一种用于深海回收小型易碎物品的工具的制作方法

文档序号:4135469阅读:364来源:国知局
专利名称:一种用于深海回收小型易碎物品的工具的制作方法
技术领域
本实用新型涉及深海回收物品的装置,具体地说是用于深海回收小型易碎物品的
工具。
背景技术
对于位于深海海底的小型、易碎物品,依靠深海潜水器的机械手进行回收存在一 些问题首先,在深度较大的深海(如深度超过3000米),控制机械手的抓力非常困难,当 抓力较小时,无法抓取物品;抓力较大时,易将物品损坏。其次,受限于水下视野范围,对于 一些小如硬币的物品,采用机械手回收相当困难且效率不高。

实用新型内容本申请人针对机械手回收小型易碎物品存在的上述问题进行改进,提供一种用于 深海回收小型易碎物品的工具,可以快速、可靠、保护性回收小型易碎物品,提高水下作业 的效率。 为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案 —种用于深海回收小型易碎物品的工具,包括水泵,水泵的一端连接出水管,其另 一端连接进水管,进水管的另一端连接吸头,所述吸头包括一透水罩,透水罩的端面上开有 孔,透水罩的端头装置外罩。 进一步地,进水管由软管连接空心金属管构成,空心金属管末端连接吸头。 本实用新型的技术效果在于 1.本实用新型采用了水泵,通过水压将小型易碎物品吸附至吸头上,减少了回收 时的冲击力且方便快捷,还可以通过水泵的转速进行调速从而控制吸附力的大小。 2.本实用新型的进水管中的空心金属管固定在在潜水器机械手上,作为固定支 架,通过可控的机械手控制吸头的移动方向。 3.本实用新型的透水罩上的小孔可以防止大的污物或小型物品进入进水软管。
图1为本实用新型的结构示意图; 图2为图1中进水管及吸头的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。 见图1及图2,本实用新型包括水泵5,水泵5 —端连接出水管6,另一端连接进水 管,进水管由一段橡胶软管4连接一段空心金属管3构成,空心金属管3末端螺纹连接吸 头,所述吸头包括锥形透水罩2,透水罩2采用尼龙材料或金属合金制造,透水罩2的端面上 开有孔,可以防止大的污物或小型物品进入橡胶软管4 ;透水罩2的端头装置外罩l,外罩1采用橡胶或硅酮注塑而成。 在实际使用中,空心金属管3绑在潜水器机械手上,作为固定支架,通过机械手控制吸头的移动方向,定位作业目标。然后,通过开动水泵5,在吸头口产生负压,将回收物品吸附至吸头外罩1的端口进行回收。物品转移至指定位置后,停止水泵5即可将物品放置在指定的位置。
权利要求一种用于深海回收小型易碎物品的工具,其特征在于包括水泵,水泵的一端连接出水管,其另一端连接进水管,进水管的另一端连接吸头,所述吸头包括一透水罩,透水罩的端面上开有孔,透水罩的端头装置外罩。
2. 按照权利要求1所述用于深海回收小型易碎物品的工具,其特征在于所述进水管由 软管连接空心金属管构成,空心金属管末端连接吸头。
专利摘要一种用于深海回收小型易碎物品的工具,包括水泵,水泵的一端连接出水管,其另一端连接进水管,进水管的另一端连接吸头,所述吸头包括一透水罩,透水罩的端面上开有孔,透水罩的端头装置外罩。本实用新型可以快速、可靠、保护性回收小型易碎物品,提高水下作业的效率。
文档编号B63C11/52GK201519959SQ20092004335
公开日2010年7月7日 申请日期2009年7月10日 优先权日2009年7月10日
发明者沈明学 申请人:中国船舶重工集团公司第七○二研究所
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