4所示，在其中一个实施例中，转向复位机构100还包括轴座140，轴座140套接于转向轴110上，轴座140用于固定于车本体200上。在其中一个实施例中，转向复位机构100还包括轴承150，轴承150套接于转向轴110上。轴座140开设有容纳腔142，轴承150位于容纳腔142内与轴座140连接，转向轴110通过轴承150固定于轴座140上，减小了转向轴110与轴座140之间相对转动的摩擦力，从而减小转向轴110的转动噪声。在其中一个实施例中，轴承150和轴座140的数量均为两个，两个轴承150和两个轴座140——对应的连接，两个轴座140位于弹性件130的同一侧或两个轴座140分别位于弹性件130的两侧。
[0029]如图4所示，在其中一个实施例中，转向复位机构100还包括支撑板160，支撑板160抵接于车本体200上，弹性件130抵接于支撑板160上，轴座140固定于支撑板160上。在其中一个实施例中，支撑板160固定于车本体200上，支撑板160与车本体200之间的连接方式可以是焊接、铆接、螺栓连接或其他连接方式。
[0030]如图1和图2所示，在其中一个实施例中，轴座140通过螺栓连接固定于支撑板160上。在其他实施例中，轴座140还可以通过焊接、胶接或其他连接方式固定于支撑板160上。同时参见图3，在其中一个实施例中，支撑板160开设有定位槽(图中未示出)，部分弹性件130位于定位槽内，使弹性件130在受压发生弹性变形时不易移动，保证平衡车10的转向复位机构100的复位的可靠性。
[0031]如图3和图4所示，在其中一个实施例中，平衡车10的转向复位机构100还包括角度检测装置170，角度检测装置170包括霍尔电路板172、霍尔磁铁174和霍尔磁架176，霍尔电路板172固定于轴座140上且与转向轴110的一端相邻，霍尔磁铁174固定于霍尔磁架176上，霍尔磁架176固定于转向轴110上，当转向轴110转动时，从而带动霍尔磁架176的转动，霍尔磁铁174也随着转向轴110的转动而转动，使通过霍尔电路板172的电流所受的磁场发生变化，产生霍尔效应，从而在霍尔电路板172上产生电压差，由电压差可以计算得到转向轴110转过的角度大小。
[0032]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0033]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种平衡车的转向复位机构，用于使平衡车的车本体转向后自动恢复直线行驶，其特征在于，所述转向复位机构包括转向轴、支撑件和弹性件； 所述转向轴用于可转动的连接在所述车本体上，所述转向轴的轴向侧面开设有连接槽； 所述支撑件包括承压部，所述承压部抵接于所述连接槽的底面； 所述弹性件的一端抵接于所述支撑件，所述弹性件的另一端抵接于所述平衡车； 当所述转向轴转动时，所述连接槽的底面挤压所述承压部，使所述支撑件向所述弹性件运动。2.根据权利要求1所述的平衡车的转向复位机构，其特征在于，还包括轴座，所述轴座套接于所述转向轴上，所述轴座用于固定于所述车本体上。3.根据权利要求2所述的平衡车的转向复位机构，其特征在于，还包括轴承，所述轴承套接于所述转向轴上； 所述轴座开设有容纳腔，所述轴承位于所述容纳腔内与所述轴座连接。4.根据权利要求3所述的平衡车的转向复位机构，其特征在于，所述轴承和所述轴座的数量均为两个，两个所述轴承和两个所述轴座一一对应的连接，两个所述轴座位于所述弹性件的同一侧或两个所述轴座分别位于所述弹性件的两侧。5.根据权利要求2所述的平衡车的转向复位机构，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板抵接于所述车本体上，所述弹性件抵接于所述支撑板上，所述轴座固定于所述支撑板上。6.根据权利要求5所述的平衡车的转向复位机构，其特征在于，所述支撑板用于固定于所述车本体上。7.根据权利要求5所述的平衡车的转向复位机构，其特征在于，所述轴座通过螺栓连接固定于所述支撑板上。8.根据权利要求5所述的平衡车的转向复位机构，其特征在于，所述支撑板开设有定位槽，至少部分所述弹性件位于所述定位槽内。9.根据权利要求2至8任一项所述的平衡车的转向复位机构，其特征在于，还包括角度检测装置，所述角度检测装置包括霍尔电路板、霍尔磁铁和霍尔磁架，所述霍尔电路板固定于所述轴座上且与所述转向轴的一端相邻，所述霍尔磁铁固定于所述霍尔磁架上，所述霍尔磁架固定于所述转向轴上。10.一种平衡车，其特征在于，包括车本体和权利要求1至9任一项所述的平衡车的转向复位机构，所述转向轴可转动的连接在所述车本体上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种平衡车及其转向复位机构。上述的平衡车的转向复位机构，用于使平衡车的车本体转向后自动恢复直线行驶，转向复位机构包括转向轴、支撑件和弹性件；转向轴用于可转动的连接在车本体上，转向轴的轴向侧面开设有连接槽；支撑件包括承压部，承压部抵接于连接槽的底面；弹性件的一端抵接于支撑件，弹性件的另一端抵接于平衡车；当转向轴转动时，连接槽的底面挤压承压部，使支撑件向弹性件运动。上述平衡车及其转向复位机构，当转向轴转动后，连接槽的底面挤压承压部，使支撑件向弹性件运动，由于弹性件间接作用于转向轴上，且弹性件由非金属材料制成，使其多次频繁使用后不易疲劳，使平衡车在摇摆时不会产生噪声且能及时自动复位。
【IPC分类】B62D15/00
【公开号】CN204937226
【申请号】CN201520620559
【发明人】陈高杰
【申请人】深圳市新力智能机器人有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月17日