专利名称：一种水下驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于水下驱动装置。
背景技术：
水下推进是辅助蛙人进行水下运动的重要组成部分，其可有效提高运动效率，减少蛙人体力消耗，从而延长水下运动时间，拓展行动范围。目前水下推进装置主要采用直筒型。其在直筒前部设计有两个控制鳍，用于人员操控和维持平衡，在尾部设计有螺旋桨，用于驱动装置前进。这类水下推进装置存在以下不足:灵活性较差，直筒型水下推进装置体积较大，回转半径过长，转向操控困难；对操控人员双手限制过大，操控人员在水下运动过程中必须始终牢握控制鳍，在松懈时，有可能会推进装置失散；功能较单一，仅仅具备基本水下推进功能，在人员水下遇险时，无法帮助人员脱险和求救；成本高昂，由于直筒型推进装置体型巨大，由于材料、元件因素，其制作费用不菲。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于提供一种小巧灵活、使用轻便、具备水下推进、照明、救生等多项功能于一体的装置。本实用新型提供了 一种水下驱动装置，所述水下驱动装置包括推进装置和可固定于手臂上的固定装置，所述固定装置包括有基座、手臂连接部件和控制手柄，所述手臂连接部件和所述控制手柄设置在所述基座的一侧，且所述控制手柄设置在所述基座的前端，所述手臂连接部件设置在所述基座的后部，所述推进装置连接在所述基座的另一侧。所述控制手柄上的手握位置包括有压敏传感器。所述水下驱动装置还包括有压缩气罐、电磁阀门和应急气囊，所述压缩气罐位于所述基座内部，所述电磁阀门设置在所述压缩气罐的出口位置，所述应急气囊与所述电磁阀门连接。所述手臂连接部件包括有衬手和固定带。所述推进装置包括有外壳、支架、电动机、螺旋桨和保护罩，所述支架设置在外壳内部，所述电动机固定在所述支架上，所述螺旋桨由所述电动机驱动，所述保护罩位于所述外壳的前端端口。所述基座上包括有前视照明灯和应急求救灯，其中所述前视照明灯位于所述基座前端，所述应急求救灯位于所述基座上表面。所述控制手柄上包括应急开关和照明开关，所述应急开关和照明开关分别位于所述压敏传感器两边的位置上。所述应急开关外侧包括有键帽。该水下驱动装置通过控制向控制手柄施加的压力来控制驱动功率的大小，通过旋转手臂来控制运动方向，并且设置应急气囊可以实现应急逃生，设置照明系统可以实现水下照明和应急求救。因此该水下驱动装置小巧灵活、使用轻便、具备水下推进、照明、救生等多项功能于一体。
以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的说明，以使本实用新型的特性和优点更为明显。
图1为本实用新型一实施例的总体俯视结构图。图2为本实用新型一实施例的总体后视结构图。图3为本实用新型一实施例的电路连接原理框图。
具体实施方式
以下结合附
图1、图2、图3和给出的实施例对本实用新型作进一步的描述。水下驱动装置包括有固定装置100、推进装置200和外接电池300，固定装置100可固定于手臂上。固定装置100包括有基座102、手臂连接部件和控制手柄101，所述手臂连接部件和所述控制手柄101设置在基座102的一侧，且控制手柄101设置在基座102的前端，手臂连接部件设置在基座102的后部，推进装置200连接在基座102的另一侧。手臂连接部件包括有衬手108和固定带109。衬手108用于将潜水人员前臂与基座102贴合在一起。固定带109用于将潜水人员前臂与基座102捆绑固定。控制手柄101上包括有压敏传感器116、应急开关110、照明开关111和多功能开关112。基座102上包括有控制板115、前视照明灯103、应急求救灯104、压缩气罐105、电磁阀门106、应急气囊107和多功能接口 113。压敏传感器116位于控制手柄101上手握位置。潜水人员使用不同力度握住控制手柄101时，压敏传感器116会检测到不同的力的大小。应急开关110和照明开关111分别位于压敏传感器两边的位置上。应急开关110设置于控制手柄101上的压敏传感器一侧的前端，用于在紧急情况下按下应急开关110而执行应急操作。应急开关110设置有键帽，防止误操作。照明开关111设置在控制手柄101上的压敏传感器另一侧的前端，用于控制前视照明灯103。多功能开关112设置在控制手柄101的侧面，用于对外接多功能模块117进行控制。前视照明灯103设置在基座102的前端，用于前视照明。应急求救灯104设置在基座102上表面位置，用于紧急情况的应急求救。压缩气罐105设置在基座102内部中心位置。电磁阀门106设置在压缩气罐105出口位置。应急气囊107与电磁阀门106连接。控制板115包括有照明电路、应急电路、电机调速驱动电路以及多功能控制电路。控制手柄101上的压敏传感器116通过控制板115上的电机调速驱动电路与电动机203和外接电池300连接，并对电动机的功率大小进行控制。照明开关111通过控制板115上的照明电路与前视照明灯103和外接电池300连接，用于控制前视照明灯103的开关及亮度。应急开关110通过控制板115上的应急电路与电磁阀门106和外接电池300连接，用于控制电磁阀门106的开和闭。固定装置100通过多功能接口 113安装各种外接多功能模块117。多功能接口 113向外接多功能模块117提供电源和控制信号，视情提供压缩气体。多功能开关112通过多功能控制电路与外接多功能模块117和外接电池300连接。潜水人员通过多功能开关112对外接多功能模块117进行控制。[0022]推进装置200包括外壳201、支架202、电动机203、螺旋桨204、保护罩205。外壳201与基座102固定连接，且外壳201与基座102沿相同的方向延伸。支架202设置在外壳201内部，用于固定电动机203和螺旋桨204。电动机203和螺旋桨204的旋转轴线方向与外壳201延伸的方向相同。外壳201前端的端口设置保护罩205，用于防止伤害潜水人员以及防止损坏螺旋桨204。推进装置200内还包括有多个密封圈114。推进过程中:潜水人员通过固定带109和衬手108将固定装置100固定于前臂，手掌抓握控制手柄101。当手掌向控制手柄101施加压力时，控制手柄101的压敏传感器将其转换为控制信号，输入控制板115的调速电路，调速电路输出调速信号，调速信号通过电机调速驱动电路放大后驱动电动机开始工作，使得推进装置向前运动。当手掌向控制手柄施加压力减小或消失时，相应的控制信号减弱或消失，控制电动机203减慢或停止运转。在运动过程中，潜水人员通过旋转手臂控制运动方向。因此可以方便灵活控制前进方向和速度。控制照明过程中:潜水人员通过按压照明开关111，接通控制板115的照明电路，打开或关闭前视照明灯103。应急救生过程中:潜水人员揭开应急开关110的键帽，按压应急开关110，接通控制板115的应急电路，电磁阀门106打开，压缩气罐105的压缩气体冲入应急气囊107，应急气囊107涨大，通过浮力带动人员上浮，应急求救灯104接通电源，开始闪烁求救。该水下驱动装置达到的效果:1、通过控制向控制手柄施加的压力来控制驱动功率的大小；2、通过旋转手臂来控制运动方向3、设置应急气囊可以实现应急逃生；4、设置照明系统可以实现水下照明和应急求救；5、设置外接接口可以扩展多项附加功能。因此该水下驱动装置小巧灵活、使用轻便、具备水下推进、照明、救生等多项功能于一体的装置，将可有效提高蛙人水下运动的灵活性、操控性和安全性。
权利要求1.一种水下驱动装置，其特征在于:所述水下驱动装置包括推进装置和可固定于手臂上的固定装置，所述固定装置包括有基座、手臂连接部件和控制手柄，所述手臂连接部件和所述控制手柄设置在所述基座的一侧，且所述控制手柄设置在所述基座的前端，所述手臂连接部件设置在所述基座的后部，所述推进装置连接在所述基座的另一侧。
2.根据权利要求1所述的水下驱动装置，其特征在于所述控制手柄上的手握位置包括有压敏传感器。
3.根据权利要求1所述的水下驱动装置，其特征在于所述水下驱动装置还包括有压缩气罐、电磁阀门和应急气囊，所述压缩气罐位于所述基座内部，所述电磁阀门设置在所述压缩气罐的出口位置，所述应急气囊与所述电磁阀门连接。
4.根据权利要求1所述的水下驱动装置，其特征在于所述手臂连接部件包括有衬手和固定带。
5.根据权利要求1所述的水下驱动装置，其特征在于所述推进装置包括有外壳、支架、电动机、螺旋桨和保护罩，所述支架设置在外壳内部，所述电动机固定在所述支架上，所述螺旋桨由所述电动机驱动，所述保护罩位于所述外壳的前端端口。
6.根据权利要求1所述的水下驱动装置，其特征在于所述基座上包括有前视照明灯和应急求救灯，其中所述前视照明灯位于所述基座前端，所述应急求救灯位于所述基座上表面。
7.根据权利要求2所述的 水下驱动装置，其特征在于所述控制手柄上包括应急开关和照明开关，所述应急开关和照明开关分别位于所述压敏传感器两边的位置上。
8.根据权利要求1所 述的水下驱动装置，其特征在于所述应急开关外侧包括有键帽。
专利摘要本实用新型提供了一种水下驱动装置，所述水下驱动装置包括推进装置和可固定于手臂上的固定装置，所述固定装置包括有基座、手臂连接部件和控制手柄，所述手臂连接部件和所述控制手柄设置在所述基座的一侧，且所述控制手柄设置在所述基座的前端，所述手臂连接部件设置在所述基座的后部，所述推进装置连接在所述基座的另一侧。该水下驱动装置小巧灵活、使用轻便、具备水下推进、照明、救生等多项功能于一体的装置，将可有效提高蛙人水下运动的灵活性、操控性和安全性。
文档编号B63C11/46GK203158219SQ20132012477
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日
发明者刘帆, 冯浩, 谢红胜, 闵绍荣, 熊雄 申请人:中国舰船研究设计中心