电动自行车轮毂的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车轮毂。
【背景技术】
[0002]随着人们环保意识的的增强，具有高效节能的电动自行车越来越受到人们的青睐，现有的电动自行车电机轮毂体积较大，整体结构不够紧凑，倘若再在轮毂外壳上加装电机控制器、电池等部件将使得整个轮毂外形显得较为臃肿;其次，现有电动自行车轮毂输出扭矩小，工作效率低，其工作方式越来越不适应诸如大速比减速、自动调整差速及增调速等传输控制要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种结构紧凑、高效能的电动自行车轮毂。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种电动自行车轮毂，包括主轴，所述主轴上通过轮毂外壳轴承安装有轮毂外壳，轮毂外壳内安装有电机和用以带动轮毂外壳旋转的双阶行星轮减速机构，所述电机采用内转子、外定子结构，所述外定子固定在轮毂外壳内壁上并可随轮毂外壳一同旋转，所述内转子通过内转子轴承安装在主轴上，内转子上固定有套在主轴上的太阳轮一;所述双阶行星轮减速机构包括双阶行星齿轮，所述双阶行星齿轮包括第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮，太阳轮一与第一阶行星齿轮啮合，所述第二阶行星齿轮与固定在主轴上的太阳轮二啮合，双阶行星齿轮通过轴承安装在行星齿轮支柱上，所述行星齿轮支柱固定在轮毂外壳上。
[0005]进一步，所述主轴上安装有棘轮基座，棘轮基座上安装有三个或三个以上的扭力爪，扭力爪末端与轮毂外壳固定连接，扭力爪上安装有扭力传感器，所述轮毂外壳上安装有控制器和电池，所述扭力传感器与所述控制器连接。
[0006]进一步，所述轮毂外壳上分别装有可以检测轮毂转速和轮胎气压的传感器，所述传感器与所述控制器连接。
[0007]进一步，所述轮毂外壳内均匀设有轮毂支柱，所述电池均匀设于轮毂支柱内。
[0008]进一步，所述轮毂外壳上安装有防尘罩。
[0009]进一步，所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮之间通过一离合装置连接或断开。
[0010]进一步，所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮通过第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承套接于行星齿轮支柱上;所述的离合装置为一电磁开关，所述电磁开关与控制器电连接，所述电磁开关包括金属固定环和弹簧，所述金属固定环套接于行星齿轮支柱的外端头上，在第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承之间设有弹簧，所述弹簧套接于所述的行星齿轮支柱上，电磁开关的吸力大于弹簧的弹力。
[0011 ]进一步，所述第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮通过第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承套接于行星齿轮支柱上;所述的离合装置为一电磁开关，所述电磁开关与控制器电连接，所述电磁开关包括金属固定环和两个互斥的磁铁，所述金属固定环套接于行星齿轮支柱的外端头上，在第一阶行星齿轮轴承和第二阶行星齿轮轴承之间设有两个互斥的磁铁，所述两个互斥的磁铁套接于所述的行星齿轮支柱上，电磁开关的吸力大于两个互斥的磁铁的排斥力。
[0012]进一步，所述第一阶行星齿轮和太阳轮一均为斜齿轮，第一阶行星齿轮和太阳轮一斜齿的旋向使太阳轮一的动力分解后产生的轴向分力指向第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮的接合处。
[0013]进一步，所述的主轴为空心轴，其内设通孔，有一快拆轴穿过主轴的通孔;所述快拆轴的一端设有螺丝，另一端设有快拆手柄，所述快拆轴与快拆手柄铰接，所述快拆手柄与快拆轴铰接处为偏心轮。
[0014]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:
[0015]I)本实用新型电动自行车轮毂整体体积较小，结构紧凑、输出扭矩大、工作效率高，工作方式适应诸如大速比减速、自动调整差速及增调速等传输控制要求。
[0016]2)本电动自行车轮毂采用电磁开关控制第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮连接与分离。电磁开关通电时，电磁开关产生磁性，将金属固定环吸附过来，压住第二阶行星齿轮，使第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮连接;电磁开关断电时，弹簧(或互斥的磁铁)将第一阶行星齿轮弹开，第一阶行星齿轮和第二阶行星分离。离合器动作非常灵敏，结构简单而紧凑，使整个轮毂电机尺寸更小。
[0017]3)消费者在骑行过程中，骑行者在踩踏驱动轮毂外壳时扭力爪会产生变形，当扭力爪产生变形时扭力传感器将信号反馈给控制器，控制器再将扭矩值传输到控制仪表上，方便控制器精准的控制变速。
[0018]4)控制器、电池、扭力传感器、充电口、控制按键等固定在轮毂上，跟着轮毂一起转动，可以增加惯性，方便安装，热量直接传导给轮毂，更好散热，节省空间。
[0019]5)控制器上装有加扭力传感器和加速度传感器，以检测轮子是否转动，控制器同时接收到扭力传感器和加速度传感器信号时，电机才开始工作，实现了智能控制。
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型电动自行车轮毂优选实施例的整体结构示意图；
[0022]图2为本实用新型电动自行车轮毂优选实施例A-A向局部剖结构示意图；
[0023]图3为本实用新型电动自行车轮毂优选实施例第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮之间通过一离合装置连接时结构示意图；
[0024]图4为本实用新型电动自行车轮毂优选实施例第一阶行星齿轮和第二阶行星齿轮之间通过一离合装置断开时结构示意图；
[0025]图5为本实用新型电动自行车轮毂优选实施例行星轮减速机构的侧面结构示意图。
[0026]其中:1、主轴，2、外定子，3、内转子，4、轮毂外壳轴承，5、轮毂外壳，51、轮毂支柱，
6、太阳轮一，7、双阶行星齿轮，71第一阶行星齿轮，72第二阶行星齿轮，8、太阳轮二，9、行星齿轮支柱，10、弹簧，12、电池，13、控制器，15、扭力传感器，16、扭力爪，17、棘轮基座，18、转子轴承，19、防尘罩，21、金属固定环，22、电磁开关，23、快拆轴，24、螺丝，25、快拆手柄，251、偏心轮，26、车架后支架。
【具体实施方式】
[0027]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。
[0028]如图1至图5所示，一种电动自行车轮毂，包括主轴I，主轴I上通过轮毂外壳轴承4安装有轮毂外壳5，轮毂外壳5内安装有电机和用以带动轮毂外壳5旋转的双阶行星轮减速机构，电机采用内转子3、外定子2的双转子结构，外定子2固定在轮毂外壳5内壁上并可随轮毂外壳5—同旋转，内转子3通过内转子轴承安装在主轴I上，内转子3上固定有套在主轴上的太阳轮一 6 ；双阶行星轮减速机构包括双阶行星齿轮7，双阶行星齿轮包括第一阶行星齿轮71和第二阶行星齿轮72，太阳轮一 6与第一阶行星齿轮71啮合，第二阶行星齿轮72与固定在主轴I上的太阳轮二 8啮合，双阶行星齿轮7通过轴承安装在行星齿轮支柱9上，行星齿轮支柱9固定在轮毂外壳5上，双阶行星齿轮7围着太阳轮二 8转动，行星齿轮支柱9带动轮毂外壳5转动时又带动着外定子2转，此种结构整体体积较小，结构紧凑、输出扭矩大、工作效率高，工作方式适应诸如大速比减速、自动调整差速及增调速等传输控制要求
[0029]在上述方案基础上，主轴I上安装有棘轮基座17，棘轮基座17上安装有三个扭力爪16，扭力爪16末端与轮毂外壳5固定连接，扭力爪16上安