、焊接等)固定至下部壳体112。可选择的马达齿轮组件136坐置腔124中并且可以是机电撑杆37的一体式部件(例如如图所示位于壳体112、114的内部，或替代性地位于壳体112、114的外部一一未示出)。
[0101]可选择的马达齿轮组件136可包括马达142、离合器、行星齿轮箱和传动螺杆140 (或称作丝杆140)，该传动螺杆140可用于传送或以其他方式沿纵向轴线41导引行进构件45。马达142可以靠近端壁126安装在腔124内。马达142可以是直流双向马达。用于马达142的电力和方向控制可以经由电缆提供，该电缆通过端壁126中的孔口(未示出)连接至交通工具本体11中。离合器连接至马达142上的输出轴。离合器可提供马达142的输出轴与行星齿轮箱之间的选择性接合。离合器是例如当马达142被激活时接合行星齿轮箱的机电齿式离合器。当离合器接合时，扭矩被从马达142传递直至行星齿轮箱。当离合器脱离时，扭矩不在马达142与行星齿轮箱之间传递，从而在升降门14手动地关闭的情况下可以限制反向驱动的发生。例如，行星齿轮箱可以双级行星齿轮，该双级行星齿轮为传动螺杆140提供扭矩倍增。传动螺杆140延伸进入上部壳体114。因此，可以意识到的是，在存在马达组件136的情况下，可以驱动丝杆140即通过联接至丝杆140的马达组件136的旋转运动而主动地旋转。替代性地，在不存在马达组件136的情况下，在腔孔161中的行进构件45与丝杆140之间存在的摩擦的影响下丝杆140可围绕纵向轴线41旋转，即当行进构件45围绕丝杆140旋转时丝杆140通过行进构件45的线性运动被动地旋转。
[0102]可延伸轴35提供有限定腔156的筒形侧壁154并且可以同心地安装在上部壳体114与传动螺杆140之间。如之前所述，枢轴安装件38附接至可延伸轴35的远端。可延伸轴35的近端是敞开的。螺母45 (也称作行进构件45)围绕可延伸轴35的近端相对于下部壳体112安装，并且与传动螺杆140联接以便将传动螺杆140的旋转运动转化成可延伸轴35沿传动螺杆140的纵向轴线41的线性运动。驱动螺母45可包括延伸进入设置在长型构件40的内侧上的对置的同轴槽中的花键以当螺母45沿纵向轴线41行进时抑制螺母45旋转。替代性地，在不脱离本发明范围的情况下，螺母45可被构造成没有花键，并且因此当螺母45沿着纵向轴线41行进时螺母45自由地旋转。上部壳体114中的一体形成的外唇部164可提供腔134与外侧之间的环境密封。如图4中所示，行进构件45可具有一系列摩擦元件48，所述一系列摩擦元件48相对于本体59安装以用于与长型构件40的周向表面50接合(例如偏置)。
[0103]弹簧壳体138设置在下部壳体中并且由筒形侧壁122、端壁128和凸缘166限定。在弹簧壳体138内，动力弹簧68围绕传动螺杆140卷绕，从而提供对于升降门14的重量的机械平衡。优选地，由钢带形成的动力弹簧68在升降门14的由机电撑杆37驱动或不驱动的两个模式下辅助升降门14提升。动力弹簧68的一端附接至传动螺杆140并且动力弹簧68的另一端固定至筒形侧壁122的一部分。当可延伸轴35处于其收缩位置时，动力弹簧68围绕传动螺杆140紧密地卷绕。当传动螺杆140旋转来延伸可延伸轴35时，与行进构件45沿长型构件40的行进(使得摩擦元件48与周向表面50相接触)相对应，动力弹簧68展开、释放其储能并且通过可延伸轴35传递轴向力以助于提升升降门14。当传动螺杆410旋转以将可延伸轴16缩回时，与行进构件45沿长型构件40的行进(使得摩擦元件48与周向表面50的接触)相对应，动力弹簧68通过围绕转动螺杆140再卷绕而再储能。
[0104]此外，在图14b、14c中示出了平衡机构15可具有连接至下部壳体112和/或上部壳体114中的一者或更多者的行进本体45，使得行进构件45沿由壳体112、114中相邻于行进构件45的另一者提供的表面50行进。
[0105]可以意识到的是，当安装在行进构件45的本体59中以用于特定偏置元件37 (例如撑杆)时，以上讨论的不同构造的偏置元件48可以独立于彼此使用。例如，行进构件45仅具有图16a、16b的板簧插入件48，仅具有图15a、15b的衬垫48等。替代性地，以上讨论的不同构造的偏置元件48中的两个或更多个可以彼此组合，并且因此在行进构件45的本体59中安装在一起，并且/或者可以构造在安装用于相同长型构件40的独立的各本体59中(即，两个或更多个行进构件45具有用于定位在沿纵向轴线41不同位置处的相同的长型构件40的各个不同构造的摩擦元件48。例如，可以意识到的是，图1至图20中所示的摩擦元件48构型中的任何摩擦元件构型可以与图1至图20中所示的摩擦元件48构型中的任何其他摩擦元件48构型组合。因此，可以预期的是，当参照图1至图20中所示的不同摩擦元件48构型的各种实施方式时，不同摩擦元件48的组合的数量(例如两个或更多个)仅受限于设计者的想象力。
[0106]因此，鉴于以上，基于摩擦的平衡机构15可以纳入许多不同偏置元件37形状因素。一个示例是撑杆不具有丝杆140 (参见图10)，因此，行进构件45仅沿纵向轴线41线性地行进。另一示例是撑杆具有丝杆140 (参见图10)，例如具有或不具有马达组件136，联接至行进构件45，因此行进构件45既沿纵向轴线41线性地行进又围绕纵向轴线41旋转地行进(即螺旋形的相对运动)。
【主权项】
1.一种基于摩擦的平衡机构，所述基于摩擦的平衡机构用于与闭合面板联接以对于所述闭合面板的完全关闭位置与完全打开位置之间的路径的至少一部分辅助所述闭合面板的打开及关闭，所述平衡机构包括: 长型构件，所述长型构件定位于在所述平衡机构的近端与远端之间延伸的纵向轴线上，所述长型构件具有周向表面，所述长型构件具有用于联接至交通工具的本体和所述闭合面板中的一者的近端； 行进构件，所述行进构件具有本体和安装在所述行进构件的所述本体上的至少一个摩擦构件，所述行进构件定位于所述纵向轴线上以用于沿着所述纵向轴线进行往复运动并且用于提供所述至少一个摩擦构件与所述周向表面之间的接触，所述接触用于在所述周向表面与所述摩擦构件之间产生摩擦力；以及 支承构件，所述支承构件在近端处联接至所述行进元件并且用于在远端处联接至交通工具的本体和所述闭合面板中的另一者，所述支承构件用于导引所述往复运动。2.根据权利要求1所述的基于摩擦的平衡机构，其中，所述支承构件是丝杆，所述丝杆联接至所述本体以用于提供所述行进构件围绕所述纵向轴线的旋转。3.根据权利要求2所述的基于摩擦的平衡机构，其中，所述丝杆既沿着所述纵向轴线又围绕所述纵向轴线驱动所述行进构件。4.根据权利要求2所述的基于摩擦的平衡机构，其中，所述摩擦力能够基于所述丝杆的旋转方向而变化。5.根据权利要求1所述的基于摩擦的平衡机构，所述接触用于在沿所述纵向轴线的第一区域中产生摩擦力以作为第一摩擦力幅值和在沿所述纵向轴线的第二区域中产生摩擦力以作为与所述第一摩擦力幅值不同的第二摩擦力幅值，所述第一区域沿所述纵向轴线与所述第二区域间隔开。6.根据权利要求4所述的基于摩擦的平衡机构，所述接触用于在沿所述纵向轴线的第一区域中产生摩擦力以作为第一摩擦力幅值和在沿所述纵向轴线的第二区域中产生摩擦力以作为与所述第一摩擦力幅值不同的第二摩擦力幅值，所述第一区域沿所述纵向轴线与所述第二区域间隔开。7.根据权利要求1所述的基于摩擦的平衡机构，其中，所述支承构件是丝杆，使得所述行进构件联接至所述丝杆的远端。8.根据权利要求2所述的基于摩擦的平衡机构，其中，所述支承构件是丝杆，使得所述行进构件经由螺纹孔联接至所述丝杆的本体上。9.根据权利要求2所述的基于摩擦的平衡机构，其中，所述丝杆由马达组件主动地驱动。10.根据权利要求1所述的基于摩擦的平衡机构，还包括所述闭合面板和第二平衡机构，所述闭合面板在所述闭合面板的一侧上联接至所述基于摩擦的平衡机构使得所述支承构件是由马达组件主动地驱动的丝杆，所述第二平衡机构连接至所述闭合面板的另一侧，使得所述第二平衡机构通过所述闭合面板的运动被动地操作。11.一种平衡机构，所述平衡机构用于与闭合面板联接以对于所述闭合面板的完全关闭位置与完全打开位置之间的路径的至少一部分辅助所述闭合面板的打开及关闭，所述平衡机构包括: 壳体，所述壳体具有用于将所述平衡机构联接至交通工具的本体和所述闭合面板中的一者的近端，以及用于将所述平衡机构联接至所述交通工具的所述本体和所述闭合面板中的另一者的远端； 长型构件，所述长型构件安装在所述壳体中并且定位于在所述壳体的所述近端与所述远端之间延伸的纵向轴线上，所述长型构件具有周向表面，所述长型构件具有用于联接至所述壳体的所述近端的近端； 行进构件，所述行进构件具有本体和安装在所述行进构件的所述本体上的至少一个摩擦构件，所述行进构件定位于所述纵向轴线上以用于沿着所述纵向轴线进行往复运动并且用于提供所述至少一个摩擦构件与所述周向表面之间的接触，所述接触用于在沿所述纵向轴线的第一区域中产生第一摩擦力幅值并且在沿所述纵向轴线的第二区域中产生与所述第一摩擦力幅值不同的第二摩擦力幅值，所述第一区域沿所述纵向轴线与所述第二区域间隔开；以及 支承构件，所述支承构件在近端处联接至所述行进构件并且在所述支承构件的远端处联接至所述壳体的所述远端，所述支承构件用于导引所述往复运动。12.根据权利要求11所述的平衡机构，还包括弹性元件，所述弹性元件在所述壳体中安装在所述壳体的近端与所述壳体的远端之间，所述弹性元件构造成提供平衡力以作为偏置撑杆元件，从而辅助所述闭合面的打开及关闭。13.根据权利要求11所述的平衡机构，还包括所述第一区域，所述第一区域具有与所述第二区域的第二摩擦构型参数不同的第一摩擦构型参数，使得当所述行进构件从所述第一区域行进至所述第二区域时通过所述至少一个摩擦构件使所述第一摩擦构型参数和所述第二摩擦构型参数经历的改变导致所述摩擦力的幅值的改变。14.根据权利要求13所述的平衡机构，其中，所述第一摩擦构型参数是所述长型构件的宽度尺寸并且所述第二摩擦构型参数是所述长型构件的不同的宽度尺寸。15.根据权利要求11所述的平衡机构，其中，所述长型构件具有沿所述纵向轴线用于通过所述接触产生所述摩擦力的第三区域。16.一种基于摩擦的平衡机构，所述基于摩擦的平衡机构用于与闭合面板联接以对于所述闭合面板的完全关闭位置与完全打开位置之间的路径的至少一部分辅助所述闭合面板的打开及关闭，所述平衡机构包括: 长型构件，所述长型构件定位于在所述平衡机构的近端与远端之间延伸的纵向轴线上，所述长型构件具有周向表面，所述长型构件具有用于联接至交通工具的本体和所述闭合面板中的一者的近端； 行进构件，所述行进构件具有本体和安装在所述行进构件的所述本体上的至少一个摩擦构件，所述行进构件定位于所述纵向轴线上以用于沿着所述纵向轴线进行往复运动并且用于提供所述至少一个摩擦构件与所述周向表面之间的接触，所述接触用于在沿所述纵向轴线的第一区域中产生第一摩擦力幅值以及在沿所述纵向轴线的第二区域中产生与所述第一摩擦力幅值不同的第二摩擦力幅值，所述第一区域沿所述纵向轴线与所述第二区域间隔开；以及 支承构件，所述支承构件在近端处联接至所述行进元件并且用于在远端处联接至交通工具的本体和所述闭合面板中的另一者，所述支承构件用于导引所述往复运动。17.根据权利要求16所述的基于摩擦的平衡机构，还包括所述第一区域，所述第一区域具有与所述第二区域的第二摩擦构型参数不同的第一摩擦构型参数，使得当所述行进构件从所述第一区域行进至所述第二区域时通过所述至少一个摩擦构件使所述第一摩擦构型参数和所述第二摩擦构型参数经历的改变导致所述摩擦力的幅值的改变。18.根据权利要求17所述的基于摩擦的平衡机构，其中，所述第一摩擦构型参数是所述长型构件的宽度尺寸并且所述第二摩擦构型参数是所述长型构件的不同的宽度尺寸。19.根据权利要求16所述的基于摩擦的平衡机构，其中，所述长型构件具有沿所述纵向轴线用于通过所述接触产生所述摩擦力的第三区域。20.根据权利要求1所述的基于摩擦的平衡机构，还包括所述闭合面板和第二平衡机构，所述闭合面板在所述闭合面板的一侧上联接至所述基于摩擦的平衡机构，使得所述支承构件是由马达组件主动地驱动的丝杆，并且所述第二平衡机构连接至所述闭合面板的另一侧，使得所述第二平衡机构通过所述闭合面板的运动被动地操作。
【专利摘要】一种基于摩擦的平衡机构，该基于摩擦的平衡机构用于与闭合面板联接以对于闭合面板的完全关闭位置与完全打开位置之间的路径的至少一部分辅助闭合面板的打开及关闭，该平衡机构包括：长型构件，该长型构件定位于在平衡机构的近端与远端之间延伸的纵向轴线上，该长型构件具有周向表面，该长型构件具有用于联接至交通工具的闭合面板和本体中的一者的近端；行进构件，该行进构件具有本体和安装在本体上的至少一个摩擦构件，该行进构件定位于纵向轴线上以用于沿着纵向轴线进行往复运动并且用于提供至少一个摩擦构件与周向表面之间的接触，所述接触用于在沿纵向轴线的第一区域中和在沿纵向轴线的第二区域中产生摩擦力；以及支承构件，该支承构件在近端处联接至行进元件并且用于在远端处联接至交通工具的闭合面板和本体中的另一者，该支承构件用于导引所述往复运动。基于摩擦的平衡机构可以并入作为诸如弹簧构造的撑杆之类的偏置撑杆的一部分。
【IPC分类】B62D33/027, B60J5/10, E05F1/00
【公开号】CN105209328
【申请号】CN201480026741
【发明人】朱布·莱昂纳德, 约瑟夫·朔伊林, 博里什·M·晓金
【申请人】麦格纳覆盖件有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年5月13日
【公告号】DE112014002381T5, US20160069117, WO2014183198A1