摩擦元件)48与表面50之间的接触之间产生的摩擦力FR的幅值可以沿着长型构件40的纵向轴线41变化。在行进构件45的运动过程中，对置的制动衬垫48可以分别在本体59的槽53之上和内侧滑动。在行进构件45的装配过程中弹簧51压缩并且因此有助于对衬垫48与表面50之间产生的摩擦力FR的幅值量的选择和配置。例如，如果表面50具有可变的内部截面尺寸，比如直径(参见图6)，那么该摩擦力FR可以是表面50与行进构件45之间的相对平移运动和/或相对旋转运动(在旋转的行进构件45的情况下——例如在图14a、14d的传动螺杆140的影响下)的函数。图15中所示的该摩擦制动机构的一个优点是，衬垫48的摩擦表面和周向表面50彼此包绕(envelope)，这样可减小配合部分的接触应力和磨损并且有助于通过行进构件45的小的空间产生相对较大的摩擦力。另外，可以意识到的是，图15中所示行进构件的衬垫48的实施方式可以构造成如图4中所示，使得长型构件40将行进构件45支承在外部周向表面50上(例如行进构件45定位成在长型构件40的外部表面50上进行往复运动)并且衬垫48将被朝向彼此偏置(例如经由一个或多个弹簧51)且因此朝向外部周向表面50偏置，在该外部周向表面50上安装有本体以用于沿(以及可选择地围绕)该外部周向表面50运动。
[0072]参照图15b，图15b示出了图15a的摩擦平衡机构15的替代性实施方式，该摩擦平衡机构15具有由支承构件52 (或丝杆140)支承在构造成中空管的长型构件40的内部周向表面50上的行进构件45 (例如行进构件45定位成当被支承构件52或丝杆140推/或拉时在长型构件40的内部表面50上进行往复运动)。因此，通过包括不同截面形状以及用于与摩擦元件48相接触的内部周向表面和/或外部周向表面50的摩擦平衡机构15，可以预期行进构件45和长型构件40的不同构型。摩擦元件48可以是当安装在行进构件45的本体59的内部时通过一个或多个偏置构件51 (例如在该对衬垫48之间共用的弹簧)彼此背离偏置并且与周向表面50相接触的一对衬垫48。
[0073]参照图16a、16b，图16a、16b示出了摩擦平衡机构15的替代性实施方式，该摩擦平衡机构15具有由支承构件52 (或丝杆140)支承在构造成中空管的长型构件40的内部周向表面50上的行进构件45 (例如行进构件45定位成当被支承构件52或丝杆140推/拉时在长型构件40的内部表面50上进行往复运动)。因此，通过包括不同截面形状以及用于与摩擦元件48相接触的内部周向表面和/或外部周向表面50的摩擦平衡机构15，可以预期行进构件45和长型构件40的不同构型。摩擦元件48可以是当安装在行进构件45的本体59的内部时通过一个或多个弹簧本体51彼此背离偏置并且与周向表面50相接触的一对板簧插入件48。
[0074]因此，当行进构件45沿长型构件40行进TR时，摩擦元件(多个摩擦元件)48接触长型构件40的表面50，因此由于在摩擦元件(多个摩擦元件)48与表面50之间的摩擦构型参数(例如所选择的摩擦系数、所选择的接触压力——也称作法向力、和/或所选择的接触面积等)的组合配置导致摩擦力FR1、FR2的产生。在外表面50的截面尺寸较大的截面区域42(参见图4)中，可以预期的是，摩擦力FR1、FR2的幅值将比在截面尺寸较小的截面区域42中更大。替代性地，在内表面50的较小截面尺寸的截面区域42 (参见图6)中，可以预期的是，摩擦力FR1、FR2的幅值将比在较大截面尺寸的截面区域42中更大。因此，可以意识到的是，当截面尺寸(例如直径)变化时(或摩擦构型参数中的任何一者或任何两者或更多者变化时)，在摩擦元件(多个摩擦元件)48与表面50之间的接触之间产生的摩擦力FR1、FR2的幅值可以沿着长型构件40的纵向轴线41变化。
[0075]在行进构件45的运动过程中，对置的板簧插入件48可以位于本体59的槽53的内侧。在行进构件45的装配过程中弹簧51压缩并且因此有助于对板簧插入件48与周向表面50之间产生的摩擦力FR1、FR2的量的选择和配置。例如，如果表面50具有可变的内径(参见图6)，那么该摩擦力FR1、FR2的幅值可以是表面50与行进构件45之间的相对平移运动和/或相对旋转运动(在旋转的行进构件45的情况下--例如在图14的传动螺杆
140的影响下)的函数。应指出的是，基于行进TRl和TR2不同的线性(例如行程)方向，摩擦力幅值FRl将小于摩擦力幅值FR2。至于方向TR1，表面50与表面55之间的摩擦将使得对置的板簧插入件48被朝向彼此压迫并且克服由弹簧51提供的偏置而进入板簧插入件48所相应的槽53。这与方向TR2形成对比，原因在于对于TR2来说，表面50与表面55之间的摩擦使得迫使对置的板簧插入件48离开彼此并且离开板簧插入件48所相应的槽53 (因此与由弹簧51提供的偏置一起作用)以在表面50、55之间产生比用于相反行进方向TRl的法向力更大的法向力(以及因此相应的摩擦力幅值FR2)。因此，图16a、16b中所示的基于摩擦的平衡机构15根据行进构件45沿纵向轴线41的行进的相关线性方向(即行进方向TRl与行进方向TR2相反)提供不同幅值的摩擦力FR1、FR2。另外，可以意识到的是，图16a、16b中所示行进构件实施方式的板簧插入件48可以构造成如图4中所示，使得长型构件40将行进构件45支承在外部周向表面50上(例如，行进构件45定位成在长型构件40的外部表面50上进行往复运动)并且板簧插入件48将被朝向彼此偏置(例如经由一个或多个弹簧51)且因此朝向外部周向表面50偏置，在该外部周向表面50上安装有本体以用于沿(以及可选择地围绕)该外部周向表面50运动。
[0076]参照图17a、17b，图17a、17b示出了摩擦平衡机构15的替代性实施方式，该摩擦平衡机构15具有由支承构件52 (或丝杆140)支承在构造成中空管的长型构件40的内部周向表面50上的行进构件45 (例如行进构件45定位成当被支承构件52或丝杆140推/拉时在长型构件40的内部表面50上进行往复运动)。因此，通过包括不同截面形状以及用于与摩擦元件48相接触的内部周向表面和/或外部周向表面50的摩擦平衡机构15，可以预期行进构件45和长型构件40的不同构型。摩擦元件48可以是当安装在行进构件45的本体59的内部时通过一个或多个弹簧本体51彼此背离偏置并且与周向表面50相接触的一对插入件48。
[0077]因此，当行进构件45沿长型构件40行进TR时，摩擦元件(多个摩擦元件)48接触长型构件40的表面50，因此由于在摩擦元件(多个摩擦元件)48与表面50之间的摩擦构型参数(例如所选择的摩擦系数、所选择的接触压力——也称作法向力、和/或所选择的接触面积等)的组合配置导致摩擦力FR1、FR2的产生。在外表面50的截面尺寸较大的截面区域42(参见图4)中，可以预期的是，摩擦力幅值FR1、FR2将比在截面尺寸较小的截面区域42中更大。替代性地，在内表面50的截面尺寸较小的截面区域42(参见图6)中，可以预期的是，摩擦力幅值FR1、FR2将比在截面尺寸较大的截面区域42中更大。因此，可以意识到的是，当截面尺寸(例如直径)变化时(或摩擦构型参数中的任何一者或任何两者或更多者变化时)，在摩擦元件(多个摩擦元件)48与表面50之间的接触之间产生的摩擦力幅值FR1、FR2可以沿着长型构件40的纵向轴线41变化。
[0078]在行进构件45的运动过程中，对置的插入件48可以位于本体59的槽53的内侧。在行进构件45的装配过程中弹簧51压缩并且因此有助于对插入件48与周向表面50之间产生的摩擦力幅值FR1、FR2的量的选择和配置。例如，如果表面50具有可变的内径(参见图6)，那么该摩擦力幅值FR1、FR2可以是表面50与行进构件45之间的相对平移运动和/或相对旋转运动(在旋转的行进构件45的情况下——例如在图14的传动螺杆140的影响下)的函数。应指出的是，基于行进TRl和TR2的不同线性(例如行程)方向，摩擦力幅值FRl将小于摩擦力幅值FR2。至于方向TR1，表面50与表面55之间的摩擦将使得对置的插入件48围绕与对置的插入件48相应的枢轴57朝向彼此被压迫且克服由弹簧51提供的偏置而进入与对置的插入件48相应的槽53。这与方向TR2形成对比，原因在于表面50与表面55之间的摩擦迫使对置的插入件48围绕与对置的插入件48相应的枢轴57离开彼此并且离开与对置的插入件48相应的槽53 (因此与由弹簧51提供的偏置一起作用)，以在表面50、55之间产生比用于相反行进方向TRl的法向力更大的法向力(以及因此相应幅值的摩擦力FR2)。因此，图17a、17b中所示的基于摩擦的平衡机构15根据行进构件45沿纵向轴线41的行进的相关线性方向(即行进方向TRl与行进方向TR2相反)提供不同幅值的摩擦力FR1、FR2。另外，可以意识到的是，图17a、17b中所示的行进构件实施方式的板簧插入件48可以构造成如图4中所示，使得长型构件40将行进构件45支承在外部周向表面50上(例如，行进构件45定位成在长型构件40的外部表面50上进行往复运动)并且板簧插入件48将被朝向彼此偏置(例如经由一个或多个弹簧51)且因此朝向外部周向表面50偏置，在该外部周向表面50上安装有本体以用于沿(以及可选择地围绕)该外部周向表面50运动。
[0079]参照图18a、18b、18c，图18a、18b、18c示出了摩擦平衡机构15的替代性实施方式，该摩擦平衡机构15具有由支承构件52 (或丝杆140)支承在构造成中空管的长型构件40的内部周向表面50上的行进构件45 (例如行进构件45定位成当被丝杆140推/拉时在长型构件40的内部表面50上进行往复运动，并且围绕纵向轴线41旋转)。因此，通过包括不同截面形状D1、D2、D3以及用于与摩擦元件48相接触的内部周向表面和/或外部周向表面50的摩擦平衡机构15，可以预期行进构件45和长型构件40的不同构型。摩擦元件48可以是当安装在行进构件45的本体59内时通过一个或多个偏置构件51向外偏置并且与周向表面50相接触的一个或多个偏置臂48(例如，以仅示例的方式示出了 4个)。在本示例中，偏置臂48可具有凸轮形状表面55并且围绕本体59的偏置位置61分别偏置。
[0080]因此，当行进构件45沿长型构件40并且围绕纵向轴线41螺旋地行进TR时，摩擦元件(多个摩擦元件)48接触长型构件40的表面50，因此由于在摩擦元件(多个摩擦元件)48与表面50之间的摩擦构型参数(例如所选择的摩擦系数、所选择的接触压力一一也称作法向力、和/或所选择的接触面积等)的组合配置导致摩擦力FR1、FR2的产生。在外表面50的截面尺寸较大的截面区域42 (参见图4)中，可以预期的是，摩擦力幅值FR1、FR2将比在截面尺寸较小的截面区域42中更大。替代性地，在内表面50的截面尺寸较小的截面区域42中(参见图6)中，可以预期的是，摩擦力幅值FR1、FR2将比在截面尺寸较大的截面区域42中更大。因此，可以意识到的是，当截面尺寸(例如直径)变化时(或摩擦构型参数中的任何一者或任何两者或更多者变化时)，在摩擦元件(多个摩擦元件)48与表面50之间的接触之间产生的摩擦力幅值FR1、FR2可以沿着长型构件40的纵向轴线41变化。
[0081]在行进构件45的运动过程中，偏置臂48可以位于本体59的槽53的内侧。在行进构件45的装配过程中偏置臂48的弹簧51部件(例如有效的板簧)压缩并且因此有助于在偏置臂48与周向表面50之间产生的摩擦力幅值FR1、FR2的量的选择和配置。例如，该摩擦力FR可以是表面50与行进构件45之间的相对旋转运动(在旋转的行进构件45的情况下一一例如在图14的传动螺杆140的影响下)的函数。应指出的是，基于不同的旋转方向Rl和R2，摩擦力幅值FRl将小于摩擦力幅值FR2，对于方向R1，表面50与表面55之间的摩擦将使得偏置臂48抵抗由弹簧部件51提供的偏置而被朝向彼此迫压并且进入与偏置臂48相应的槽53。这与旋转方向R2形成对比，因为表面50与表面55之间的摩擦使得迫使偏置臂48离开彼此并且离开与偏置臂48相应的槽53 (因此与由弹簧部件51提供的偏置一起作用以将偏置臂48偏置离开本体位置61)，以在表面50、55之间产生比相反旋转方向Rl的法向力更大的法向力(以及因此相应的摩擦力幅值FR2)。因此，图18a、18b、18c中所示的基于摩擦的平衡机构15根据行进构件45围绕纵向轴线41的旋转方向(即，行进方向Rl与行进方向R2相反)提供了不同幅值的摩擦力FR1、FR2。另外，可以意识到的是，图18a、18b、18c中所示的行进构件实施方式的偏置臂48可以构造成如图4中所示，使得长型构件40将行进构件45支承在外部周向表面50上(例如，行进构件45定位成在长型构件40的外部表面50上进行往复运动)并且偏置臂48将被迫使朝向本体位置61偏置(例如经由一个或多个弹簧部件51)且因此朝向外部周向表面50偏置，在该外部周向表面50上安装有本体以用于沿(以及可选择地围绕)该外部周向表面50运动。
[0082]参照图19，图19示出了摩擦平衡机构15的替代性实施方式，该摩擦平衡机构15具有由丝杆140支承在构造成中空管的长型构件40的内部周向表面50上的行进构件45(例如行进构件45定位成当被丝杆140推/拉时在长型构件40的内部表面50上进行往复运动)。因此，通过包括不同截面形状以及用于与摩擦元件48相接触的内部周向表面和/或外部周向表面50的摩擦平衡机构15，可以预期行进构件45和长型构件40的不同构型。摩擦元件48安装在本体59上以用于与周向表面50相接触。
[0083]因此，当行进构件45沿长型构件40行进TR1、TR2时，摩擦元件(多个摩擦元件)48接触长型构件40的表面50，因此由于在摩擦元件(多个摩擦元件)48与表面50之间的摩擦