伸缩式越障助力装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种伸缩式越障助力装置，包括安装在车辆轮轴上方的支撑框架，所述的支撑框架包括上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动；所述的上底框架和下底框架均呈矩形，并且所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与光轴配套的滑块；所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母，丝杆贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上；所述的丝杆的轴线与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的传动装置。本发明性能稳定，轻巧灵便，同时极大的减少了载物小车在面对复杂地形是运输者的劳动强度。
【专利说明】
伸缩式越障助力装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种伸缩式越障助力装置，属于搬运越障装置领域。【背景技术】
[0002]越障装置应用场合较为广泛，可为企业或个人提供便利。现如今，载物小车在运输过程中，面对复杂地形，往往需要凭借人力来驱动小车前进，劳动强度大、且耗时耗力。
【发明内容】
[0003]为了克服现有越障装置在面对复杂地形时存在的上述缺陷，本发明提供一种能够通过电机使得上下底框架可以相对滑动、由丝杆的转动带动上底框架向前方运动，同时将下底框架顶离地面，实现升降功能，从而使小车可以越过障碍物的伸缩式越障助力装置。
[0004]本发明采用的技术方案是:
[0005]伸缩式越障助力装置，其特征在于:包括安装在车辆轮轴上方的支撑框架，所述的支撑框架包括上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动;所述的上底框架和下底框架均呈矩形，并且所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与光轴配套的滑块；
[0006]所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母， 丝杆贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上;所述的丝杆的轴线与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的传动装置。
[0007]所述的传动装置包括减速电机、链轮、传动轴、第一伞齿和第二伞齿，所述的传动轴的两端通过轴承座安装在下底框架的上表面，并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的链轮，所述的传动轴的中部套设有所述的第一伞齿;所述的丝杆的一端设置有所述的第二伞齿，所述的第一伞齿与所述的第二伞齿相互啮合;所述的减速电机的转轴与一端的链轮传动连接;所述的减速电机带动链轮转动，所述的链轮通过传动轴带动第一伞齿转动，所述的第一伞齿带动第二伞齿转动，所述的第二伞齿带动丝杆转动，进而使上下底框架发生相对滑动。
[0008]所述的减速电机安装在所述的下底框架的下表面。
[0009]本发明为了能达到不同的伸出长度，设计了光轴与滑块配合和丝杆与丝杆螺母配合，而丝杆和丝杆螺母恰好可以自锁，以解决装置达到不同伸出量并且保持稳定的目的。 上、下底框架的两侧的滑块与光轴配合起支撑作用，同时减小了丝杆工作时不必要的摩擦。
[0010]本发明的工作过程如下:
[0011]减速电机带动链轮转动，依次通过链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿将力传递到丝杆上，进而带动丝杆的转动，从而使上下底框架发生相对滑动，越过障碍。
[0012]本发明的有益效果体现在:性能稳定，轻巧灵便，同时极大的减少了载物小车在面对复杂地形是运输者的劳动强度。【附图说明】
[0013]图1为本发明的整体结构图。
[0014]图中1 -上底框架，2-丝杆螺母，3-传动装置，4-滑块，5-丝杆，6-光轴，7-下底框架。
[0015]图2是本发明传动装置的结构示意图。【具体实施方式】
[0016]参照图1和图2,伸缩式越障助力装置，包括安装在车辆轮轴上方的支撑框架，所述的支撑框架包括上底框架1和下底框架7,所述的上底框架1和下底框架7可相对滑动;所述的上底框架1和下底框架7均呈矩形，并且所述的上底框架1和下底框架7的两侧分别对称布置有光轴6和与光轴6配套的滑块4;
[0017]所述的上底框架1上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母 2,丝杆5贯穿所述的丝杆螺母2后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架7上;所述的丝杆5的轴线与下底框架7的对称轴线平行设置，所述的下底框架7的下表面安装有用于驱动丝杆运动的传动装置3。[〇〇18]所述的传动装置3包括减速电机、链轮32、传动轴33、第一伞齿34和第二伞齿35,所述的传动轴33的两端通过轴承座31安装在下底框架7的上表面，并且所述的传动轴33的两端分别套设有所述的链轮32,所述的传动轴33的中部套设有所述的第一伞齿34;所述的丝杆5的一端设置有所述的第二伞齿35,所述的第一伞齿34与所述的第二伞齿35相互啮合;所述的减速电机的转轴与一端的链轮32传动连接;所述的减速电机带动链轮32转动，所述的链轮32通过传动轴带动第一伞齿34转动，所述的第一伞齿34带动第二伞齿35转动，所述的第二伞齿35带动丝杆5转动，进而使上下底框架1、7发生相对滑动。
[0019]所述的减速电机安装在所述的下底框架7的下表面。
[0020]本发明为了能达到不同的伸出长度，设计了光轴与滑块配合和丝杆与丝杆螺母配合，而丝杆和丝杆螺母恰好可以自锁，以解决装置达到不同伸出量并且保持稳定的目的。 上、下底框架的两侧的滑块与光轴配合起支撑作用，同时减小了丝杆工作时不必要的摩擦。
[0021]本发明的工作过程如下:
[0022]减速电机带动链轮转动，依次通过链轮、传动轴、第一伞齿、第二伞齿将力传递到丝杆上，进而带动丝杆的转动，从而使上下底框架发生相对滑动，越过障碍。
[0023]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.伸缩式越障助力装置，其特征在于:包括安装在车辆轮轴上方的支撑框架，所述的支 撑框架包括上底框架和下底框架，所述的上底框架和下底框架可相对滑动;所述的上底框 架和下底框架均呈矩形，并且所述的上底框架和下底框架的两侧分别对称布置有光轴和与 光轴配套的滑块；所述的上底框架上横向设置有一支架，所述的支架的下表面设置有一丝杆螺母，丝杆 贯穿所述的丝杆螺母后两端通过丝杆固定座装配在所述的下底框架上;所述的丝杆的轴线 与下底框架的对称轴线平行设置，所述的下底框架的下表面安装有用于驱动丝杆运动的传动装置。2.如权利要求1所述的伸缩式越障助力装置，其特征在于:所述的传动装置包括减速电 机、链轮、传动轴、第一伞齿和第二伞齿，所述的传动轴的两端通过轴承座安装在下底框架 的上表面，并且所述的传动轴的两端分别套设有所述的链轮，所述的传动轴的中部套设有 所述的第一伞齿;所述的丝杆的一端设置有所述的第二伞齿，所述的第一伞齿与所述的第 二伞齿相互啮合;所述的减速电机的转轴与一端的链轮传动连接;所述的减速电机带动链 轮转动，所述的链轮通过传动轴带动第一伞齿转动，所述的第一伞齿带动第二伞齿转动，所 述的第二伞齿带动丝杆转动，进而使上下底框架发生相对滑动。3.如权利要求2所述的伸缩式越障助力装置，其特征在于:所述的减速电机安装在所述 的下底框架的下表面。
【文档编号】B62B5/02GK105946940SQ201610320975
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】谢吴检, 沈坚钢, 厉鑫波, 奚强, 蒋威
【申请人】浙江工业大学