返回接收传感器。光发射自返回接收传感器固定在自行车上，在站点地面设置有光反射或者光吸收区域。光传感为公知技术，在此不展开赘述。自行车到达指定位置后停车时激光发射装置发射激光，地面光反射或者吸收区域对激光进行反射或吸收，自接收传感器在调制距离范围内获得或无法获得光的信息，即产生停车传感信息7。
[0034]实施例五:
本实施例采用的停车传感单元2为光传感部件，例如红外光或激光发射器与接收传感器。光传感为公知技术，在此不展开赘述。如图3所示，激光发射器92可以设置在租车站点的机站10或者较高的物件上，其发射范围覆盖租车站点区域，发射激光93对地面的停车位置进行标识或引导；在自行车上安装有光接收传感器82。还车时，用户根据激光93提示的位置将车辆停放到位，车辆上的光接收传感器82获得激光93信号以后，即产生停车传感信息7，表示停车到位。本实施例中，激光发射器92设置有俯角调节器，通过调整发射器角度改变光发射位置，对下一辆停车车辆的停车所处位置进行标识引导，激光接收传感器82设置有仰角调节器，停车用户可以根据发射光束角度，来调整接收激光93。
[0035]实施例六:
本实施例采用的停车传感单元为接触传感部件，例如设置在地面或者车辆上的接触开关，接触开关为公知技术，在此不展开赘述。在地面上设置接触开关，当自行车到位后，自行车撑脚触碰接触开关并触发，向信息管理器I提供停车传感信息7。
[0036]实施例七:
本实施例中使用接触式芯片作为传感物9设置在地面上，车辆上的传感器8为两根正负极接触导线，导线与信息管理器I连接。实际停车时，车辆上的正负极导线与传感物9芯片的正负极相接触，采用载波电路导通传递芯片信息用于车位管理，实现车位定位。
[0037]实施例八:
上述各实施例对于每一个停车位仅设置有单个地面传感物9或传感器8，与自行车的车载停车传感单元2的传感器8或传感物9相对应。由于仅为单个支点，故可能会造成车辆以传感物9为圆心以任意方向停放，造成停车秩序混乱，空间利用率差。参见图2或图3，可以在车辆前方可以设置有导向物6，例如车轮槽，用以固定车辆车轮方向，从而使车辆有序停放。
[0038]但是对于某些租车站点，地面需要平整，不允许有凸起、导向物6等物理阻挡，因而本实施例在一辆车上设置有至少两个停车传感单元2，如图3所示，自行车的撑脚为双撑结构，在每一个撑脚上设置有传感器8，在地面上设置有两处传感物9，车辆必须按照指示停放在指定位置，车辆的两个传感器8接近地面传感物9产生两个传感信息7，信息管理器I只有收到两个停车传感信息7，以及闭锁信息5以后，才能判断为具备还车条件；如果只收到两个停车传感信息7之中的一个，则认为车辆没有按照规定停放，信息提示单元会提醒用户按照规定位置重新停放。因此可以实现在无人值守的情况下，用户自助将归还的自行车有序排列。
[0039]本实施例的地面传感物9可以按照租车站点的实际空间进行排布，例如正常情况下，每组传感物9可以排列为同一条直线，自行车即可以正向平行排列(参见图5);对于宽度较窄的区域可以将自行车斜停，而将每组传感物9按照一定角度斜向平行排列布置(参见图6);对于弧形区域可以将每组传感物9以弧形布置(参见图7);当然也可以布置为发散或规则的点阵。因此，本发明所述的无粧位停车适应各类不同的复杂地块，停车方便简单且便于管理。
[0040]需要指出的是，本实施例中的两组停车传感单元2不限定于采用同一种类型，例如一个传感物可以是磁性传感物，另一个传感物可以是金属传感物，同样车辆上设置的两个传感器是对应的磁性传感器或金属传感器，如此即使车辆反向停放，传感器也不会被地面的传感物触发。或者是磁性传感物与可读芯片的组合；或者是磁性传感物与光传感部件的组合；或者是分别为光吸收与光反馈两种光传感部件的组合。本发明也不限制设置两组传感物，也可以设置三组或多组传感物。通过不同传感物的组合，不仅可以防止车辆的反向停放，实现无人值守的租车站点的顺序规范停车，而且也能利用可读芯片等实现车位的管理，或者其他防盗等目的。
[0041]实施例九:
上述实施例八中，停车传感单元2构成对称，如图8所示，本实施例将多组停车传感单元2不对称布置，例如在一侧撑脚上前后设置有两个传感器8，而在另一撑脚上设置一个传感器8，相应的地面上不对称布置的三个传感物9。采用这种布置后，车辆必须按照地面指示精确停车，如果反向停放或者随意停放，则信息管理器I检测不到个别停车传感信息7，不判断为具备还车条件，并提示用户按照规则停车。当然，采用两组不对称设置的停车传感单元2，也可以实现有序停车。本实施例中的两组或多组停车传感单元2可以是同一类型的传感部件，例如都采用干簧管81与磁钢91，通过位置上的不对称设置即可实现自助有序停车。
[0042]实施例十:
上述实施例中所采用的一组及多组停车传感单元2，向信息管理器I提供停车传感信息7，闭锁传感器3也向信息管理器I提供闭锁信息5 ;这两个信号并不严格要求先后顺序，在指定的一段时间内，如果信息管理器I获得这两个信号，即认为具备还车条件。
[0043]本实施例中设置有多组停车传感单元2，并将其中一组停车传感单元2作为启动开关使用。自行车在正常使用或骑行过程中，车载信息管理器I处于睡眠或者低功耗运行状态，不对各信号进行监测，这样可以避免或降低能源损耗。如图9所示，当车辆进入租车站点所指定的停车位置进行停车时，车辆上的传感器8如干簧管81被停车位置的传感物9如磁钢91所触发产生开关信号或激活信号，电路导通，启动信息管理器I工作，然后信息管理器I启动上述实施例中的编码读卡器进行读码，或启动激光对地面标识进行识别，然后对闭锁信息5进行读取，判断是否具备还车条件，如果成功后则执行后续工作，如对租车卡进行读写卡操作，或与上位机进行通讯实现站点车辆管理。因而在本实施例中，停车传感单元作为信息管理器的启动开关或者提供激活信号，用于启动车辆或者站点信息管理器进行工作。
[0044]本发明所称的无粧位并不是指地面上没有任何装置，而是指与现有技术相区别不需要设置锁车的停车粧柱。本发明中各个实施例中，在地面设置传感物或者传感器，并不严格限定在地面以下，与地面齐平或者略高于地面均可，包括通过设置在物体间接安置于地面，同样是在本发明的保护范围中。
[0045]本发明所称的停车到位信号与闭锁信息是便于描述与理解，并不是一个严格的数字或模拟电路的信号，仅是代表存在触发的阈值变化，也包括通断的开关信号。上述信号的传送也不严格限于单向传输，可以是传感器向信息管理器发射，也可以是信息管理器对传感器信号进行主动监测或读取。
[0046]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种自助有序停车系统，其特征在于:车辆与站点地面之间至少设置一组停车传感单元(2 )，所述停车传感单元(2 )为接近传感部件、或光传感部件或者接触传感部件的一种或者多种相组合，停车传感单元(2)由一对传感器(8)与传感物(9)组成，所述传感器(8)与传感物(9 )分别安装在车辆或者地面其中任一者上。2.按照权利要求1所述的自助有序停车系统，其特征在于:站点地面上还设置有导向物(6)03.按照权利要求1所述的自助有序停车系统，其特征在于:对于一辆车辆设置有偶数组停车传感单元(2 )，使用的传感器(8 )不同，并对称布置。4.按照权利要求1所述的自助有序停车系统，其特征在于:对于一辆车辆设置有奇数组停车传感单元(2 )，使用的传感器(8 )相同或不同，并不对称布置。5.按照权利要求1所述的自助有序停车系统，其特征在于:设置在地面的各组停车传感单元(2)以正向、斜向的直线或者曲线、或者以发散或规则的点阵形式布置。6.按照权利要求1至5中任一项所述的自助有序停车系统，其特征在于:至少其中一组停车传感单元(2)为干簧管(81)与磁性材料。7.按照权利要求4中所述的自助有序停车系统，其特征在于:奇数组停车传感单元(2)均为干簧管(81)与磁性材料。8.按照权利要求1所述的自助有序停车系统，其特征在于:车辆上安装两个不同类型的传感器(8)或采用不对等方式安装多个同类型传感器(8)，与地面传感物(9)相对应停车。
【专利摘要】本发明公开了一种自助有序停车系统，车辆与站点地面之间至少设置一组停车传感单元，所述停车传感单元为接近传感部件、光传感部件或者接触传感部件的一种或者多种相组合，停车传感单元由一对传感器与传感物组成，所述传感器与传感物分别安装在车辆或者地面其中任一者上。本发明通过设置一个或多个的停车传感单元，以车辆中心线为轴对称或者不对称布置，实现在无人值守的情况下，利用用户自助停车对租车站点内归还的自行车实施有序整齐排列，有效降低运营成本，减少人力成本投入，保证市容市貌的美观性。
【IPC分类】B62H5/00, B62H3/00
【公开号】CN105216909
【申请号】CN201510775805
【发明人】谢瑞初, 谢文誉, 谢子凯
【申请人】谢瑞初
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年11月16日