专利名称：一种用于水下机器人声纳防撞减震保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水下工程领域，尤其涉及一种用于水下机器人声纳防撞减震保护装置。
背景技术：
由于水中能见度低，水下超过100米就几乎全黑，水下灯的照射范围也有限，所以以声波探测水面下的物体成为运用最广泛的手段。作远距离传输的能量形式，于是探测水下目标的技术一声呐技术便应运而生。为了方便水下机器人在海底的操作，在水下机器人上也安装了声纳。但是，安装在水下机器人身上的声纳并没有设置有保护装置，碰到障碍物容易损坏，而且由于水下机器人本身工作时的震动，对声纳会产生损害。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，旨在解决安装在水下机器人的声纳没有受到保护的问题。本实用新型的技术方案如下:一种用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其中，所述用于水下机器人声纳防撞减震保护装置包括一用于保护声纳的保护罩和用于固定声纳的过渡圆环；所述保护罩固定在所述过渡圆环上，形成用于容纳所述声纳的容纳空间。所述的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其中，所述用于水下机器人声纳防撞减震保护装置还包括一减震装置；所述减震装置包括顶部圆环和底部圆环，所述顶部圆环和底部圆环之间连接有至少两根导轨(本实施例中采用4根均匀分布的导轨)，所述导轨上设置有用于减震的弹性部件；所述过渡圆环活动设置于所述导轨上；所述弹性部件设置在所述底部圆环与过渡圆环之间。所述的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其中，所述的弹性部件为弹簧。所述的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其中，所述导轨设置为四根。所述的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其中，所述保护罩为十字半球型的保护罩。所述的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其中，所述保护罩通过焊接或螺接的方式固定在所述过渡圆环上。有益效果:本实用新型所提供的一种用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，可用于保护水下机器人所携带的声纳，也可以扩展用于其他需要防撞减震的仪器。采用本实用新型的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，当声纳在碰到水中障碍物时，不会受损，保证ROV作业顺利进行；同时，由于具有减震的效果，也能降低碰撞过程中的冲击或ROV本身的机械振动对声纳内部结构可能造成的损害,延长声纳的使用寿命。
图1为本实用新型的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置的侧面结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。本实用新型所提供的一种用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，可用于保护水下机器人所携带的声纳，也可以扩展用于其他需要防撞减震的仪器。采用本实用新型所提供的防撞减震保护装置，不仅解决了 ROV (水下机器人)震动对声纳的影响，也避免了声纳受障碍物碰撞。具体地，所述用于水下机器人声纳防撞减震保护装置包括一减震装置、一用于保护声纳的保护罩I和用于固定声纳的过渡圆环2 ;所述保护罩I固定在所述过渡圆环2上，形成用于容纳所述声纳的容纳空间；所述减震装置包括顶部圆环3和底部圆环4，所述顶部圆环3和底部圆环4之间连接有至少两根导轨5，所述导轨5上设置有用于减震的弹性部件6 ;所述顶部圆环3的内径大于所述保护罩I的外径，所述过渡圆环2活动设置于所述导轨5上；所述弹性部件6设置在所述底部圆环4与过渡圆环2之间。由于将声纳固定在所述保护罩I与所述过渡圆环2所形成的容纳空间内，可以防止障碍物对声纳造成损伤。由于水下的障碍物一般体积较大，为了使声纳能良好地工作，所述保护罩I优选为十字半球型的保护罩I。这样，只要障碍物大于顶部的保护罩I的1/4，障碍物就无法直接接触声纳本体，不会对本体造成任何损伤。实际海中障碍物绝大多数满足这个条件。而且，所述保护罩I完全不影响声纳自身工作。所述保护罩I可以通过焊接或螺接的方式固定在所述过渡圆环2上，优选为通过螺接的方式固定，这样，当需要更换声纳的时候，方便拆卸或安装声纳。减震是由导轨5上的弹性部件6的弹性决定的。声纳绑在ROV上，弹性部件6可以缓冲ROV的震动，减少对声纳的影响。一旦有障碍物碰到声纳顶部，顶部的保护罩I会受力会随之下移，向下压缩弹性部件6，弹性部件6会顺着导轨5不断向下收缩到最短，之后弹回，回复原状。如此循环。即便是剧烈碰撞，声纳也不会受损。所述的弹性部件6可以为弹簧等具有弹性并能固定在导轨5上的弹性物体。所述导轨5优选为设置为四根，四根导轨5能使保护罩I及过渡圆环2安稳地定在顶部圆环3和底部圆环4。由于所述顶部圆环3的内径大于所述保护罩I的外径，这样，所述弹性部件6在正常状态下，将所述保护罩I及声纳顶置顶部圆环3的上方，方便声纳的工作。综上所述，采用本实用新型的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，当声纳在碰到水中障碍物时，不会受损，保证ROV作业顺利进行；同时，由于具有减震的效果，也能降低碰撞过程中的冲击或ROV本身的机械振动对声纳内部结构可能造成的损害，延长声纳的使用寿命。应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其特征在于，所述用于水下机器人声纳防撞减震保护装置包括一用于保护声纳的保护罩和用于固定声纳的过渡圆环；所述保护罩固定在所述过渡圆环上，形成用于容纳所述声纳的容纳空间。
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其特征在于，所述用于水下机器人声纳防撞减震保护装置还包括一减震装置；所述减震装置包括顶部圆环和底部圆环，所述顶部圆环和底部圆环之间连接有至少两根导轨，所述导轨上设置有用于减震的弹性部件；所述过渡圆环活动设置于所述导轨上；所述弹性部件设置在所述底部圆环与过渡圆环之间。
3.根据权利要求2所述的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其特征在于，所述的弹性部件为弹簧。
4.根据权利要求2所述的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其特征在于，所述导轨设置为四根。
5.根据权利要求1所述的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其特征在于，所述保护罩为十字半球型的保护罩。
6.根据权利要求1所述的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其特征在于，所述保护罩通 过焊接或螺接的方式固定在所述过渡圆环上。
专利摘要本实用新型公开一种用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，其中，所述用于水下机器人声纳防撞减震保护装置包括一用于保护声纳的保护罩和用于固定声纳的过渡圆环；所述保护罩固定在所述过渡圆环上，形成用于容纳所述声纳的容纳空间。采用本实用新型的用于水下机器人声纳防撞减震保护装置，当声纳在碰到水中障碍物时，不会受损，保证ROV作业顺利进行。
文档编号B63C11/52GK203158220SQ20132013784
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者唐光盛, 陈崇辉, 邱壮扬, 彭一青, 廖菲, 朱克新, 徐根弟 申请人:深圳市德润青华水下工程科技股份有限公司