专利名称：集成式小型舵机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种操舵装置，特别是集成式小型舵机。
技术背景舵机是保持或改变船舶在水中的运动方向的重要装置。舵机一般由舵机控制系统、动力装置、液压管系和推舵机构等组成。目前，国内小型舵机的制造厂商均将舵机主油泵放在油箱上面，工作时噪音较大，而且根据规范要求，舵机油泵必须有补油措施，通常需要设计一个小齿轮泵作为补油泵；同时推舵机构(如推舵油缸)和动力装置(如油泵机组及补油阀)分开布置，管路长，接头多，安装麻烦，易漏油，换向时冲击和震动较大，舵机舱布置凌乱，占地面积大；其液压系统设计复杂，阀件多，压力损失大，增加了舵机故障分析处理难度。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，进而提供一种结构紧凑、油泵泄漏小，补油效果好，液压管路少、安装使用方便的集成式小型舵机。
本实用新型的技术解决方案是集成式小型舵机，所用推舵机构包括推舵油缸，所用动力装置包括主油泵、油箱、液压阀件和连接管系，主油泵本体置于油箱内部的油液之中，各液压阀件及连接管系均设置在一个阀板上，阀板上设有分别与推舵油缸两端缸体连通的液压管道。
本实用新型的阀板设置在油箱的外壁上，油箱设置在推舵油缸的缸体上。
本实用新型还可以在阀板的内部开孔形成连接管系并相应设置各液压阀件。
本实用新型的有益效果是1，主油泵置于油箱内部，一则大大降低了主油泵运行时的噪音；二则可避免主油泵及连接管漏油，减少了动力装置的泄漏环节；三则改变了主油泵的补油方式，不用齿轮泵补油，而采用主油泵在油箱内倒灌自吸的方式进行补油；四则舵机整体尺寸减小，增加了舵机的美观性，便于舵机的小型化。2，各液压阀件及连接管系均设置在一阀板上，避免了蜘蛛网式的液压管路连接。这种集成式设计大大压缩了各阀件之间的距离，也缩短了连接管路的长度，各阀件和连接管路被集成在阀板上，阀板可以固定在油箱的外壁上，所占用体积大幅减少。3，带有阀板的油箱可以直接安装在推舵油缸的缸体上，使舵机的动力装置和推舵机构连为一体，结构更加紧凑，液压管路压力损失较小，便于进行密封处理，维护方便。4，整机体积小，满足了舵机小型化的要求，整体性好，舵机上的各阀件及管路出厂前已安装调试好，减少了现场安装的工作量，降低了现场安装的技术难度，整机的质量和技术性能均有所提高，生产制造成本较低。
图1是本实用新型的结构示意图图2是本实用新型主油泵1和油箱2的安装结构示意图具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细描述参见图1，按照船舶设计规范，每一套舵机上均应配备两套动力装置，即推舵机构上的推舵油缸5应分别与两套主油泵机组及液压系统连接。因此，在推舵油缸5的缸体上各设置有一套由主油泵1、油箱2、各液压阀件及连接管路组合而成的动力装置。为使舵机整体结构更加紧凑，可将其内装有主油泵1的油箱2直接设置在推舵油缸5的缸体上，在油箱2的外壁上均固定有一个阀板3，动力装置上的各液压阀件如溢流阀、安全阀、单向补油阀等及连接管系均设置在阀板3上，阀板3上设有与动力装置内部中主油泵吸、排油管路连接的接口，从油箱2内部伸出的主油泵管道与该接口连接。同时，阀板3上设有可分别与推舵机构上推舵油缸5两端的缸体连通的液压管道4。这样，经主油泵机组泵出的压力油，经设置在阀板3上连接管系及阀件，再通过液压管道4进入推舵油缸5两端的缸体内，可推动推舵油缸5作往复直线运动，通过舵柄带动舵轴转动，从而实现操舵作业。
参见图2，舵机液压系统的驱动主油泵1本体安装在油箱2的内部，并被没于油箱2内部的油液之中，驱动主油泵1的电机6设置在油箱2的外部，主油泵1及电机6与油箱2之间采用法兰密封连接，主油泵1上的压力管道，伸出油箱2外部，可与阀板3连接。主油泵1与油箱2制成为一个整体，采用倒灌自吸方式对主油泵1进行补油。
本实用新型结构可设计制成小型阀控型舵机，舵机设计压力超过20MPa，通过舵机控制系统直接控制阀板3上的电磁换向阀来实现操舵，主油泵1安装在油箱2内部，采用倒灌自吸方式对油泵进行补油。每台主油泵机组配备一个外形尺寸为290×282×230mm的液压集成式阀板3，阀板3安装在油箱2的外壁上，阀板3上连接管系及阀件的布置方式是在阀板3的内部开孔形成连接管系并相应设置各液压阀件。在阀板3上设置有一个溢流阀和5个单向阀组成的桥式回路，通过一个溢流阀即可控制整个系统的压力，减少了不必要的其它部件，减少了补油齿轮泵，不仅可控制液压油通过安全阀的方向，而且可以从油箱2中补油，避免在锚泊时由于舵力的原因从推舵油缸5中吸入空气。经试验，该结构形式的小型舵机工作噪音小，其主油泵1的容量及电机6的功率足以满足船级社规定的转舵速度65°/28s要求。舵机反应灵敏，操舵精确，结构紧凑，安装方便，整机液压系统管路基本无泄漏，整机占地面积小，制造成本略有下降。
权利要求1.集成式小型舵机，所用推舵机构包括推舵油缸，所用动力装置包括主油泵、油箱、液压阀件和连接管系，其特征在于主油泵(1)本体置于油箱(2)内部的油液之中，各液压阀件及连接管系均设置在一个阀板(3)上，阀板(3)上设有分别与推舵油缸(5)两端缸体连通的液压管道(4)。
2.根据权利要求1所述的集成式小型舵机，其特征在于阀板(3)设置在油箱(2)的外壁上，油箱(2)设置在推舵油缸(5)的缸体上。
3.根据权利要求1或2所述的集成式小型舵机，其特征在于在阀板(3)的内部开孔形成连接管系并相应设置各液压阀件。
专利摘要集成式小型舵机，属于船舶操舵装置，主油泵1本体置于油箱2内部的油液之中，降低了主油泵1运行时的噪音；减少了动力装置的泄漏环节；改变了主油泵1的补油方式；舵机整体尺寸减小，便于舵机的小型化。各液压阀件及连接管系均设置在一个阀板3上，这种集成式设计大大压缩了各阀件及连接管路之间的距离，阀板3固定在油箱2的外壁上，油箱2直接安装在推舵油缸5的缸座上，满足了舵机小型化的要求，舵机出厂前已安装调试好，整机的质量有所提高。适于中小型船舶使用。
文档编号B63H25/12GK2832660SQ20052009834
公开日2006年11月1日 申请日期2005年10月13日 优先权日2005年10月13日
发明者程立兵, 朱国斌, 胡红斌 申请人:武汉船用机械有限责任公司