一种用于录波仪的搬运装置的制作方法

1.本发明涉及录波仪技术领域，具体涉及一种用于录波仪的搬运装置。


背景技术：

2.录波仪是用于电力系统中瞬态信号记录的仪器，随着录波仪技术的发展，录波仪的使用场所也越来越广泛。
3.在使用录波仪对电力系统进行检测时，需要将录波仪搬运至检测区域内，在搬运的过程中工作人员需要将其放置在搬运小车上，或是针对将其放置在手提箱内，但是由于录波仪本身会有很重的重量，手提箱的拿取会造成工作人员的负担，搬运小车在搬运的过程中如果遇到不平的路面或是有异物出现时，则会导致其上面的录波仪歪斜，严重情况将导致其落地造成损坏的问题，严重增加搬运的成本，大大的降低搬运的效率。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明提供一种用于录波仪的搬运装置，来解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种用于录波仪的搬运装置，包括移动组件和盛料组件两部分；其中，移动组件包括控制轮，以及与所述控制轮连接的支撑架；盛料组件包括设置在所述支撑架上的置物箱，设置在所述置物箱内的录波仪本体，以及设置在所述置物箱一侧、用于对录波仪本体进行定位的定位机构；对录波仪进行搬运时，首先将其放置在置物箱内，通过定位机构对其进行卡紧定位，在控制轮的作用下带动其运动到预设的区域内，进而实现对录波仪的稳定定位，防止其在运输的过程中倾斜或是滑落的问题，进一步的提高运输的质量，大大的减少人工的体力，进一步的提高工作的效率。
6.在进一步的实施例中，所述定位机构至少设置为两组，分别对称设置在所述置物箱上；定位机构对称设置为两组，进一步的提高对录波仪定位的稳定性，大大的提高工作的效率。
7.在进一步的实施例中，所述定位机构包括设置在所述置物箱一侧的第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接，跟随所述第一动力模块运动、实现对录波仪本体的卡紧的移动机构，以及设置在所述置物箱一侧、且与所述移动机构呈垂直角度运动，用于对录波仪本体进行固定的固定机构；固定机构对录波仪本体的一侧首先进行定位，通过第一动力模块带动与之连接的移动机构向录波仪的另一侧进行移动，直到移动机构与录波仪相贴合，进一步的提高夹持的稳定性，大大的提高工作的效率。
8.在进一步的实施例中，所述移动机构包括与所述第一动力模块连接的运动块，以及设置在所述运动块一侧，跟随运动块进行纵向移动的移动板，以及与所述移动板连接，跟随所述移动板运动、实现对工件的顶紧的顶紧件；对录波仪进行顶紧时，第一动力模块带动与之连接的运动块进行纵向移动，运动块带动与之连接的移动件进行移动，移动板带动与之连接的顶紧件进行移动，直到顶紧件将录波仪的表面进行顶紧，进一步的提高顶紧的精
度，大大的提高工作的效率。
9.在进一步的实施例中，所述固定机构包括设置在所述置物箱一侧的固定块，以及设置在所述固定块一侧的支撑板，以及设置在所述支撑板一侧，与所述顶紧件进行垂直运动，用于对录波仪本体进行顶紧的第二动力模块；第二动力模块运动直到与录波仪的另一侧面顶紧，进而实现对录波仪的四面顶紧，大大的提高搬运的稳定性。
10.在进一步的实施例中，所述第二动力模块的一端设置有弹性件，用于缓冲所述第二动力模块对录波仪本体造成的撞击力。
11.在进一步的实施例中，所述定位机构还包括一侧与所述置物箱连接、另一侧与所述移动机构连接，用于限制所述移动机构运动的方向的导向件；导向件进一步的限制移动机构运动的方向，进一步的提高对录波仪顶紧的稳定性，进一步的提高工作的效率。
12.在进一步的实施例中，所述置物箱还包括设置在所述置物箱内部，用于缓冲录波仪本体对其底部产生的撞击力的减震件，以及设置在所述减震件上，用于对录波仪进行支撑的弹性件；录波仪放置在弹性件上，在搬运的过程中如果出现较大的颠簸时还可以通过减震件进一步的对撞击力进行缓冲，进一步的提高录波仪的安全性，大大的提高工作的效率，节省工作的成本。
13.在进一步的实施例中，第二动力模块为滑台缸，滑台缸的设置进一步的便于对录波仪进行顶紧。
14.有益效果：本发明提供一种用于录波仪的搬运装置，包括移动组件和盛料组件两部分，其中，移动组件包括控制轮，以及与所述控制轮连接的支撑架；盛料组件包括设置在所述支撑架上的置物箱，设置在所述置物箱内的录波仪本体，以及设置在所述置物箱一侧、用于对录波仪本体进行定位的定位机构；对录波仪进行搬运时，首先将其放置在置物箱内，通过定位机构对其进行卡紧定位，在控制轮的作用下带动其运动到预设的区域内，进而实现对录波仪的稳定定位，防止其在运输的过程中倾斜或是滑落的问题，进一步的提高运输的质量，大大的减少人工的体力，进一步的提高工作的效率。
附图说明
15.图1为本发明总体结构装配示意图。
16.图2为本发明定位机构结构示意图。
17.图3为本发明固定机构结构示意图。
18.图4为置物箱结构示意图。
19.图中各附图标记为：控制轮1、支撑架2、第一定位机构3、导轨3a、气缸3b、滑动块3c、运动块3d、移动板3e、顶紧件3f、固定块3g、支撑板3h、滑台缸3i、第一橡胶块3j、录波仪本体4、第二定位机构5、置物箱6a、橡胶垫6b、第二橡胶块6c。
具体实施方式
20.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
21.申请人认为，在搬运录波仪的过程中，利用手提箱的拿取会造成工作人员的负担，利用搬运小车在搬运的过程中如果遇到不平的路面或是有异物出现时，则会导致其上面的录波仪歪斜，严重情况将导致其落地造成损坏的问题，严重增加搬运的成本，大大的降低搬运的效率。
22.为此，申请人设计一种用于录波仪的搬运装置，通过定位机构对其进行卡紧定位，通过移动组件带动录波仪进行移动，进而实现对录波仪的稳定定位，防止其在运输的过程中倾斜或是滑落的问题，进一步的提高运输的质量，大大的减少人工的体力，进一步的提高工作的效率。
23.本发明涉及一种用于录波仪的搬运装置，如图1至图4所示，包括移动组件和盛料组件两部分；其中，移动组件包括控制轮1，以及与控制轮1连接的支撑架2；盛料组件包括设置在支撑架2上的置物箱6a，设置在置物箱6a内的录波仪本体4，以及设置在置物箱6a一侧、用于对录波仪本体4进行定位的定位机构；对录波仪进行搬运时，首先将其放置在置物箱6a内，通过定位机构对其进行卡紧定位，在控制轮1的作用下带动其运动到预设的区域内，进而实现对录波仪的稳定定位，防止其在运输的过程中倾斜或是滑落的问题，进一步的提高运输的质量，大大的减少人工的体力，进一步的提高工作的效率。
24.为了进一步的提高对录波仪定位的精度，解决单侧定位容易出现歪斜的问题，定位机构至少设置为两组、且分别对称设置在置物箱6a上，分别为第一定位机构3和第二定位机构5；其中每组定位机构包括设置在置物箱6a上面的第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为气缸3b，以及与气缸3b连接，跟随气缸3b运动、实现对录波仪本体4卡紧的移动机构，以及设置在置物箱6a上面、且与移动机构呈垂直角度运动，用于对录波仪本体4进行固定的固定机构；固定机构对录波仪本体4的一侧首先进行定位，通过气缸3b带动与之连接的移动机构向录波仪的一侧的垂直的另一面进行移动，直到移动机构与录波仪另一面相贴合，且两组定位机构同时进行运动，直到对称的两个移动机构将录波仪平行的两个面顶紧，两个固定机构对录波仪的另外两个平行的面进行顶紧，进一步的提高对录波仪本体4夹持的稳定性，大大的提高工作的效率。
25.为了进一步的提高定位机构的实用性，解决只能针对单一尺寸的录波仪进行顶紧的问题，移动机构包括与气缸3b连接的运动块3d，以及设置在运动块3d一侧，跟随运动块3d进行纵向移动的移动板3e，以及与移动板3e连接，跟随移动板3e运动、实现对工件的顶紧的顶紧件3f，固定机构包括设置在置物箱6a上面的固定块3g，以及设置在固定块3g上面的支撑板3h，以及设置在支撑板3h上面，相对于顶紧件3f进行垂直运动、用于对录波仪本体4进行顶紧的第二动力模块，本实施例中的第二动力模块为滑台缸3i；对录波仪进行定位卡紧时，滑台缸3i运动带动设置在其上的滑板进行移动，直到滑板将录波仪的两个平行的面进行卡紧，接着气缸3b带动与之连接的运动块3d向录波仪方向进行移动，运动块3d带动与之连接的移动板3e进行移动，移动板3e带动与之连接的顶紧件3f进行移动，直到顶紧件3f将录波仪的另外平行的两侧面进行卡紧，进一步的提高对录波仪定位的精度，大大的提高工作的稳定性，进一步的搬运的效率。
26.为了进一步的提高录波仪的安全，解决在顶紧时对录波仪产生的摩擦或是撞击力的问题，滑台缸3i或是顶紧件3f的一侧都可以设置有用于缓冲其对录波仪本体4造成的撞击力或是摩擦力的弹性件，本实施例中的弹性件为第一橡胶块3j，当顶紧件3f和滑台缸3i
对录波仪进行卡紧时，第一橡胶块3j防止其对录波仪进行猛烈冲击所导致的对录波仪造成破坏的问题，进一步的提高录波仪本体4的安全性，进一步的节省搬运的成本，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。
27.为了进一步的提高定位机构运动方向的精度，解决位置偏离导致定位不稳定的问题，定位机构还包括一侧与置物箱6a上面连接、另一侧与移动机构的下面连接，用于限制移动机构运动的方向的导向件，其中导向件包括分别与固定块3g和运动块3d下面连接的滑动块3c，以及一侧与滑动块3c连接、另一侧与置物箱6a顶部固定连接的导轨3a，气缸3b带动与之连接的移动机构在滑动块3c的支撑下、沿着导轨3a进行滑动，进而避免移动机构运动位置偏移导致的定位不稳定的问题，进一步的提高搬运的效率，节省搬运的时间，大大的提高工作的效率。
28.为了进一步的提高录波仪的使用寿命，解决在搬运过程中遇到凹凸不平的路面或是异物使得控制轮1产生颠簸对录波仪造成碰撞的问题，置物箱6a还包括设置在置物箱6a内部，用于缓冲录波仪本体4对其底部产生的撞击力的减震件，本实施例中的减震件为设置在置物箱6a底部的橡胶垫6b，以及设置在橡胶垫6b上面的第二橡胶块6c，当录波仪在置物箱6a内受到颠簸时，此时橡胶垫6b缓冲支撑架2对录波仪所产生的撞击力，进一步的减少录波仪的损坏，而且若干个第二橡胶块6c进一步的对撞击力进行缓冲，进一步的提高录波仪搬运的安全性，大大的提高工作的效率，节省工作的时间，大大的减少搬运的成本。
29.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。