度信 息，控制器根据该速度信息控制弧形挡板的盖合与打开。
[0030] 所述控制器的中央处理器为51系列单片机芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中 的一种。
[0031] 所述控制器的中央处理器为51系列单片机芯片中的一种。
[0032] 所述51系列单片机芯片为AT89C51。
[0033] 以51系列单片机芯片为AT89C51为例说明，该发明的原理及工作过程如下：
[0034] 红外传感器检测车座上的人体信息，当检测到车座上有人体信息时，将该信息传 送至控制器，控制器根据接收到的信息控制弧形挡板绕旋转轴旋转，盖合于车厢上，同时控 制卡扣将弧形挡板固定于车厢上，或者控制器根据速度传感器的速度信息控制弧形挡板是 否需要盖合，当自行车拖车处于静止的状态时，控制器及各部件均处于休眠状态，当自行车 拖车的速度不为〇时，控制系统启动，速度传感器检测速度信息，人体检测传感器检测车座 上是否有人的信息，并且这些传感器的信息传送至控制器，AT89C51接收到传感器信息，分 析处理后，控制弧形挡板是否需要盖合，当自行车拖车的速度大于预先设定的初值，控制器 控制弧形挡板绕旋转轴旋转，盖合于车厢上，同时控制卡扣将弧形挡板固定于车厢上，当自 行车拖车的速度小于该值时，控制器控制弧形挡板打开。
[0035] 所述控制器的中央处理器还可以为ARM9系列单片机、FPGA芯片、DSP芯片。
[0036] 控制器的中央处理器采用ARM9系列单片机，ARM架构，是一个32位精简指令集 (RISC)处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点，ARM处理器非 常适用于移动通信领域，符合其主要设计目标为低成本、高性能、低耗电的特性。
[0037] 采用51系列单片机芯片作为中央处理器的特点为，成本低，数据安全性高，兼容 性好，程序可移植性强。
[0038] 所述控制器的中央处理器还可以为FPGA芯片。
[0039] 采用Xilinx公司的Spartan-6系列芯片中的XC6SLX16芯片作为主处理器， XC6SLX16芯片的时钟波形参考图如图2所示，其中TFCLK为参考时钟下降沿时间，TRCLK为 参考时钟上升沿时间，其上升沿时间及下降沿时间均采集的是波形幅值的20%~80%之 间。
[0040] Spartan? -6系列不仅拥有业界领先的系统集成能力，同时还能实现适用于大批 量应用的最低总成本。该系列由13个成员组成，可提供的密度从3840个逻辑单元到147443 个逻辑单元不等。与上一代Spartan系列相比，该系列功耗仅为其50%，且速度更快、连接 功能更丰富全面。Spartan-6系列采用成熟的45nm低功耗铜制程技术制造，实现了性价比 与功耗的完美平衡，能够提供全新且更高效的双寄存器6输入查找表（LUT)逻辑和一系列 丰富的内置系统级模块，其中包括18Kb(2x 9Kb)Block RAM、第二代DSP48A1 Slice、SDRAM 存储器控制器、增强型混合模式时钟管理模块、SelectIO?技术、功率优化的高速串行收发 器模块、PCI Express?兼容端点模块、高级系统级电源管理模式、自动检测配置选项，以及 通过AES和Device DNA保护功能实现的增强型IP安全性。这些优异特性以前所未有的易用 性为定制ASIC产品提供了低成本的可编程替代方案。Spartan-6 FPGA可为大批量逻辑设 计、以消费类为导向的DSP设计以及成本敏感型嵌入式应用提供最佳解决方案。Spartan-6 FPGA奠定了坚实的可编程芯片基础，非常适用于可提供集成软硬件组件的目标设计平台， 以使设计人员在开发工作启动之初即可将精力集中到创新工作上。
[0041] Spartan-6 FPGA系列的各芯片特性如下表，
【主权项】
1. 一种自动防护的自行车拖车，包括车厢、车座、靠背、车轮、后备箱、连接杆，所述连接 杆与自行车之间通过活动连接件固定，其特征在于：还包括控制器、红外传感器和一个弧形 挡板，其中，红外传感器设置于车座上或者靠背上，控制器设置于车座下，红外传感器检测 车座上的人体信息，并将人体信息发送至控制器，控制器接收到人体信息后，控制弧形挡板 盖合于车厢上，同时控制卡扣锁紧，将弧形挡板固定于车厢上，靠背顶端固定设置旋转轴， 弧形挡板与旋转轴连接，弧形挡板能够绕旋转轴自由旋转并能够盖合于车厢上，车厢上设 置卡扣，用于在弧形挡板盖合后将弧形挡板固定于车厢上，拖车在运动过程中，弧形挡板处 于盖合状态。
2. 根据权利要求1所述的自动防护的自行车拖车，其特征在于：所述控制器包括中央 处理器、报警模块、存储模块、显示模块、检测模块，其中，中央处理器接收红外传感器及卡 扣锁紧信息，对接收的信息进行处理，存储模块用于存储处理后的信息以及实时采集的信 息均存入存储模块，检测模块用于检测卡扣开合信息，如果行车过程中卡扣未锁紧或故障， 中央处理器发出报警信号至报警模块，并将该报警信息发送至显示模块进行显示。
3. 根据权利要求2所述的自动防护的自行车拖车，其特征在于：所述报警接收器包括 声报警器和光报警器。
4. 根据权利要求3所述的自动防护的自行车拖车，其特征在于：还包括设置于车厢上 的速度传感器，该速度传感器用于检测拖车的行车速度信息，控制器根据该速度信息控制 弧形挡板的盖合与打开。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的自动防护的自行车拖车，其特征在于：所述控 制器的中央处理器为51系列单片机芯片、FPGA芯片、ARM芯片、DSP芯片中的一种。
6. 根据权利要求5所述的自动防护的自行车拖车，其特征在于：所述控制器的中央处 理器为51系列单片机芯片中的一种。
7. 根据权利要求6所述的自动防护的自行车拖车，其特征在于：所述51系列单片机芯 片为AT89C51。
【专利摘要】本发明公开了一种自动防护的自行车拖车，包括车厢、车座、靠背、车轮、后备箱、连接杆，所述连接杆与自行车之间通过活动连接件固定，还包括一个弧形挡板，靠背顶端固定设置旋转轴，弧形挡板与旋转轴连接，弧形挡板能够绕旋转轴自由旋转并能够盖合于车厢上，车厢上设置卡扣，用于在弧形挡板盖合后将弧形挡板固定于车厢上，拖车在运动过程中，弧形挡板处于盖合状态。设置弧形挡板，当儿童坐在车厢内时，弧形挡板盖合于车厢上，有效的避免了大人忘记给小孩扣安全带导致小孩在行车过程中摔到的风险，增加了自行车拖车的安全性。
【IPC分类】B62K27-16, B62K27-10
【公开号】CN104787211
【申请号】CN201510150172
【发明人】叶强, 顾肖红
【申请人】无锡市崇安区科技创业服务中心
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月31日