的端部部 分构成，所述端部部分具有的截面小于所述第一杆B1的位于上游的一般截面。该端部部分 TC例如可具有直径为大约8mm的截面。注意到该端部部分TC具有的轴线未必必须与第一杆 B1的轴线重叠。事实上，该端部部分TC的轴线可与第一杆B1的轴线隔有距离，以增加组件的 紧凑性并且/或者满足安装约束。
[0069]在图11所示的第二变型中，第一杆B1的选定部分TC可由所述第一杆B1的中间部分 构成，所述中间部分具有的截面小于第一杆B1的围绕该中间部分的第一和第二部分所具有 的每个截面。该中间部分TC例如可具有直径为大约8mm的截面。这不仅能够增加可与角度传 动装置D联结的几何变型和/或可折叠(或可变形)结构的运动学装置的数量，还能够考虑到 第一杆B1的与第二部分相对的第一部分具有的截面任选地与所述第二部分的截面不同，所 述第二部分被装配成可围绕第一轴线A1旋转。这还能够减小第一杆B1或第二杆B2的截面直 径。
[0070]在图12至图15所示的第三变型中，第一杆B1的选定部分TC可由所述第一杆B1的中 间（或末端)部分构成。在该情况下，第一杆B1具有基本不变的截面，通常为直径在大约8mm 与大约28mm之间的圆形截面。
[0071]每个(联结)零件PC通过本领域技术人员已知的所有方式(尤其由管连接器通过嵌 套、焊接、用螺钉拧紧或粘贴)与可变形装备CT的可动元件固定地连成一体，所述可动元件 例如为轮的支撑部件、可折叠支脚、垂直杆和/或第二杆B2。另外，每个(联结)零件PC可由不 同材料制成。
[0072]事实上，如图3至图8上所示，可涉及主要被限定在与第二轴线A2基本垂直的平面 中的板。在该情况下，零件PC包括以细长形通孔的形式呈现的通道PT。
[0073]如图3和图4上非限制性所示，每个零件PC可构成基本圆形的盘，所述盘包括以第 二轴线A2为中心并且允许相关联的第二杆B2通过的孔PB。
[0074] 还如图3和图4上非限制性所示，通孔PT可为直线型的并且沿与所述第二轴线A2垂 直的方向定向。细长形的该通孔的定向例如为盘PC的半径的定向。在该情况下，当控制杆BC 抵靠着运输托盘PS(见图3)的上表面被折叠(此处对应于搬运车CT的轮RC的折迭)时，每个 第一杆B1的选定部分TC容置在通孔PT的外端部处，所述外端部位于板PC的周边边缘附近。 如果想重新竖起这些轮RC，驱动控制杆BC(因此驱动每个第一杆B1)向上旋转(见图4)。这引 起了每个第一杆B1的选定部分TC在通孔PT中从所述通孔的外端部向所述通孔的（更靠近第 二轴线A2的）内端部滑动，然后从所述通孔的内端部向所述通孔外端部滑动(见图4)。此处， 对每个第一杆B1的沿大约40°的第二角度区域的旋转驱动引起两个轮RC沿90°的第一角度 区域的重新竖起，所述两个轮与相关联的第二杆B2联结。
[0075]注意到在该实施例中，细长形通孔PT具有以下特征：
[0076]-第一杆B1的部分TC在细长形通孔PT中沿往返行程移动，所述往返行程局部重叠 并且包括回复点，所述回复点在部分TC最靠近第二杆B2的第二旋转轴线A2的位置处，
[0077]-细长形通孔PT允许至少两个特征点，所述至少两个特征点分别安置在与第二杆 B2的第二轴线A2隔有的距离之比等于2的平方根的位置处。
[0078]例如如果第一杆B1的最终位置的（与可折叠结构的设计相关的）角度大于大约40° 的角度，能够通过将柄TC的长度调节到最短来使该柄TC保持脱离细长形通孔PT。还能够使 用另一装置来完成旋转并且确保第一杆B1在重新竖起的最终位置上的最终锁定。
[0079] 在图5至图8所示的实施变型中，每个板PC包括半圆形部分，所述半圆形部分包括 以第二轴线A2为中心并且允许相关联的第二杆B2通过的孔PB，并且所述半圆形部分由基本 矩形的部分延伸。通孔PT包括第一子部分SP1和第二子部分SP2,所述第一子部分为直线型 的并且沿与第二轴线A2垂直的第一方向定向，所述第二子部分为直线型的并且使所述第一 子部分SP1沿相对于第一方向倾斜的第二方向延伸。第一子部分SP1的定向例如为盘PC的半 径的定向。第一子部分SP1用于促使驱动相关联的第二杆B2旋转，而第二子部分SP2有利地 用于能够使控制杆BC(因此使每个第一杆B1)实现重新竖起，而不驱动相关联的第二杆B2旋 转。
[0080] 在该情况下，当控制杆BC抵靠着运输托盘PS的上表面被折叠(此处对应于搬运车 CT的轮RC的折迭)时，每个第一杆B1的选定部分TC容置在通孔PT的中间（即第一子部分SP1 与第二子部分SP2相交，见图5)。如果想重新竖起这些轮RC，驱动控制杆BC(因此驱动每个第 一杆B1)向上旋转（见图6至图8)。这引起每个第一杆B1的选定部分TC在通孔PT的第一子部 分SP1中从所述通孔的中端部向所述通孔的内端部滑动(见图6)，然后从所述通孔的内端部 向所述通孔的中端部滑动(见图7)。此处，对每个第一杆B1沿为大约40°的第二角度区域的 第一旋转驱动引起两个轮RC沿90°的第一角度区域的重新竖起，所述两个轮与相关联的第 二杆B2联结。控制杆BC重新竖起的实现引起每个第一杆B1的选定部分TC在通孔PT的第二子 部分SP2中从所述通孔的中端部向所述通孔的（更靠近板PC的周边边缘的）外端部滑动(见 图8)。此处，对每个第一杆B1沿大约20°的第三角度区域的第二旋转驱动仅引起控制杆BC额 外重新竖起20°，以便使所述控制杆相对于运输托盘PS倾斜基本60°。
[0081 ] 如图1、图2和图9至图11所示的第一变型中，每个零件PC为具有三个部分P1至P3的 板。第一部分P1在与第二轴线A2基本垂直的平面中与第二杆B2固定地连成一体。每个第一 部分P1包括半圆形部分，所述半圆形部分包括以第二轴线A2为中心并且允许相关联的第二 杆B2通过的孔PB，并且所述半圆形部分由基本矩形的部分延伸。通孔PT包括第一子部分SP1 和第二子部分SP2,所述第一子部分为直线型的并且沿与第二轴线A2垂直的第一方向定向， 所述第二子部分为直线型的并且使所述第一子部分SP1沿相对于第一方向倾斜的第二方向 延伸。第一子部分SP1的定向例如为盘PC的半径的定向。第一子部分SP1用于促使驱动相关 联的第二杆B2旋转，而第二子部分SP2有利地用于能够使控制杆BC(因此使每个第一杆B1) 实现重新竖起，而不驱动相关联的第二杆B2旋转。
[0082]第二部分P2使第一部分P1基本垂直延伸。所述第二部分具有基本矩形的形状。该 第二部分P2包括细长形通孔PT的第三子部分SP3,所述第三子部分为直线型的并且使所述 第二子部分SP2沿与第二轴线A2基本平行的第三方向延伸。
[0083]第三部分P3使第二部分P2基本垂直延伸。所述第三部分具有与第一部分P1相似的 形状（即设置有使相关联的第二杆B2通过的孔PB的半圆形部分以及基本矩形的部分）。另 外，所述第三部分在与所述第二轴线A2基本垂直的平面中与相关联的第二杆B2固定地连成 一体。理解到该第三部分P3用于改善零件PC与相关联的第二杆B2的一体连接。
[0084]注意到由于该实施方式，每个零件PC可有利地构成(任选地被可旋转地装配的)轮 RC的支撑部件的固定底座，甚至构成轮RC的支撑部件的一部分(如图1和图2上非限制性所 示）。此处，更确切地，零件PC的与支撑部件固定地连成一体的第二部分P2与（至少一个)轮 RC可旋转地连成一体。
[0085]在上述第一变型的（未示出的）实施变型中，每个零件PC具有三个部分P1至P3。第 一部分P1和第三部分P3分别与上面描述的第一变型中的零件PC的第一部分P1和第三部分 P3基本相同。仅第二部分P2的配置不同。事实上，此处第二部分P2构成圆柱部分，所述圆柱 部分使第一部分P1基本垂直延伸、具有与第二轴线A2重合的轴线并且包括细长形通孔PT的 第三子部分SP3,所述第三子部分为螺旋形的并且使所述第二子部分SP2延伸。螺旋形的该 第三部分SP3有利地能够实现相关联的第二杆B2沿第四角度区域的旋转，当选定部分TC在 第二子部分SP2中滑动时，间断可有可无。例如由于第一杆B1旋转大约90°，可因此得到第二 杆B2旋转大约180°。
[0086] 作为示例，当可变形装备CT为装配有可折叠轮的行李箱时：
[0087] -如果在折叠位置(或放置位置)上轮RC抵靠着行李箱的底部定位，需借助于手柄 的第一杆B1来使轮RC由于联结部件MC而能够枢转四分之一圈，
[0088] -如果在折叠位置(或放置位置)上轮RC抵靠着行李箱的侧表面定位，需借助于手 柄的第一杆B1来使轮RC由于联结部件MC而能够枢转二分之一圈。
[0089]注意到在前面的实施例中，通道PT的（较大的值）至少等于选定部分TC的截面直 径。但优选地所述宽度严格大于选定部分TC的截面直径以便考虑所述选定部分TC的最终倾 斜度。例如，当选定部分TC的截面直径等于8mm，并且当倾斜度为大约45°时，优选地通道PT 的宽度等于大约12mm。
[0090]在图12至图15所示的第二实施例中，每个零件PC具有至少局部为球形的形状。在 该情况下，每个零件PC包括以三维（3