例中，上述电机71是直流电机或交流电机，如果是直流电机，可以通过蓄电池供电；电机的控制装置安装在连接底板12上，电机的控制装置通过连接线输入电机，蓄电池也安装在连接底板12上。
[0027]本实施例中，上述左右操作杆4的末端有一横向连杆41与左右操作杆4刚性连接。以增强支架刚度。
[0028]上述电机71的控制装置的电控开关安装在横向连杆41上。上述减速器72是蜗轮蜗杆减速器，两个轮体731的轴孔分别通过键安装在减速器72的输出轴的两端。
[0029]为便于使用，上述左右滑轨11的端部还装设一斜跨带，斜跨带的两端分别固定在左右滑轨11与登楼轮73同端的端部。
[0030]本实施例中，上述承载支架总成5为一矩形框架，滑轮8通过连接轴51安装在矩形框架的两侧，滑轮8置于左右滑轨11所设的滑槽13上。滑槽13为圆弧形滑槽，承载支架总成5通过滑轮8在左右滑轨11所设的滑槽13上沿滑槽方向弧线移动。
[0031]本实用新型的工作原理是:登楼时，登楼轮73在电机71及减速器72的驱动下开始转动，登楼曲面733与阶梯平面接触且做纯滚动。梯面就是登楼曲面733上任意接触点所在的切平面，登楼曲面733与楼梯的梯面8在任意接触位置s的受力方向垂直于梯面，即作用力位置和方向落在登楼曲面733与梯面接触线所在的法面上而切于同一个圆柱面，如图5所示，图5中的弧线ab的长度等于直线bs的长度，且弧线ab的长度等于圆柱面的圆半径r与弧线ab对应的角度Θ的乘积。
[0032]由于圆的半径X重物=阻力扭矩，所以登楼曲面工作过程是恒扭矩的。又由于切平面与转动中心的距离与登楼轮73的转角是线性关系，故装载在该轮上的重物质心轨迹是一条相对于地平面的斜线。
[0033]平地时，可通过电控装置将登楼轮73调整到滚轮734着地、登楼曲面733离地的状态。由于蜗轮蜗杆减速器中蜗轮蜗杆的自锁特性可确保登楼轮73此时的位置正确且稳定。
[0034]登楼前，操作者首先应将斜跨带斜背在肩。操作者此时位于登楼轮前方，此时再按动调整按钮，让登楼轮调整到有一个登楼曲面着地的状态。随着支架的倾斜，被装载者的重心将沿滑轨向登楼轮端偏移。登楼前操作者应抓持操作杆中间的连杆往登楼方向扳动。此时大轮离地，被装载者重心将沿滑轨向登楼轮端继续偏移直到其重心落在操作者与登楼轮间。按动电钮就可以安全登楼了。此时操作者将肩负的重量约是被装载者重量的1/10?15ο
[0035]下楼时，操作者与轮椅相对位置不变，操作方式和步骤同，但登楼轮反转，逐级下行。下楼前第一级阶梯位置确认、登楼轮何时启动等问题事关安全舒适，由电控装置保证。
[0036]本实用新型的登楼轮由于采用登楼曲面与阶梯平面接触且做纯滚动的结构，梯面就是登楼曲面上任意接触点所在的切平面，登楼曲面与梯面任意接触位置的受力方向垂直于梯面，即作用力位置和方向落在曲面与梯面接触线所在的法面上而切于同一个圆柱面，因此，本实用新型提升重物时是恒扭矩输出，因而可降低功耗，延长使用时间，且运动平稳。本实用新型装载物沿梯面升降时其运动轨迹为相对地平面的斜线，本实用新型由于采用了圆弧滑轨的结构，因此，不论装置相对于地平面呈任何角度，装载物始终保持与地平面的原始相对状态，不受影响。操作简单，方便实用。
[0037]因本实用新型关键技术在于登楼曲面的特性和调整装载物重心位置的滑轨系统。所以应用上述核心技术，但调整其任意构件的尺寸、结构形式，动力装置容量、转速，就可得到婴儿车、电担架、登楼载重器、登楼轮椅等产品。还可应用于交通、运动器械等方面如独轮车等产品上。
【主权项】
1.一种电动登楼装置，其特征在于包括有支架、座椅、操作杆、承载支架总成、两个大轮、登楼总成，其中支架包括有左右对称的一对左右滑轨和连接左右滑轨的连接底板，承载支架总成通过装设在其两侧的滑轮安装在左右滑轨所设的滑槽上，座椅装设在承载支架总成上，两个大轮分别铰装在滑轨的一端，登楼总成包括有电机、减速器和登楼轮，电机及减速器安装在连接底板上，减速器的输入轴与电机的输出轴连接，减速器的输出轴的两端分别安装有登楼轮，且登楼轮位于左右滑轨的另一端，左右滑轨在与登楼轮同侧的外侧面上还装设有左右操作杆，其中登楼轮包括有轮体、登楼臂、登楼曲面、滚轮，其中轮体的轴孔安装在减速器的输出轴上，轮体上均布有至少2个登楼臂，每个登楼臂的外侧面上均设有登楼曲面，登楼臂的端部装设有滚轮。2.根据权利要求1所述的电动登楼装置，其特征在于上述电机及减速器通过安装支座安装在连接底板上，其中安装支座通过垂直于减速器输出轴的转轴与连接底板连接，其中转轴的一端固定在安装支座上，转轴的另一端安装在连接底板所设的圆柱孔内，安装支座上还固装有转向手把。3.根据权利要求1所述的电动登楼装置，其特征在于上述登楼曲面上任一点所在的法面都切于同一个圆柱面，曲面的起始端落在该圆柱面上且向远离圆心的方向展开，该圆柱面的轴线即为轮体的转动轴线，登楼曲面上任意点所在的切平面与轮体的转动中心的距离随角度的变化而做线性变化。4.根据权利要求1所述的电动登楼装置，其特征在于上述每个登楼臂的内侧面为弧面，登楼曲面上装设有橡胶片。5.根据权利要求2所述的电动登楼装置，其特征在于上述转向手把上还装设有横杆，横杆上套装有胶套。6.根据权利要求1所述的电动登楼装置，其特征在于上述电机是直流电机或交流电机。7.根据权利要求1所述的电动登楼装置，其特征在于上述减速器是蜗轮蜗杆减速器，两个轮体的轴孔分别通过键安装在减速器的输出轴的两端。8.根据权利要求1至7任一项所述的电动登楼装置，其特征在于上述左右滑轨与登楼轮同端的端部还装设一斜跨带，斜跨带的两端分别固定在左右滑轨的端部。9.根据权利要求8所述的电动登楼装置，其特征在于上述承载支架总成为一矩形框架，滑轮通过连接轴安装在矩形框架的两侧，滑轮置于左右滑轨所设的滑槽上，承载支架总成通过滑轮在左右滑轨所设的滑槽上沿滑槽方向弧线移动。10.根据权利要求9所述的电动登楼装置，其特征在于上述左右操作杆的末端有一横向连杆与左右操作杆刚性连接。
【专利摘要】本实用新型是一种电动登楼装置。包括支架、座椅、操作杆、承载支架总成、两个大轮、登楼总成,支架包括左右滑轨和连接左右滑轨的连接底板，承载支架总成通过装设在其两侧的滑轮安装在左右滑轨所设的滑槽上，座椅装设在承载支架总成上，两个大轮分别铰装在滑轨的一端，登楼总成包括电机、减速器和登楼轮，减速器的输入轴与电机的输出轴连接，减速器输出轴的两端分别安装登楼轮，登楼轮包括轮体、登楼臂、登楼曲面、滚轮，轮体安装在减速器的输出轴上，轮体上均布有至少2个登楼臂，每个登楼臂的外侧面上均设有登楼曲面，登楼臂的端部装设有滚轮。本实用新型可降低功耗，运动平稳，且不论装置相对于地平面呈任何角度，装载物始终保持与地平面的原始相对状态。
【IPC分类】B62B5/02, A61G5/06
【公开号】CN204713156
【申请号】CN201520434414
【发明人】方亮
【申请人】方亮
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月24日