给定的差。18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子控制设备(8)包含所述电动转向装置的转向控制设备。19.一种具有电动转向致动器(12)的电动转向装置，所述电动转向装置由根据前述权利要求中的至少一项所述的方法来监控。20.一种车辆，尤其是商用车辆，所述车辆具有根据权利要求19所述的电动转向装置。
技术总结
本发明涉及一种用于在车辆行驶期间监控所述车辆的电动转向装置的方法，在所述方法中，产生表征所述车辆的当前的目标运动方向的目标运动方向信号(1)和在至少一个电子控制设备(8)中对所述目标运动方向信号进行处理，并且在所述方法中，将通过所述车辆的对所述车辆的环境进行非接触式检测的环境传感器装置(16)所产生的、并且首先设置用于由第一驾驶员辅助系统(14)处理的、表征所述车辆环境的环境数据(所述环境数据使得能够检测所述车辆的当前的实际运动方向(18))导入到所述至少一个电子控制设备(8)中，其中，所述至少一个电子控制设备(8)然后基于所述环境数据产生表征所述车辆的当前的实际运动方向(18)的实际运动方向信号(20)，并且在所述至少一个电子控制设备(8)中，在所述实际运动方向信号(20)和所述目标运动方向信号(1)之间进行比较，其中，在通过所述至少一个电子控制设备(8)已确定所述实际运动方向信号(20)与所述目标运动方向信号(1)的显著偏差的情况下，产生表征所述电动转向装置的功能故障的功能故障信号(22)，否则不产生任何功能故障信号(22)。任何功能故障信号(22)。任何功能故障信号(22)。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：克诺尔商用车制动系统有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2022/9/16