一种双动力输入式履带车辆变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双动力输入式履带车辆变速器。
【背景技术】
[0002]由于履带车辆的接地面积大，履带的接地比压小，其数值与人的接地比压接近，特别适合南方稻田作业，目前南方稻田的履带式作业车辆主要有履带式拖拉机、履带式收割机。这些履带车辆的变速传动系统通常采用两种类型，一种是采用纯机械式动力传动系统传递动力，其具有结构简单、效率高等优点，然而纯机械式动力传动机构，换挡操作复杂，同时由于农机操作者通常不具备驾驶汽车或拖拉机的技能，对离合器、油门、换挡的配合难以掌控，进而限制了拖拉机的发展。另一种是采用液压栗-马达一体装置的履带车辆无极变速驱动系统，无极变速驱动系统的履带车辆驾驶便捷性得到了提高，农机操作者不用参加专业的技术培训，仅需简单训练即可掌握驾驶技能，因而被广大用户所喜爱，但加入液压系统后，系统传动效率降低，热负荷增大。特别是在日常生产使用过程中的履带式拖拉机通常要挂接农机具，而农机具在田间作业时，发动机一般处于大油门状态，接近于发动机额定工况，行驶速度变化小，功率与扭矩输出比较大，导致系统能耗高、发热量大、高温稳定性差，严重限制了履带式车辆的应用范围。
[0003]同时由于履带车辆行驶系统的工作原理与两轮式农业机械的行驶工作原理类似，变速器通常集成了转向、差速、主减速、制动等一种或多种功能，且至少要集成转向功能。目前市场上的履带式车辆通常采用转向拉杆操作牙嵌式离合器与多盘式制动器的转向方案，其实现过程是:当履带式拖拉机车辆向左转向时，驾驶员操作左转向拉杆使左侧牙嵌式离合器分离与左侧输出轴制动，由于履带拖拉机车辆左侧传动动力中断并制动停止旋转，此时在拖拉机右侧动力的驱动下，机具向左侧实现转向；同理可实现右侧转向，然而这种转向机构采用分离和结合牙嵌式离合器与制动器实现，其转向精度低，转向操控性差。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所解决的技术问题在于提供一种双动力输入式履带车辆变速器，以解决上述【背景技术】中的缺点。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]本实用新型提供一种双动力输入式履带车辆变速器，包括箱体，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、中间传动机构、差速式驱动机构、左侧履带驱动机构、右侧履带驱动机构、动力输出机构，各机构的具体连接结构如下:
[0007]所述的动力输入机构包括动力输入第一轴、PTO动力传动轴，动力输出机构包括动力输出轴，其中:
[0008]动力输入第一轴一端为动力输入端，并通过第一轴推力轴承安装于第一轴端盖内，第一轴端盖紧固于箱体上，另一端通过第一轴深沟球轴承安装于箱体上，第一轴深沟球轴承一侧安装有动力输入锥齿轮，动力输入锥齿轮和第一轴深沟球轴承之间设有动力输入轮套筒，第一轴推力轴承和第一轴深沟球轴承之间套装有PTO双联滑移换挡齿轮，PTO双联滑移换挡齿轮上设有动力输入换挡拨叉；
[0009]PTO动力传动轴一端通过传动轴前深沟球轴承和传动轴中深沟球轴承安装于箱体内，并通过传动轴外端盖进行限位，且传动轴前深沟球轴承和传动轴中深沟球轴承之间安装有PTO双联换挡齿轮，PTO动力传动轴另一端安装有PTO主减速主动齿轮，并通过传动轴后深沟球轴承安装于箱体内，传动轴后深沟球轴承通过传动轴内端盖进行限位；
[0010]动力输出轴一端为动力输出端，该端通过输出轴外深沟球轴承安装于箱体上，并通过输出轴外端盖进行限位，另一端通过输出轴内深沟球轴承安装于箱体上，输出轴内深沟球轴承一侧设有输出轴内端盖进行限位，输出轴外深沟球轴承和输出轴内深沟球轴承之间设有PTO主减速从动齿轮，且PTO主减速从动齿轮和输出轴外深沟球轴承之间设有主减速从动轮套筒；
[0011]所述的双动力输入机构包括设于箱体一侧的静液压无级变速器、动力输入第二轴、动力输入第三轴，其中:
[0012]静液压无级变速器设有静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴，静液压无级变速器动力输入轴和静液压无级变速器动力输出轴的端部伸入至箱体内，且静液压无级变速器动力输出轴的端部安装有静液压无级变速器动力输出齿轮；
[0013]动力输入第二轴一端与静液压无级变速器动力输入轴连接，并通过第二轴深沟球轴承安装于箱体上，动力输入第二轴另一端设有动力输出花键，并通过第二轴推力轴承安装于箱体上，动力输入第二轴上安装有从动锥齿轮和机械挡主动齿轮，从动锥齿轮一侧设有从动锥齿轮套筒，从动锥齿轮与动力输入锥齿轮啮合；
[0014]动力输入第三轴两端的安装结构一样，其一端通过第三轴深沟球轴承安装于箱体上，并设有第三轴端盖进行限位，动力输入第三轴上安装有第三轴无级挡齿轮、双动力输入花键毂、第三轴机械挡齿轮和第三轴输入齿轮，第三轴无级挡齿轮通过无级挡轮滑动轴承套空套在动力输入第三轴上，第三轴机械挡齿轮通过机械挡轮滑动轴承套空套在动力输入第三轴上，第三轴无级挡齿轮和双动力输入花键毂之间设有紧密套筒，第三轴无级挡齿轮另一端设有无级挡轮套筒，第三轴无级挡齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，第三轴机械挡齿轮与机械挡主动齿轮啮合，双动力输入花键毂上安装有结合套，结合套上设有换挡拨叉，第三轴输入齿轮将动力输出；
[0015]所述的中间传动机构包括中间轴、中间轴传动齿轮、换向齿轮、换向轴，中间轴两端的结构相同，其一端通过中间轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过中间轴端盖进行限位，中间轴中间安装有中间轴传动齿轮；换向轴的两端的结构相同，其一端通过换向轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过换向轴端盖进行限位，换向轴上安装有换向齿轮，换向齿轮与中间轴传动齿轮嗤合，中间轴传动齿轮与第三轴输入齿轮嗤合；
[0016]所述的差速式驱动机构包括差速转向一轴、差速转向中间轴、差速齿轮轴，差速转向一轴一端伸出至箱体外与外动力连接，并通过差速一轴左深沟球轴承安装于箱体上，差速一轴左深沟球轴承通过差速一轴左端盖进行限位，差速转向一轴另一端通过差速一轴右深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速一轴右端盖进行限位，差速转向一轴上安装有差速转向左侧齿轮和差速转向右侧齿轮；差速转向中间轴两端的安装结构一样，其一端通过差速中间轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速中间轴端盖进行限位；差速转向中间轴上安装有差速转向中间齿轮，差速转向中间齿轮一侧设有差速中间轮套筒；差速齿轮轴两端的安装结构一样，其一端通过差速齿轮轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过差速齿轮轴端盖进行限位，差速齿轮轴上设有位于差速齿轮轴正中间的主减速齿轮和关于主减速齿轮对称且结构相同的左侧行星齿轮机构、右侧行星齿轮机构；
[0017]左侧行星齿轮机构包括依次套装在差速齿轮轴上的左行星架、左太阳轮和左齿圈，左行星齿轮通过左行星齿轮支撑组件周向均布安装于左行星架上，并且同时与左齿圈的内齿轮和左太阳轮啮合，左行星架通过滚针轴承安装于差速齿轮轴上，左齿圈通过左滑动轴承套二安装于差速齿轮轴上；
[0018]右侧行星齿轮机构包括依次套装在差速齿轮轴上的右行星架、右太阳轮和右齿圈，右行星齿轮通过右行星齿轮支撑组件周向均布安装于右行星架上，并且同时与右齿圈的内齿轮和右太阳轮啮合，右行星架通过滚针轴承安装于差速齿轮轴上，右齿圈通过右滑动轴承套二安装于差速齿轮轴上；
[0019]右齿圈的外齿圈与差速转向中间齿轮啮合，差速转向中间齿轮与差速转向右侧齿轮啮合，左齿圈的外齿圈与差速转向左侧齿轮啮合，主减速齿轮与换向齿轮啮合；
[0020]所述的左侧履带驱动机构和右侧履带驱动机构结构相同，并关于主减速齿轮对称，左侧履带驱动机构包括履带驱动轴，所述的履带驱动轴通过驱动轴深沟球轴承安装于箱体上，并通过安装在箱体外壁上的驱动轴端盖进行限位，履带驱动轴一端伸入箱体内并安装有驱动齿轮，另一端位于箱体外侧并安装有履带驱动齿盘，履带驱动齿盘内侧固定有制动盘，制动盘上安装有制动蹄片和制动钳，履带驱动轴上还通过支撑套深沟球轴承安装有支撑前套，支撑前套和驱动轴端盖之间设有支撑中套。
[0021]在本实用新型中，所述的动力输入机构中:第一轴推力轴承一端设有用于对第一轴端盖进行限位的第一轴推力轴承卡环，第一轴推力轴承卡环为孔用卡环，传动轴中深沟球轴承一端设有传动轴中深沟球轴承卡环。
[0022]在本实用新型中，所述的动力输出机