一种输电线路无人机安全避障装置的制作方法

1.本实用新型涉及避障装置技术领域，特别是涉及一种输电线路无人机安全避障装置。


背景技术：

2.目前在无人机在输电线路巡视工作中，无人机增加多种障碍感知方式功能，实现飞行状态下感应输电线路设备，提早发现无人机前方线路设备和装置，但无人机避让障碍的操作，主要依靠人工操作完成，由于操作熟练程度、无人机飞行高度和操作人员视线的影响，往往无法合理、准确、快速的躲避障碍，给输电线路无人机巡视工作带来安全隐患。采用自动避障控制装置，在发现障碍时，计算合理的飞行方式，自动控制无人机避让操作，对于输电线路无人机巡视工作是十分重要的。
3.授权公告号为cn208705727u的中国专利公开了输电线路巡视无人机避障控制装置包括外部设有micro usb接口，通过数据线与无人机遥控器micro usb接口连接，完成控制装置与无人机遥控器的数据通信；控制装置内设有处理器、存储器、电源模块和集成电路；控制装置采用背部设置的第一粘接带和第二粘接带连接在遥控器上，方便无人机遥控操作使用，使得控制装置与无人机遥控器进行数据连接；遥控器向控制装置发送障碍感知信号和数据；控制装置向遥控器发送控制操作指令数据，其具有使无人机避障更为准确，保障输电线路安全。适宜作为输电线路巡视无人机避障控制装置使用等优点。
4.但是上述已公开方案存在如下不足之处：上述装置中在运动结构当中传动结构不稳定，同时对于在上述装置使用过程当中遇到前方出现障碍物的情况下上述装置不具有清理更能从而降低了使用效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种输电线路无人机安全避障装置，本实用新型通过多组电机与滚轮的组合能够使得本装置移动效率和精度提高，通过转动支架与转动连接杆的组合能够当前方具有障碍物时通过驱动件的结构能够将障碍物像侧面推动，从而清理出通过道路。
6.本实用新型提出了一种输电线路无人机安全避障装置，包括缓冲垫、转向轮、支撑支架、电机支架、连接支架、转动伸缩杆、转动支架、转动连接杆、摄像头、转动电机、驱动电机和驱动轮；
7.缓冲垫内壁与电机支架连接；电机支架顶部与支撑支架连接；支撑支架侧面与连接支架连接；连接支架远离支撑支架的一端与转动伸缩杆转动连接；转动伸缩杆远离连接支架的一端与转动支架转动连接；转动支架与电机支架侧面转动连接；转动支架远离电机支架的一端与转动连接杆连接；转动连接杆上设有多组驱动件；多组驱动件沿转动连接杆方向滑动连接；电机支架底部与摄像头连接；摄像头朝向转动支架方向；电机支架底部侧面与转动电机连接；转动电机与转向轮传动连接；电机支架底部与驱动电机连接；驱动电机输
出端与驱动轮传动连接；驱动轮与电机支架转动连接。
8.优选的，转向轮和驱动轮上设有防滑层，电机支架底部设有转向支架，转向支架与电机支架底部转动连接，转向支架与转向轮转动连接。
9.优选的，连接支架底部上设有遥控装置，遥控装置与摄像头通讯连接，遥控装置与转动伸缩杆控制连接。
10.优选的，驱动件呈圆环形，驱动件内部设有电机，电机输出端上设有摩擦轮，摩擦轮与转动连接杆传动连接，驱动件侧面上对称设有防滑层。
11.优选的，支撑支架内壁上设有气泵，气泵输出端上设有连接管，连接管与缓冲垫内壁连接。
12.优选的，连接支架上设有转动限位件，转动限位件侧面与转动支架侧面接触。
13.优选的，转动电机对称分布在电机支架两侧；电机支架上设有散热片，散热片与驱动电机侧面连接。
14.优选的，转向轮对称设置于驱动轮两侧。
15.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本实用新型通过多组电机与滚轮的组合能够使得本装置移动效率和精度提高，通过转动支架与转动连接杆的组合能够当前方具有障碍物时通过驱动件的结构能够将障碍物像侧面推动，从而清理出通过道路，通过缓冲垫的结构能够便于本装置稳定运动，通过转向轮的结构和独立的转动电机能够使得左右两侧的转向轮反向转动，从而实现了本装置的原地转动，保证了本装置的转动半径灵活，通过支撑支架与连接支架形成的三角形状能够提高本装置的稳定性，同时降低了本装置的结构重心。
附图说明
17.图1为本实用新型一种输电线路无人机安全避障装置的实施例的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种输电线路无人机安全避障装置中摄像头的结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种输电线路无人机安全避障装置的侧视图；
20.附图标记：1、缓冲垫；2、转向轮；3、支撑支架；4、电机支架；5、连接支架；6、转动伸缩杆；7、转动支架；8、转动连接杆；9、驱动件；10、摄像头；11、转动电机；12、驱动电机；13、驱动轮。
具体实施方式
21.实施例一
22.如图1-3所示，本实用新型提出的一种输电线路无人机安全避障装置，包括缓冲垫1、转向轮2、支撑支架3、电机支架4、连接支架5、转动伸缩杆6、转动支架7、转动连接杆8、摄像头10、转动电机11、驱动电机12和驱动轮13；
23.缓冲垫1内壁与电机支架4连接；电机支架4顶部与支撑支架3连接；支撑支架3侧面与连接支架5连接；连接支架5远离支撑支架3的一端与转动伸缩杆6转动连接；转动伸缩杆6远离连接支架5的一端与转动支架7转动连接；转动支架7与电机支架4侧面转动连接；转动支架7远离电机支架4的一端与转动连接杆8连接；转动连接杆8上设有多组驱动件9；多组驱
动件9沿转动连接杆8方向滑动连接；电机支架4底部与摄像头10连接；摄像头10朝向转动支架7方向；电机支架4底部侧面与转动电机11连接；转动电机11与转向轮2传动连接；电机支架4底部与驱动电机12连接；驱动电机12输出端与驱动轮13传动连接；驱动轮13与电机支架4转动连接；驱动件9呈圆环形，驱动件9内部设有电机，电机输出端上设有摩擦轮，摩擦轮与转动连接杆8传动连接，驱动件9侧面上对称设有防滑层；支撑支架3内壁上设有气泵，气泵输出端上设有连接管，连接管与缓冲垫1内壁连接；连接支架5上设有转动限位件，转动限位件侧面与转动支架7侧面接触；转动电机11对称分布在电机支架4两侧；电机支架4上设有散热片，散热片与驱动电机12侧面连接；转向轮2对称设置于驱动轮13两侧。
24.本实施例中，通过本装置能够有效的保证了运动过程当中的稳定性一级本装置对于环境中的障碍物的避障和清障能力，相比于传统单纯避障的装置本装置的运动效率更高，从而提高了本装置的工作效率，当本装置处于工作状态时，通过驱动轮13进行驱动保证了本装置的移动效率，同时多组转向轮2的组合能够便于本装置进行转向，从而提高了本装置的机动性，当本装置前方出现障碍物时，通过摄像头10读取到障碍物信息如果障碍物过大则选择转向绕行，如果障碍物不大，则通过将转动支架7将转动连接杆8和驱动件9移动到障碍物侧面，通过驱动件9在转动连接杆8上的滑动，将障碍物侧向推到一边，从而继续前进，缓冲垫1的结构能够使得本装置能够保证了本装置运行过程当中不容易受到外界环境影响。
25.实施例二
26.如图2-3所示，本实用新型提出的一种输电线路无人机安全避障装置，相较于实施例一，本实施例中，转向轮2和驱动轮13上设有防滑层，电机支架4底部设有转向支架，转向支架与电机支架4底部转动连接，转向支架与转向轮2转动连接；连接支架5底部上设有遥控装置，遥控装置与摄像头10通讯连接，遥控装置与转动伸缩杆6控制连接。
27.本实用新型的一个实施例中，防滑层的结构能够提高本装置的驱动效率，通过遥控转之提高了本装置与工作人员的传输效率，降低了人力成本。
28.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。