底盖;6表示电源;7表示电路板;8表示散热元件。
【具体实施方式】
[0036]下面将对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
[O O3 7 ] 请参阅图1至图8，本发明提供了一种人机互动运动车1。该人机互动运动车1包括车身、转动结构2、两个车轮、轮毂电机和平衡控制系统。车身包括安装板、顶盖与底盖，安装板设置于顶盖与底盖之间并与两者配合。所述安装板包括对称设置且可相互转动的第一安装板Ia和第二安装板lb。所述第一安装板Ia与第二安装板Ib为转动连接。所述转动结构2用于连接所述第一安装板Ia以及第二安装板lb，并使第一安装板Ia与第二安装板Ib可相对转动。即，所述第一安装板Ia与第二安装板Ib通过该转动结构2而实现转动连接。所述两个车轮设置在所述安装板的两侧且可绕所述安装板转动。该轮毂电机用于输出动力，而驱动两个车轮转动。所述平衡控制系统与所述轮毂电机连接，而用于控制所述轮毂电机驱动该两个车轮转动。
[0038]请参阅图1、图2、图5以及图6，所述第一安装板Ia包括相对的顶面Ial和底面la2。所述第二安装板Ib包括相对的顶面(图未标)和底面(图未标)。所述第一安装板Ia的底面la2与第二安装板Ib的底面分别设有第一凹槽la3与第二凹槽(图未标)。所述转动结构2包括转动杆2a。所述转动杆2a容纳于所述第一凹槽la3以及第二凹槽内。为保证第一安装板Ia与第二安装板Ib可以相对转动，所述转动杆2a至少与所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽其中之一转动配合。
[0039]本实施例中，所述转动杆2a与第二凹槽之间转动配合，所述转动杆2a与所述第一凹槽la3之间固定配合(不可以相对转动)。进一步地，本实施例中，所述第一凹槽la3与第二凹槽的横截面均为半圆形，转动杆2a为圆柱形传动杆。可以理解的是，在转动杆2a容纳于第一凹槽la3与第二凹槽后，转动杆2a与第一凹槽la3以及第二凹槽之间均是可以相对转动，为了保证所述转动杆2a与第二凹槽之间转动配合，所述转动杆2a与所述第一凹槽la3之间固定配合，转动杆2a与第一凹槽la3设置有可限制转动杆2a相对第一凹槽la3实现相对转动的部件。
[0040]具体地，请参阅图6及图7，所述转动杆2a包括相对的第一端(图未标)和第二端(图未标)。所述转动杆2a的第一端可定义为靠近所述第一安装板Ia的一端。可以理解，该转动杆2a的第一端也可定义为远离所述第一安装板Ia的一端。本实施例中，所述转动杆2a的第一端定义为靠近所述第一安装板Ia的一端。所述转动结构2还包括第一压块2c与第二压块2d。所述第一压块2c与所述第二压块2d分别固定安装于所述第一安装板Ia与所述第二安装板lb。所述转动杆2a的第一端设置在所述第一压块2c与所述第一安装板Ia之间，并与所述第一压块2c卡接。所述转动杆2a的第二端设在第二压块2d与所述第二安装板Ib之间并同时与所述第二压块2c以及所述第二安装板Ib可转动地配合连接。当然，在其他实施例中，所述转动杆2a—端设置为方形，另一端设置圆形，相应地，第一凹槽la3的截面为方形、第二凹槽的横截面为半圆形。这样在将转动杆2a安装在第一凹槽与第二凹槽内时，方形与方形配合，圆形与圆形配合，即可保证所述转动杆2a与第二凹槽之间转动配合，所述转动杆2a与所述第一凹槽la3之间固定配合(不可以相对转动)。
[0041 ]进一步地，请参阅图7，所述转动杆2a的第一端设有一第一卡接部2al。请参阅图8，所述第一压块2c设有第二卡接部2cl。所述第一压块2c的第二卡接部2cl与所述转动杆2a的第--^接部2al卡接。当将所述第一压块2c通过一固定件2e (比如螺丝)固定于所述第一安装板Ia时，所述第一压块2c的第二卡接部2cl与所述转动杆2a第一端上的所述第一卡接部2al相卡接，从而将所述转动杆2a的第一端固定在第一凹槽la3内，使得所述转动杆2a的第一端与第一凹槽Ia3之间固定配合，无法发生相对转动。具体地，第二卡接部2cl为开设在第一压块2c朝向安装板Ia上的方形凹槽，第--^接部2cl为开设在所述转动杆2a的第一端的圆周面上的方形面，即转动杆2a的第一端上形成方形块，在转动杆2a的第一端上的方形块位于第一压块2c上的方形凹槽内后，通过方形槽与方形块之间的配合，从而使得转动杆2a的第一端与第一压块2c之间卡接。
[0042]请参阅图7以及图8，所述转动杆2a的第二端设有第一限位部2a2。所述第二压块2d设有第二限位部2al。该第二限位部2al与所述第一限位部2a2配合用于限制所述转动杆2a的转动角度。
[0043]具体的，所述第一限位部2a2为一圆弧开槽。所述第二限位部2dl为一限位块，并且所述第二限位部2dl在垂直于所述第二安装板Ib的底面的方向上的尺寸H小于所述第一限位部2a2的深度L。藉由所述第一限位部2a2与第二限位部2dl的配合，可限制第一安装板Ia和第二安装板Ib之间的最大转动角度。限制所述第一安装板Ia和第二安装板Ib之间的最大转动角度的意义在于:使所述第一安装板Ia与第二安装板Ib的相互转动角度在一预定范围内，以利于使用者可安全驾驶该人机互动运动车。可以理解，也可将所述转动杆2a的第二端设为固定的，而将第一端设为可转动。
[0044]当然，在其他实施例中，转动杆2a可以与第一凹槽la3与第二凹槽均转动配合。相应地，所述转动结构2还包括两个第二压块2d，转动杆2a两端的结构均采用转动杆2a的第二端结构，它们之间的装配关系与上述相同，在此不再赘述。
[0045]在本实施例中，请参阅图6，在所述转动杆2a的第二端还设有套筒2b。所述转动杆2a的第二端通过所述套筒2b并与所述第二压块2c相配合而与所述第二安装板Ib可转动地配合连接。所述转动杆2a的第二端通过所述套筒2b绕所述转动杆2a的轴线转动。该套筒2b的设置目的是减小所述转动杆2a的第二端与第二凹槽的接触面积，以方便所述转动杆2a的第二端的转动，同时避免磨损转动杆2a以达有效保护所述转动杆2a。
[0046]请参阅图6，所述套筒2b套设于所述转动杆2a靠近第二端的外表面。所述转动杆2a可分为至少两段，该两段之间设有台阶结构。所述套筒2b的第一端抵靠该台阶结构，套筒2b的第二端由于第一限位部2a2、第二限位部2dl的存在从而使套筒2b不往左右移动。
[0047]在其他实施例中，所述转动杆2a的两端可以与所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽均转动配合。可以理解的是，当所述转动杆2a的两端可以与所述第一凹槽la3以及所述第二凹槽转动配合时，所述转动结构2还包括两个第二压块2c。两个所述第二压块2d分别固定安装于所述第一安装板Ia与所述第二安