车辆转向系统中用于对动力辅助用电动机进行控制的控制电路的容纳件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制电路(control circuit)的容纳件(receptacle)，该控制电路对车辆转向系统中的用于动力辅助的电动机进行控制，优选地，该容纳件用于保持电动机的控制电路，该电动机用于为机动车转向系统提供动力辅助。
现有技术
[0002]在用于车辆转向系统的动力辅助领域中，例如，在动力辅助转向系统领域中，已知的是设置下述电动机:通过该电动机将用于提供动力辅助的转矩施加给对应的车辆转向系统或者对应的转向齿轮。这里，动力辅助系统通常由控制电路(ECU)和由此ECU控制的电动机组成。这里，动力辅助系统能够提供辅助力，也就是说辅助转矩，该辅助力倾向于减小由驾驶者经由方向盘所施加的作用力。然而，例如在增设转向系统的情况下，动力辅助系统还可以提供附加的转向角，在增设的转向系统中，由附加的传动装置改变驾驶者所施加的转向角。利用这种动力辅助系统，例如，还能够在例如车辆的自动车道保持或自动泊车的情况下输入附加的转向移动。
[0003]这里的电动机通常由控制电路控制，其中，控制电路包括电动机控制器，并且设置有用于控制电动机功率流的电力开关(power switches)。例如，可以设置金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFETs)，通过该MOSFET来控制供给至电动机的电力电流。
[0004]除了一个或多个电力开关之外，已知的控制电路还包括控制电子系统，该控制电路通常与施加扭矩的电动机连接，并通过壳体来保护该控制电路免受环境影响。
[0005]在采用动力辅助系统的情况下，期望的是形成由电动机、电子控制电路和可能具有的传动装置构成的紧凑组件，其中通过该传动装置将电动机产生的扭矩施加给转向系统。关于这一点，要优先确保电力开关元件(其控制电动机的通电)的优良散热。此外，在动力辅助系统的整个使用期限内，必须提供优良的密封来抵抗例如灰尘、污物和湿气等环境影响。
[0006]例如从DE 10 2007 048 075 Al中已知这样的结构:其中通过经由法兰而连接到电动机的壳体盖，保护了控制电路免受环境影响。
[0007]DE 10 2009 029 538 Al披露了一种转向装置，特别是用于机动车的电动转向装置，其中，通过法兰将电子控制单元安装至电动机的壳体。
[0008]由于电子部件和动力部件对灰尘、细肩及其他污染非常敏感，对应的电子部件必须在净室内安装至电动机，并且必须防止任何灰尘、污物和细肩侵入电子控制电路的壳体中。灰尘、污物或细肩尤其会导致短路，而这会最终使得动力转向辅助导致安全方面的风险。
【发明内容】
[0009]以已知的现有技术作为出发点，本发明的目的是:能够提供一种用于控制电路的容纳件，利用这种容纳件，能够实现动力辅助系统的简单且安全的安装。
[0010]通过具有权利要求1的特征的容纳件，实现了上述目的。从从属权利要求中，可以获得有益的改进。
[0011]相应地，提出了一种用于控制电路的容纳件，该控制电路用于对车辆转向系统中的用于动力辅助的电动机进行控制，该容纳件包括壳体和基板，壳体用于保持控制电路，其中壳体具有开口以允许将控制电路插入壳体中，基板用于在结束位置(end posit1n)将壳体的开口以防尘方式封闭。根据本发明，在不同于结束位置的输送位置(deliveryposit1n)，基板和壳体能够以防尘方式(dust-tight fash1n)彼此连接。
[0012]借助于基板和壳体能够在不同于结束位置的输送位置以防尘方式彼此连接的事实，能够确保在输送位置就已经实现了对容纳在壳体中的控制电路的防尘方式的密封。因此，相应地，控制电路在输送位置就已受到完全的保护，从而免受外界的负面影响(举例来说，例如尘土、细肩或污物)，然后，控制电路可以用于在不重新开启壳体的情况下与动力辅助系统的对应的电动机连接。电动机有利地封闭在至少包括电机壳体基板、电机壳体盖和电机壳体套的壳体中，其结果是形成了电机组件。优选地，在电机壳体盖和/或在电机壳体基板中提供对电机轴的支承，结果是，电机壳体盖和/或电机壳体基板也可以实例化为承载板(bearing plate)。
[0013]因此，可以在例如净室中将容纳件与控制电路简单地预安装到一起，然后，就可以供应处于输送位置的带有被完全安装的控制电路的容纳件。在后续与动力辅助系统的电动机，或优选地与电机组件进行组装的过程中，相应地不再需要将容纳件或壳体打开，而是，带有被完全安装的控制电路的容纳件可以直接与电动机或电机组件连接。因此，控制电路绝尘地容纳在容纳件中，结果是，可以在电动机或电机组件与控制电路之间进行安全的运输和安全的结合，且这样的运输和结合无需在净室中进行。当电动机布置在电机组件中时，也可以在此处提供封闭式密封，结果是，在将电机组件运输至组装地点的过程中也能够可靠地保护电动机，使其免受尘土影响。有利地，将用于与电机绕组形成电接触的连接电线引出电机组件，以便在组装至电路(特别是布置在容纳件中的控制电路)期间进行连接。
[0014]特别优选地，在基板中设置有至少一个安装开口，在输送位置，能够经由(穿过)该安装开口自由地触及(接近)控制电路的被引导穿过基板的触头。然后，例如为了以在容纳在容纳件中的控制电路的MOSFET与电动机的对应绕组之间形成传导性连接的方式与电动机绕组形成接触，电动机也可以形成有触头(contact)，且可穿过安装开口触及电动机的触头。这里，优选为在输送状态下能够自由地触及被引导穿过基板的触头，结果是，可以建立控制电路与电动机之间的接触。这里，优选地使用被引导穿过安装开口的工具，通过焊接、熔接、压接或其他结合方式在触头之间建立永久性连接(固定连接)。特别地，基板中的安装开口使得容纳件与电机组件能够具有非常良好的可连接性，这是因为在电机组件内不需要进行组装处理。为此目的，优选地通过将基板连接至电机壳体盖和/或电机壳体套，接着如上所述地对电触头进行连接，使电机组件与容纳件彼此连接。
[0015]然后，在结束位置，优选地将安装开口容纳在容纳件的壳体中，从而将用于触及触头的通路容纳在容纳件的壳体中，结果是，组件以整体防尘的方式呈现。换而言之，在结束位置，安装开口被封闭。
[0016]由于在输送位置，能够自由地触及对应的触头，因此这使得已经以防尘方式容纳在容纳件中控制电路能够容易地以传热方式与电动机或电机组件连接。在结束位置，这实现了整个组件(其由容纳件和电动机或电机组件构成)的完全防尘的封闭。因此，能够可靠且容易地进行动力辅助系统的控制电路与电动机的组装的各个步骤，其中，在组装过程中，控制电路始终容纳在壳体中以受到防尘保护，并且，用于使控制电路与电动机形成接触的触头也容纳在壳体中(特别是在电机组件的构造期间)。
[0017]为了能够达到输送位置和结束位置，设置有用于固定壳体的输送位置的第一锁定装置和用于固定壳体的结束位置的第二锁定装置。优选地，可以通过设置在壳体中和基板上的彼此对应的机械锁定式凸起或锁定凹部，来实现对应的锁定装置。
[0018]特别优选地，防窃启连接件以能够检测到容纳件从输送位置起重新开启的方式至少设置在输送位置处。结果，能够确保:在容纳件组装期间，能检测控制电路是否处于原始状态(在原始状态中，控制电路以防尘方式无尘地安装在壳体中)，或此状态是否可能已受到损害。从而，以这种方式，能够确保整个组装过程的质量。
[0019]这种防窃启连接件例如可以形成为在输送位置将壳体连接至基板的锁定结构，该锁定结构包括倒钩(barb)，在壳体被重新开启时，倒钩导致密封环撕开或其他联接元件断开。这种倒钩也可以由单独的钩部形成，钩部被引入凹部内，并且例如构造为简单的金属板弯折件。此单独钩部优选与容纳件的壳体中向内指向的凸部互相作用。因此，能够确保与动力辅助系统的电动机连接的控制电路原封不动地容纳在容纳件中。
[0020]优选地，设置有用于使壳体相对于基板在输送位置密封的第一密封件以及用于使壳体相对于基板在结束位置密封的第二密封件，其中，优选地，在第一密封件与第二密封件之间设置有安装开口，在输送位置，可以穿过该安装开口自由地触及控制电路的被引导穿过基板的触头。
[0021]为了实现控制电路的电力开关元件的良好散热，优选地，为控制电路(优选地，为控制电路的以热传导方式连接在基板和/或端板上的电力开关)设置热传导承载件。
[0022]壳体的一个特别优选