以理解的，也可以根据需要仅仅在一个位置设置。
[0048]在使用该自行车安全骑行监测装置时，首先将整个自行车安全骑行监测装置通过外壳安装到自行车上。例如，通过外壳安装到自行车车架的前方，或安装到自行车座椅支撑杆上。
[0049]然后，由感应装置120来监测自行车的运动参数，环境参数与路面状况参数，并发送至控制装置130，作为判断自行车的骑行安全指数的依据。由控制装置130根据运动参数，环境参数，路面状况参数运算得出行为风险参数与即时风险参数，并判断出当前安全指数，输出控制信号至响应装置I1驱动蜂鸣器111与警示灯112作出警示。并输出控制型号至通讯装置140，通过蓝牙142或移动通讯装置141发送安全指数与各相关参数至云服务器160与手机客户端170进行纪录。
[0050]在本实施例中，通过速度传感器123，加速度传感器125监测自行车的运动参数，并传送至控制装置130 ;由控制装置130的控制器132将该运动参数进行运算得到速度。然后，将改速度与与存在储存器131中的速度阈值对比。当速度大雨设定的速度阈值时，判断自行车正处于行进状态；而速度小于设定的速度阈值时，判断自行车正处于静止状态。
[0051]在自行车处于静止状态时，控制器132根据超声波传感器121，加速度传感器125，温湿度传感器122，光照传感器126监测的运动参数，环境参数，路面状况参数运算得到即时风险参数，但是将不会运算行为风险参数，减少控制器132的负荷。
[0052]在自行车处于运动状态时，如控制器132根据感应装置监测的运动参数，环境参数，路面状况参数运算出行为风险参数及即时风险参数。将行为风险参数与行为风险参数阈值对比和/或将即时风险参数与即时风险参数阈值对比，超出设定范围时，发出控制信号至响应装置110发出警示，使骑行者在骑行过程中对自己的骑行安全状态更为理解，能有效降低事故发生的几率。当然，还能通过通讯装置140传送警示信息到达手机客户端170或云服务器。让骑行者与家人通过手机客户端170能更有效提升安全骑行意识与习惯。
[0053]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory, RAM)等。
[0054]以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种自行车骑行监测装置，包括感应装置、控制装置、响应装置以及为所述感应装置，控制装置，响应装置供电的电源: 所述感应装置，用于监测所述自行车的运动参数、路面状况参数以及与周边环境参数，并将监测到的所述运动参数、路面状况参数与周边环境参数发送至所述控制装置； 所述控制装置包括控制器以及存储器，所述控制器根据所述运动参数、路面状况参数、与周边环境参数运算后得出行为风险参数与即时风险参数，所述存储器则存储行为风险参数阈值、即时风险参数阈值、安全指数阈值，所述控制器将行为风险参数、即时风险参数与储存的行为风险阈值以及即时风险阈值对比，判断安全指数，再对比储存的安全指数阈值，判断出自行车的骑行安全状态，控制器通过上述运算来判断出所述当前安全指数并得出控制信号，并输出控制信号至所述响应装置； 所述响应装置用于发送安全指数及警报信息。2.如权利要求1所述的一种自行车监测装置，其特征在于，所述感应装置包括加速度传感器，所述运动参数包括由所述加速度传感器监测运算得到的前进方向上的加速度、左右摆动频率、车体垂直方向上产生的上下加速度以及车体水平方向上产生的左右加速度，所述行为风险参数阈值包括前进方向上的加速度阈值、左右摆动频率阈值、车体垂直方向上产生的上下加速度阈值以及车体水平方向上产生的左右加速度阈值， 所述控制器接收所述运动参数，通过运算后得到所述前进方向上的加速度、左右摆动频率、车体垂直向上产生的上下加速度以及车体水平方向上产生的左右加速度，将所述前进方向上的加速度、左右摆动频率、车体垂直方向上产生的上下加速度以及车体水平方向上产生的左右加速度分别与之对应的阈值进行对比来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。3.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于，所述感应装置包括陀螺仪，所述运动参数包括将由所述陀螺仪检测到的角加速度经过运算后得到的偏航角度、翻滚角度以及俯仰角度，所述风险参数阈值包括偏航角度阈值、翻滚角度阈值以及俯仰角度阈值，所述控制器运算接收所述运动状态的偏航角度、翻滚角度以及俯仰角度，并将所述偏航角度、翻滚角度以及俯仰角度与所述偏航角度阈值、翻滚角度阈值以及俯仰角度阈值对比来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。4.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于，所述感应装置包括速度传感器，所述运动参数包括将由所述速度传感器检测得到的速度，所述风险参数阈值包括速度阈值，所述控制器接收所述运动状态的所述速度，并将述速度值与所述速度阈值对比来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。5.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于，所述感应装置包括温湿度传感器，所述环境参数包括由所述温湿度传感器监测得到的温度、湿度，所述控制器接收所述温度、湿度并运算得到所述超声波传感器运算所需超声波速率参数。6.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于所述感应装置包括光照传感器，所述环境参数包括由所述光照传感器监测得到的环境亮度，所述控制器接收所述环境亮度并运算得到预计反应速度参数。7.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于所述感应装置包括超声波传感器，所述路面状况参数包括将由所述超声波传感器记检测得到与周边物体的距离、经过运算后得到的相对速度以及经过运算后得到的停留时长，所述及时风险参数阈值包括距离阈值、相对速度阈值以及停留时长阈值，所述控制器接收所述路面状况参数，包括距离、相对速度以及停留时长，并将所述距离、相对速度以及停留时长与所述距离阈值、相对速度阈值以及停留时长阈值对比判断所述路面状况来判断出所述当前安全指数并输出所述控制信号。8.如权利要求1所述的一种自行车安全监测装置，其特征在于，还包括通讯装置、手机客户端以及云服务器，所述通讯装置包括移动通讯装置、蓝牙装置以及GPS全球定位系统，当控制装置得到控制信号并输出到响应装置同时，控制装置将优先通过蓝牙连接手机客户端，并传输当前骑行状态信息到手机客户端，所述骑行状态信息包括运算得出的安全指数以及控制信号，并从GPS全球定位系统监测得到的地理位置，通过控制器运算得出的。9.一种利用上述权利要求1-8中自行车骑行安全监测装置的自行车骑行安全监测方法，包括以下步骤: 监测所述自行车的行为风险参数，并发送至控制装置； 监测所述自行车的即时风险参数，并发送至控制装置； 所述控制装置根据所述行为风险参数与即时风险参数，与其所存储的风险参数阈值以及及时风险参数阈值进行比对，输出信号至上述反应装置作出警示。10.一种自行车，包括自行车车架，以及包括安装在自行车车架上的上述权利要求1-8中任一权利要求所述的一种自行车骑行安全监测装置。
【专利摘要】本发明涉及一种自行车骑行安全监测装置、用该监测装置的自行车及监测方法。该监测装置包括反应装置、感应装置、控制装置、通讯装置、手机客户端、云服务器以及电源，所述感应装置用于监测自行车的运动参数，路面状况参数与环境参数，并将监测到的运动参数发送至控制装置，由控制装置根据运动参数与环境参数运算得到的行为参数及即时风险参数，再根据行为参数、即时风险参数运算判断出当前安全指数并输出控制信号至反应装置作出警示，同时通过传输装置传送状态数据到手机客户端与云服务器。通过监测自行车的运动参数与环境参数来控制警示装置与通讯装置发出信号，即在自行车安全前进时，让使用者在潜移默化中规范行驶，避免事故发生。
【IPC分类】B62J3/00, G08C17/02, B62J6/00
【公开号】CN105197134
【申请号】CN201510513196
【发明人】陈俊丞, 盛杲, 刘凤光, 李唐飞
【申请人】深圳市比奇诺科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月20日