液压控制系统及具有其的矿用自卸车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程矿车技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统及具有其的矿用自卸车。
【背景技术】
[0002]目前，现有专用自卸车中的液压控制系统包括动力系统、转向系统和举升系统。通过该液压控制系统能够实现该自卸车的使用功能。现有技术中的液压控制系统，是将动力系统的油液，经过举升系统，分流后流入转向系统中，如此降低了转向系统的安全性，降低了系统利用率。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种液压控制系统及具有其的矿用自卸车，以解决现有技术中液压系统的转向系统安全性低，系统利用率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种液压控制系统，液压控制系统包括??动力系统;液压控制系统还包括:转向系统，动力系统与转向系统连接；举升系统，动力系统和转向系统分别与举升系统连接，动力系统向举升系统提供的油液与转向系统向举升系统提供的油液合流后共同向举升系统提供动力。
[0005]进一步地，动力系统包括变量泵和定量泵；转向系统包括转向执行机构和转向阀组，转向阀组包括转向阀组进油口、转向阀组回油口、第三进油口、第一出油口和第二出油口，转向阀组进油口与变量泵连通，转向阀组回油口与油箱连通，第一出油口与转向执行机构的进油口连通，第二出油口与第一出油口可选择地连通，第三进油口与转向执行机构的出油口连通，且第三进油口与转向阀组回油口连通；举升系统包括举升执行机构和举升阀组，举升阀组包括第一进油口、第二进油口、举升阀组出油口和举升阀组回油口，举升系统通过第一进油口与定量泵连接，第二进油口与第二出油口连通，举升阀组出油口与举升执行机构的进油口连通，且举升阀组出油口与举升阀组回油口可选择地连通。
[0006]进一步地，转向阀组还包括第三出油口，第三出油口与转向阀组进油口连通；液压控制系统还包括:制动系统，包括制动执行机构和制动阀组，制动阀组包括制动阀组进油口、制动阀组出油口和制动阀组回油口，制动阀组进油口与第三出油口连通，制动阀组出油口与制动执行机构的进油口连通。
[0007]进一步地，转向阀组还包括:第一溢流阀，第一溢流阀的进油口与第一出油口可选择地连通，第一溢流阀的出油口与第二出油口连通；第一电磁阀，第一电磁阀的进油口与第一溢流阀的进油口连通，第一电磁阀的出油口可选择地与转向阀组回油口连通；其中，当第一溢流阀的进油口与第一出油口连通、第一电磁阀的出油口与转向阀组回油口断开时，且当第一溢流阀的进油口压力达到第一预定压力值时，第一溢流阀内的油液通入第二进油口内。
[0008]进一步地，转向阀组还包括:第一管线，用于连通转向阀组进油口与第一出油口 ；第一单向阀，设置在第一管线上；第二单向阀，设置在第一管线上；蓄能器进油口，蓄能器进油口与第一管线连通，且蓄能器进油口与第一管线的连通处位于第二单向阀和第一出油口之间。
[0009]进一步地，转向阀组还包括:第二管线，用于连通转向阀组进油口与第三出油口，第二管线的一端设置在第一单向阀和第二单向阀之间，第二管线的另一端与第三出油口连通；阻尼孔，设置在转向阀组进油口与第三出油口连通的管线上；第三单向阀，设置在转向阀组进油口与第三出油口连通的管线上。
[0010]进一步地，制动执行机构包括行车制动器；制动阀组出油口包括第四出油口，制动阀组进油口与第四出油口连通，第四出油口与行车制动器连接。
[0011]进一步地，制动执行机构还包括停车制动器；制动阀组还包括第二电磁阀；制动阀组出油口还包括第五出油口，制动阀组进油口通过第二电磁阀与第五出油口可选择地连通，第五出油口与停车制动器连接。
[0012]进一步地，制动执行机构还包括用于在紧急情况下控制行车制动器的紧急制动器；制动阀组还包括第三电磁阀；制动阀组出油口还包括第六出油口，制动阀组进油口通过第三电磁阀与第六出油口可选择地连通，第六出油口与紧急制动器连接。
[0013]进一步地，制动执行机构还包括装载制动器；制动阀组出油口还包括第七出油口，制动阀组进油口与第七出油口连通，第七出油口与装载制动器连接。
[0014]进一步地，举升阀组还包括第一控制阀组和第二控制阀组；举升阀组出油口包括第八出油口，第八出油口与举升执行机构的进油口连通，第一控制阀组的进油口与第一进油口和第二进油口连通，第一控制阀组的出油口与第八出油口连通，第八出油口与第一进油口和第二进油口通过第一控制阀组可选择地连通；举升阀组出油口还包括第九出油口，第九出油口与举升执行机构的出油口连通，第二控制阀组的进油口与第一进油口和第二进油口连通，第二控制阀组的出油口与第九出油口连通，第九出油口与第一进油口和第二进油口通过第二控制阀组可选择地连通；第八出油口和第九出油口均与举升阀组回油口可通断地连接；其中，当举升系统进行上升操作时，第一进油口和第二进油口与第八出油口连通，第九出油口与举升阀组回油口连通，第一进油口和第二进油口的油液从第八出油口进入举升执行机构，使举升执行机构进行上升运动，且此时举升执行机构内的油液通过第九出油口返回油箱；当举升系统进行下降操作时，第一进油口和第二进油口均与第九出油口连通，第八出油口与举升阀组回油口连通，第一进油口和第二进油口的油液从第九出油口进入举升执行机构，使举升执行机构进行下降运动，且此时举升执行机构内的油液通过第八出油口返回油箱。
[0015]进一步地，举升阀组还包括:第一插装阀，设置在连接第八出油口与举升阀组回油口的管线上，第二控制阀组与第一插装阀连接，当第二控制阀组控制第一进油口和第二进油口与第九出油口连通时，第一插装阀打开，使第八出油口与举升阀组回油口连通；第二插装阀，设置在连接第九出油口与举升阀组回油口的管线上，第一控制阀组与第二插装阀连接，当第一控制阀组控制第一进油口和第二进油口与第八出油口连通时，第二插装阀打开，使第九出油口与举升阀组回油口连通。
[0016]进一步地，举升阀组还包括:第二溢流阀，设置在连接第二插装阀与第九出油口之间的管线上；第四单向阀，第四单向阀与第二溢流阀并联，且第四单向阀的进油口与第二控制阀组的出油口连通，第四单向阀的出油口与第九出油口连通。
[0017]进一步地，举升阀组还包括:用于控制第一插装阀的第一浮动阀；用于控制第二插装阀的第二浮动阀；其中，当举升系统进行浮动操作时，通过第一浮动阀和第二浮动阀分别打开第一插装阀和第二插装阀，使第八出油口和第九出油口同时与举升阀组回油口连通。
[0018]进一步地，举升阀组还包括:第三控制阀组，设置在连接第一进油口与第二进油口之间的管线上，第三控制阀组的进油口与第一进油口连通，第三控制阀组的出油口与举升阀组回油口连通，第一进油口通过第三控制阀组与举升阀组回油口可通断地连通。
[0019]根据本发明的另一方面，提供了一种矿用自卸车，矿用自卸车包括上述的液压控制系统。
[0020]应用本发明的技术方案，通过将动力系统直接与转向系统连接，便于对转向系统进行操作；并且通过将转向系统与动力系统分别与举升系统连接，使得在举升系统在进行举升操作时，可将转向系统中的油液与动力系统的油液合流后向举升系统提供动力，通过本发明提供的液压控制系统能够在满足举升操作的同时方便对转向系统进行操作，如此能够增加转向系统的安全性，并提高系统整体的利用率。
【附图说明】
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1示出了根据本发明实施例提供的液压控制系统的结构示意图；
[0023]图2示出了根据本发明实施例提供的转向系统的结构示意图；
[0024]图3示出了根据本发明实施例提供的制动系统的结构示意图；
[0025]图4示出了根据本发明实施例提供的举升系统的结构示意图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0027]100、动力系统；110、变量泵；120、定量泵；210、转向执行机构；220、转向阀组；221、第一溢流阀；222、第一电磁阀；223、第一管线；224、第一单向阀；225、第二单向阀；227、第二管线；228、阻尼孔；229、第三单向阀；310、举升执行机构；320、举升阀组；321、第一控制阀组；322、第二控制阀组；323、第三控制阀组；324、第八出油口 ；325、第九出油