外，输出轴56也可以设置在壳体54上从而绕与曲柄轴52及轴127不同的轴线旋转。在该情况下，在壳体54中设置可旋转地支承输出轴56的轴。
[0095]也能够在曲柄轴52的轴方向上与行星齿轮机构78相邻的位置配置辅助电机102。例如，也可以是如下结构，将辅助电机102的输出轴形成为中空，并使曲柄轴52插通于辅助电机102的输出部102A，使辅助电机102和曲柄轴52绕同轴旋转。在该情况下，也可以利用行星齿轮机构来构成传递机构106。另外，例如也可以是，仅辅助电机102的一部分配置于在曲柄轴52的轴方向上与行星齿轮机构78相邻的位置。
[0096]也能够省略传递机构106，并将辅助电机102的输出部102A与行星架86或输出轴56直接地连结。传递机构106的结构不限于上述结构，只要能够根据辅助电机102的性能、特性得到需要的减速比，则能够任意地选择齿轮的个数、齿轮的齿数。另外，例如既可以将传递机构106设为包含链条及链轮而不包含齿轮的结构，也可以是包含齿轮、链条及链轮的结构。在该情况下，链条及链轮作为将辅助电机102的旋转减速的减速机构发挥功能。
[0097]也能够省略设置在传递机构106上的单向离合器116。
[0098]单向离合器116不限于设置在传递齿轮108与传递轴110之间，也可以设置在从辅助电机102的输出部102A到前链轮30的路径的任一个部分。由此，能够防止由于人力驱动力使辅助电机102的输出部102A旋转的情况。
[0099]也能够将辅助电机102配置成输出部102A与曲柄轴52不平行。在该情况下，例如，在传递机构106上设置锥齿轮来连结辅助电机102与行星架86。由此，能够提高辅助电机102的配置自由度。
[0100]也能够将与输出部的距离相对长的齿圈88、90、92的内径设为小于与输出部的距离相对短的齿圈88、90、92的内径。
[0101]也能够省略增速机构58。在该情况下，曲柄轴52的旋转被直接地传递给太阳齿轮
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[0102]也能够省略设置在增速机构58与变速器60之间的单向离合器76。在该情况下，通过使曲柄轴52反向旋转，能够使前链轮30反向旋转，在后轮18上设置有倒刹车的情况下，能够操作该倒刹车。
[0103]也能够将增速机构58与变速器60的行星架72连结，并将由变速器60变速后的旋转增速。在该情况下，也能够将输出侧的传递齿轮114与增速机构58的输出部连结。
[0104]也能够将传感器118安装在曲柄轴52、太阳齿轮68、行星齿轮70或行星架72上。在该情况下，传感器118也能够检测出不受辅助电机102的力矩影响的人力驱动力。
[0105]也能够将传感器118安装在行星齿轮机构78上。
[0106]也能够将辅助装置62和变速器60配置在分别的壳体内。
[0107]也能够将连结体64变更为通过电动控制旋转体65的电动变速单元。电动变速单元具有电动机及减速器，并与变速控制装置24电连接。
[0108]也能够将旋转限制机构80变更为同时限制多个齿圈88、90、92中的两个齿圈88、90、92的旋转。
[0109]也能够将旋转限制机构80变更为利用与多个齿圈88、90、92的外周接触的皮带选择性地限制多个齿圈88、90、92的旋转。在利用皮带限制多个齿圈88、90、92的旋转的这种结构中，在限制齿圈88、90、92的旋转时，施加在齿圈88、90、92上的力矩越大，齿圈的制动越难，变速性能下降。因此，能够达到与实施方式的(I)类似的效果。
[0110]也能够采用实现2级变速比的变速器60或实现4级以上变速比的变速器60。
[0111]变速器60的结构能够适当变更。总而言之，只要是包括具有多个齿圈的行星齿轮机构和选择性地限制各齿圈的旋转的旋转限制机构并传递曲柄轴的旋转的变速器，辅助单元50的变速器也能够采用任一种变速器。
[0112]附图标记说明
[0113]10...自行车
[0114]50…辅助单元
[0115]52…曲柄轴
[0116]58…增速机构
[0117]68…太阳齿轮
[0118]70…行星齿轮
[0119]72…行星架
[0120]74…齿圈
[0121]76…单向离合器
[0122]60…变速器
[0123]78…行星齿轮机构
[0124]82…太阳齿轮
[0125]84…行星齿轮
[0126]86…行星架
[0127]88…第I齿圈
[0128]90…第2齿圈
[0129]92…第3齿圈
[0130]80…旋转限制机构
[0131]96A、98A、100A …爪部
[0132]102…辅助电机
[0133]102A…输出部(输出轴)
[0134]106…传递机构
[0135]108…输入侧的传递齿轮
[0136]110…传递轴
[0137]112…中间的传递齿轮
[0138]114…输出侧的传递齿轮
[0139]118…传感器
【主权项】
1.一种自行车用辅助单元，其特征在于，包含: 变速器，所述变速器具有行星齿轮机构和旋转限制机构，并传递曲柄轴的旋转，所述行星齿轮机构具有多个齿圈，所述旋转限制机构选择性地限制所述多个齿圈的旋转；以及辅助电机， 在从所述变速器的输出部到前链轮之间的动力传递路径中，从所述辅助电机输出的第2驱动力被加在从所述变速器输出的第I驱动力上。2.根据权利要求1所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述变速器的所述输出部是所述行星齿轮机构的行星架。3.根据权利要求1或2所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 关于所述行星齿轮机构的旋转轴，在径向外侧配置所述辅助电机。4.根据权利要求1至3中任一项所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 还具有将所述第2驱动力传递给所述动力传递路径的传递机构。5.根据权利要求4所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述传递机构将所述辅助电机的输出轴的旋转减速。6.根据权利要求4或5所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述传递机构具有与所述变速器的输出部结合的输出侧的传递齿轮。7.根据权利要求6所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述传递机构还具有:与所述辅助电机的输出轴啮合的输入侧的传递齿轮、与所述输入侧的传递齿轮结合的传递轴、以及与所述传递轴结合并与所述输出侧的齿轮啮合的中间的传递齿轮。8.根据权利要求1至7中任一项所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述旋转限制机构具有与所述多个齿圈的各个对应的多个爪部，所述爪部通过与所述齿圈卡合而限制所述齿圈的旋转，通过从所述齿圈脱离而容许所述齿圈的旋转。9.根据权利要求1至8中任一项所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述辅助电机的输出轴与所述曲柄轴平行。10.根据权利要求1至9中任一项所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述行星齿轮机构的输出部与所述曲柄轴绕同轴旋转。11.根据权利要求1至9中任一项所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述行星齿轮机构的输出部与所述曲柄轴绕不同的轴旋转。12.根据权利要求1至11中任一项所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述多个齿圈在所述曲柄轴的轴方向上排列配置， 在所述多个齿圈中，与所述输出部的距离相对短的齿圈比与所述输出部的距离相对长的齿圈内径小。13.根据权利要求1至12中任一项所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 具有将所述曲柄轴的旋转增速并输入所述变速器的增速机构。14.根据权利要求13所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 还具有设置在所述增速机构与所述变速器之间的单向离合器。15.根据权利要求13或14所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述增速机构具有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有太阳齿轮、行星齿轮、行星架以及齿圈，从所述行星架输入曲柄轴的旋转，从所述太阳齿轮输出旋转。16.根据权利要求15所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 还具有检测被施加在所述增速机构的齿圈上的人力驱动力的传感器。17.根据权利要求16所述的自行车用辅助单元，其特征在于， 所述传感器是应变传感器。
【专利摘要】提供一种能够在机械元件从齿圈脱离时减小施加到机械元件上的负载的自行车用辅助单元。自行车用辅助单元包含：变速器，所述变速器具有行星齿轮机构和旋转限制机构，并传递曲柄轴的旋转，所述行星齿轮机构具有多个齿圈，所述旋转限制机构选择性地限制所述多个齿圈中的一个齿圈的旋转；以及辅助电机，在从所述变速器的输出部到前链轮之间的动力传递路径中，从所述辅助电机输出的第2驱动力被加在从所述变速器输出的第1驱动力上。
【IPC分类】B62M11/14
【公开号】CN105523138
【申请号】CN201510528145
【发明人】浦部宏之, 樋野哲也, 山本贵士
【申请人】株式会社岛野
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年8月26日
【公告号】DE102015013280A1, US20160107721