一种新型备胎安装机械手的制作方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型涉及汽车生产机械装置，具体地指一种新型备胎安装机械手。
【背景技术】
[0002]汽车生产工艺过程中，为了减少工人的劳动强度，提高生产效率，在安装备胎时设置了专用的助力机械手。在以往备胎安装机械手中，往往是从轮胎外侧夹紧起吊轮胎，这样备胎机械手整体体积较大，给车内安装备胎带来了不便，浪费了工时，降低了生产效率。由于生产线上生产的车型不同，从成本及方便性考虑，所采用的机械手应该能够适用于不同车型，且对于不同型号的备胎都能够实现较为牢固的抓取。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是要解决上述【背景技术】的不足，提供一种从备胎内部进行抓取的新型备胎安装机械手，减小机械手体积的同时适应多种车型备胎安装。
[0004]本实用新型的技术方案为：一种新型备胎安装机械手，包括相铰接的悬臂和立杆，其特征在于，所述悬臂上设有操作手柄，所述立杆下端固定连接夹具，所述夹具包括前端开口的U型方框和固定在方框后端两侧的后防滑纹聚氨酯块，所述方框前端两侧分别设有前防滑纹聚氨酯块及将前防滑纹聚氨酯块向前驱动的动力机构。
[0005]优选的，所述方框前端设有与方框开口对应的横杆，所述前防滑纹聚氨酯块固定在横杆两端。
[0006]进一步的，动力机构为水平气缸，所述水平气缸包括相连接的固定座和伸缩端，所述固定座与方框后端连接，所述伸缩端沿纵向与横杆连接。
[0007]进一步的，所述横杆两端沿方框纵向设有水平导轨，所述方框纵向内侧设有与水平导轨对应的纵向限位卡槽，所述限位卡槽为朝内侧水平方向开口的U型结构，所述水平导轨在限位卡槽内与限位卡槽滑动连接。
[0008]更进一步的，所述水平导轨上表面设有纵向凹槽，所述限位卡槽内上表面设有与凹槽对应的凸起。
[0009]更进一步的，所述水平导轨内侧设有纵杆，所述纵杆与横杆、水平导轨连接。
[0010]更进一步的，所述纵杆竖直方向上超出水平导轨上下端且与限位卡槽侧面配合。
[0011]更进一步的，所述纵杆与横杆间设有楔形加强块。
[0012]优选的，所述操作手柄为与悬臂上端部铰接的U型弯管，所述操作手柄上设有操作面板。
[0013]本实用新型的有益效果为：
[0014]使用时夹具对准备胎轮毂内侧部分，通过操作面板控制水平气缸将前防滑纹聚氨酯块向前推出，使夹具张开，前防滑纹聚氨酯块与后防滑纹聚氨酯块配合顶紧备胎轮毂内侧，完成机械手的取件。通过操作面板控制水平气缸将前防滑纹聚氨酯块向后收回，即可取出机械手，进行下次的取件。
[0015]本实用新型操作简单、省时、整体体积小，方便安装备胎，大大缩短了工时，降低生产成本，同时设计的备胎机械手可以适应三厢车和SUV等多平台车型。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图
[0017]图2为本实用新型侧视图
[0018]图3为本实用新型俯视图
[0019]图4为本实用新型使用状态俯视图
[0020]图5为图4中A-A剖面图
[0021]其中：1.悬臂2.立杆3.操作手柄4.夹具5.方框6.后防滑纹聚氨酯块7.前防滑纹聚氨酯块8.横杆9.水平导轨10.水平气缸11.限位卡槽12.凹槽13.凸起
14.纵杆15.加强块16.操作面板17.万向旋转装置10. 1固定座10. 2伸缩端。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0023]如图1-2所示，本实用新型包括悬臂1和立杆2,立杆2在悬臂下端通过法兰与悬臂1铰接，悬臂1上设有操作手柄3,操作手柄3为与悬臂1上端部铰接的U型弯管，操作手柄3上设有操作面板16,悬臂1的上端部还设有水平方向的万向旋转装置17,通过操作面板16能控制立杆2绕悬臂1下端转动。立杆2下端固定连接夹具4,夹具4包括前端开口的U型方框5和固定在方框5后端两侧的后防滑纹聚氨酯块6,方框5为水平方向设置，方框5前端两侧分别设有前防滑纹聚氨酯块7及将前防滑纹聚氨酯块7水平向前驱动的动力机构。本实施例中以方框5的长度方向为纵向（图3中左右方向），宽度方向为横向（图2中上下方向），方框前端为纵向前端（图3中右侧），后端为纵向后端（图3中左侧）。
[0024]如图3-5所示，方框5前端设有与方框开口对应的横杆8,前防滑纹聚氨酯块7固定在横杆8外侧两端。横杆8两端沿方框纵向设有水平导轨9,水平导轨9与横杆8连接。方框5纵向内侧设有与水平导轨9对应的纵向限位卡槽11，限位卡槽11为朝方框5内侧水平方向开口的U型结构，水平导轨9在限位卡槽11内与限位卡槽11滑动连接。水平导轨11上表面设有纵向凹槽12,限位卡槽11内上表面设有与凹槽对应的凸起13,凸起13位于凹槽12内，限位卡槽11在竖直方向和横向对水平导轨11进行限位，使其仅能在限位卡槽11内纵向水平运动。水平导轨11内侧设有纵杆14,纵杆14与横杆8、水平导轨11连接，形成后端开口的整体U型结构，与前端开口的U型方框5开口相向配合。纵杆14竖直方向上超出水平导轨11上下端且与限位卡槽11侧面配合。纵杆14与横杆8间设有楔形加强块
15,楔形加强块15的两直角边分别与纵杆14与横杆8连接。
[0025]动力机构为水平气缸10,水平气缸10包括相连接的固定座10. 1和伸缩端10. 2，固定座10. 1与方框5后端连接，伸缩端10. 2沿纵向与横杆8连接，操作面板16对水平气缸10进行控制。
[0026]本实用新型的工作原理为：使用万向旋转装置17将机械手移动至夹具4对准备胎轮毂内侧部分，通过操作面板16控制水平气缸10伸缩端10. 1水平向前伸出，带动水平导轨9在限位卡槽11内向前运动，同时驱动横杆8向前运动，前防滑纹聚氨酯块7向前运动，前防滑纹聚氨酯块7与后防滑纹聚氨酯块6纵向距离变大，机械手处于张开状态，张紧备胎轮毂内侧，进行机械手取件。完成后通过操作面板16控制水平气缸10伸缩端10. 1水平向后收缩，取出机械手即可。
【主权项】
1.一种新型备胎安装机械手，包括相铰接的悬臂(1)和立杆(2)，其特征在于，所述悬臂(1)上设有操作手柄(3)，所述立杆(2)下端连接夹具(4)，所述夹具(4)包括前端开口的U型方框(5)和固定在方框(5)后端两侧的后防滑纹聚氨酯块(6)，所述方框(5)前端两侧分别设有前防滑纹聚氨酯块(7)，所述方框(5)内设有将前防滑纹聚氨酯块(7)水平向前驱动的动力机构。2.如权利要求1所述的新型备胎安装机械手，其特征在于，所述方框(5)前端设有与方框开口对应的横杆(8)，所述前防滑纹聚氨酯块(7)固定在横杆(8)两端。3.如权利要求2所述的新型备胎安装机械手，其特征在于，动力机构为水平气缸(10)，所述水平气缸(10)包括相连接的固定座(10.1)和伸缩端(10.2)，所述固定座(10.1)与方框(5)后端连接，所述伸缩端(10.2)沿方框纵向与横杆(8)连接。4.如权利要求2所述的新型备胎安装机械手，其特征在于，所述横杆(8)两端沿方框纵向设有水平导轨(9)，所述方框(5)纵向内侧设有与水平导轨(9)对应的纵向限位卡槽(11)，所述限位卡槽(11)为朝内侧水平方向开口的U型结构，所述水平导轨(9)在限位卡槽(11)内与限位卡槽(11)滑动连接。5.如权利要求4所述的新型备胎安装机械手，其特征在于，所述水平导轨(11)上表面设有纵向凹槽(12)，所述限位卡槽(11)内上表面设有与凹槽对应的凸起(13)。6.如权利要求4所述的新型备胎安装机械手，其特征在于，所述水平导轨(11)内侧设有纵杆(14)，所述纵杆(14)与横杆(8)、水平导轨(11)连接。7.如权利要求6所述的新型备胎安装机械手，其特征在于，所述纵杆(14)竖直方向上超出水平导轨(11)上下端且与限位卡槽(11)侧面配合。8.如权利要求6所述的新型备胎安装机械手，其特征在于，所述纵杆(14)与横杆(8)间设有楔形加强块(15)。9.如权利要求1所述的新型备胎安装机械手，其特征在于，所述操作手柄(3)为与悬臂(1)上端部铰接的U型弯管，所述操作手柄(3)上设有操作面板(16)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型备胎安装机械手，包括相铰接的悬臂和立杆，其特征在于，所述悬臂上设有操作手柄，所述立杆下端固定连接夹具，所述夹具包括前端开口的U型方框和固定在方框后端两侧的后防滑纹聚氨酯块，所述方框前端两侧分别设有前防滑纹聚氨酯块及将前防滑纹聚氨酯块向前驱动的动力机构。本实用新型操作简单、省时、整体体积小，方便安装备胎，大大缩短了工时，降低生产成本，同时设计的备胎机械手可以适应三厢车和SUV等多平台车型。
【IPC分类】B25J9/02, B62D43/02
【公开号】CN205059768
【申请号】CN201520840566
【发明人】钱军, 刘金, 林斌, 张 杰, 张忠辉
【申请人】东风汽车公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月27日